仿生抹香鲸制造技术

本发明专利技术涉及仿生学技术领域，尤其是涉及仿生抹香鲸，包括外壳和设于外壳内部的头部组件与尾部组件；所述头部组件包括用于上浮与下潜的压载水舱系统和用于竖直栖息的压载气箱系统；所述外壳包括设置于头部组件外部的头部外壳与设置于尾部组件外部的尾部外壳，且所述头部外壳与尾部外壳之间活动连接；所述头部组件还包括安装支架，且所述安装支架与头部外壳相互连接；所述压载水舱系统包括排水舱、设置于排水舱内部的活塞及给活塞提供动力的动力组件，所述排水舱与动力组件均设置于安装支架上。头部组件中压载水舱系统与压载气箱系统的配合，使得本申请中的仿生抹香鲸能够实现上浮、下潜或者在水体内部竖直栖息的功能。下潜或者在水体内部竖直栖息的功能。下潜或者在水体内部竖直栖息的功能。

【技术实现步骤摘要】
仿生抹香鲸


[0001]本专利技术涉及仿生学
，尤其是涉及仿生抹香鲸。

技术介绍

[0002]仿生在具有生命之意的希腊语bion上，加上有工程技术涵义的ics而组成的词。大约从1960年才开始使用。生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接收、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科。
[0003]水体中的仿生学结构有仿生鱼，现有技术中的仿生鱼在水体内部活动的时候，一般是采用气囊的方式对仿生鱼进行上浮或者下潜操作，但是单独的气囊无法让仿生鱼在水体内部保持各种姿势或者在任意地方停留，无法对水体内不同深度的水质进行检测。
[0004]而为了监测不同深度的水质质量，本专利技术提供了仿生抹香鲸。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了名称为仿生抹香鲸的方案，其目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的关于仿生鱼无法在水体内部保持各种姿势或者在任意地方停留的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]仿生抹香鲸，包括外壳和设于外壳内部的头部组件与尾部组件；所述头部组件包括用于上浮与下潜的压载水舱系统和用于竖直栖息的压载气箱系统。
[0008]进一步的，所述外壳包括设置于头部组件外部的头部外壳与设置于尾部组件外部的尾部外壳，且所述头部外壳与尾部外壳之间活动连接。
[0009]进一步的，所述头部组件还包括安装支架，且所述安装支架与头部外壳相互连接；所述压载水舱系统包括排水舱、设置于排水舱内部的活塞及给活塞提供动力的动力组件，所述排水舱与动力组件均设置于安装支架上。
[0010]进一步的，所述动力组件包括设置于活塞上的齿条与减速电机，所述齿条滑动设置于安装支架上，且所述齿条上啮合有齿轮；所述齿轮设置于减速电机的输出端上。
[0011]进一步的，所述压载气箱系统包括尾部控制气舱、头部控制气舱、两位五通电磁换向阀与气泵，所述尾部控制气舱与头部控制气舱均通过气管与两位五通电磁换向阀连接，且所述两位五通电磁换向阀与气泵之间相互连接。
[0012]进一步的，所述尾部组件包括用于游动的转动滑摆机构、用于转向的转摆机构与尾鳍，所述转动滑摆机构通过固定框架设置于尾部外壳上；所述转摆机构活动设置于转动滑摆机构内部，且所述尾鳍设置于转摆结构上；所述固定框架与外壳相互连接。
[0013]进一步的，所述转动滑摆机构包括外框架，所述外框架设置于固定框架内部；所述外框架上设置有第一舵机；所述第一舵机的输出端上设置有转动板，且所述转动板与第一
舵机的输出端偏心连接；所述转动板上活动连接有连接板，且所述连接板同时与转摆机构转动连接。
[0014]进一步的，所述转摆机构包括内框架，所述内框架的外侧壁上设置有滑块；所述内框架内部设置有第二舵机，且所述第二舵机的输出端设置有转轮；所述转轮上转动设置有摆杆，且所述摆杆远离转轮的一端设置有传动杆；所述传动杆远离内框架的一端设置有尾部支架，且所述尾部支架远离传动杆的一端与尾鳍相互连接。
[0015]进一步的，所述尾部支架上设置有若干组仿生鱼鳍，且每组所述仿生鱼鳍包括左鱼鳍与右鱼鳍。
[0016]进一步的，所述尾部支架上还设置有若干个背鳍。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]头部组件中压载水舱系统与压载气箱系统的配合，使得本申请中的仿生抹香鲸能够实现上浮、下潜或者在水体内部竖直栖息的功能；
[0019]在此基础上，尾部组件能够对仿生抹香鲸的方向进行调整，整个仿生抹香鲸的活动动力也是由尾部组件提供，方便仿生抹香鲸实现在水体内部的各个功能。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1是本专利技术中的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术中内部的整体结构示意图一；
