制袋包装机制造技术

制袋包装机(10)具备第一密封夹钳(56)、第二密封夹钳(57)、水平移动装置(54)、铅直移动装置(55)以及控制部(16)。铅直移动装置(55)使第一密封夹钳(56)及第二密封夹钳(57)向铅直方向V移动。铅直移动装置(55)具有旋转轴(59a)、铅直移动电机(59)以及铅直连杆机构(90)。铅直连杆机构(90)将旋转轴(59a)的旋转力传递到第一密封夹钳(56)及第二密封夹钳(57)。控制部(16)进行第一控制或第二控制。第一控制在从一次横向密封动作开始到下次横向密封动作开始为止的期间使旋转轴(59a)正转和反转。第二控制使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的一方利用旋转轴(59a)的正转来进行，而使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的另一方利用旋转轴(59a)的反转来进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制袋包装机
本公开涉及制袋包装机。
技术介绍
专利文献1(特开2003-160102号公报)所公开的制袋包装机具有进行横向密封动作的密封夹钳。密封夹钳能够在作为包装用薄膜的输送方向的上下方向上移动。使密封夹钳上下动作的机构包括向一方向旋转的伺服电机和将其旋转力转换为上下往复运动并向密封夹钳传递的连杆机构。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1中并未记载使伺服电机向正反两方向旋转。本公开的技术问题在于，在制袋包装机中通过驱使电机的两方向的旋转而提高制袋包装机所执行的动作的自由度。用于解决技术问题的技术方案第一方面所涉及的制袋包装机具备：密封夹钳、水平移动装置、铅直移动装置以及控制部。密封夹钳进行横向密封动作。水平移动装置使密封夹钳在水平方向上移动。铅直移动装置使密封夹钳在铅直方向上移动。铅直移动装置具有旋转轴、电机以及连杆机构。旋转轴能够正转和反转。电机使旋转轴旋转。连杆机构将旋转轴的旋转力传递到密封夹钳。控制部进行第一控制或第二控制。第一控制在从一次横向密封动作开始到下次横向密封动作开始为止的期间使旋转轴正转和反转。第二控制使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的一方利用旋转轴的正转来进行，而使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的另一方利用旋转轴的反转来进行。根据该结构，控制部能够进行第一控制和第二控制。因而，制袋包装机所执行的动作的自由度大。第二方面所涉及的制袋包装机在第一方面所涉及的制袋包装机中，连杆机构具有第一连杆和第二连杆。第一连杆具有第一连杆长度，并具有与旋转轴连结的第一