[0024]图3是本专利技术中内部的整体结构示意图二；
[0025]图4是本专利技术中内部的整体结构剖视图；
[0026]图5是本专利技术中尾部组件的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术中尾部组件的剖视图；
[0028]图7是本专利技术中尾部组件的俯视图。
[0029]图中：1、头部组件；101、气泵；102、排水舱；103、头部控制气舱；104、气管；106、齿轮；107、齿条；108、减速电机；109、尾部控制气舱；110、活塞；111、安装支架；112、两位五通电磁换向阀；2、尾部组件；201、转动板；202、连接板；203、外框架；204、内框架；205、仿生鱼鳍；206、滑轨；207、尾部支架；208、第三舵机；209、固定框架；210、滑块；211、背鳍；212；转轮；213、摆杆；214、传动杆；3、尾鳍。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术提供以下技术方案:
[0032]如图所示，
[0033]仿生抹香鲸，包括头部组件1与尾部组件2，所述头部组件1与尾部组件2之间为活动连接，方便尾部组件2提供前进动力(摆动)，且所述头部组件1与尾部组件2外部套设有外壳，外壳的设置是为了让本申请中的仿生抹香鲸的外管更漂亮；
[0034]所述头部组件1包括安装支架111、用于上浮与下潜的压载水舱系统和用于竖直栖息的压载气箱系统，且所述压载水舱系统与压载气箱系统均设置于安装支架111上；所述安装支架111与外壳之间固定连接，用于安装压载水舱系统与压载气箱系统。
[0035]进一步的，所述头部组件1与尾部组件2外部套设有外壳。
[0036]进一步的，所述压载水舱系统包括排水舱102、设置于排水舱102内部的活塞110及给活塞110提供动力的动力组件，所述排水舱102与动力组件均设置于安装支架111上，排水舱102设置有两个，两个排水舱102对称设置于安装支架111的两侧，同时每个排水舱102上均设置有动力组件。所述排水舱102与活塞110形成针筒结构，活塞110在排水舱102内活动的时候即可将水吸进或者排出排水舱102。
[0037]进一步的，所述动力组件包括设置于活塞110上的齿条107与减速电机108，所述齿条107滑动设置于安装支架111上，为了实现齿条107与安装支架111之间的滑动关系，本申请中在安装支架111上设置有一个固定块，所述齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生抹香鲸，包括外壳和设于外壳内部的头部组件(1)与尾部组件(2)；其特征在于：所述头部组件(1)包括用于上浮与下潜的压载水舱系统和用于竖直栖息的压载气箱系统。2.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述外壳包括设置于头部组件(1)外部的头部外壳与设置于尾部组件(2)外部的尾部外壳，且所述头部外壳与尾部外壳之间活动连接。3.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述头部组件还包括安装支架(111)，且所述安装支架(111)与头部外壳相互连接；所述压载水舱系统包括排水舱(102)、设置于排水舱(102)内部的活塞(110)及给活塞(110)提供动力的动力组件，所述排水舱(102)与动力组件均设置于安装支架(111)上。4.根据权利要求3所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述动力组件包括设置于活塞(110)上的齿条(107)与减速电机(108)，所述齿条(107)滑动设置于安装支架(111)上，且所述齿条(107)上啮合有齿轮(106)；所述齿轮(106)设置于减速电机(108)的输出端上。5.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述压载气箱系统包括尾部控制气舱(109)、头部控制气舱(103)、两位五通电磁换向阀(112)与气泵(101)，所述尾部控制气舱(109)与头部控制气舱(103)均通过气管(104)与两位五通电磁换向阀(112)连接，且所述两位五通电磁换向阀(112)与气泵(101)之间相互连接。6.根据权利要求5所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述尾部组件(2)包括用于游动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何流洪，高吉祥，杜昌贤，卫康宇，王路凯，谢泽坤炜，李飞飞，王维，周峥嵘，杨华，
申请(专利权)人：何流洪，
类型：发明
国别省市：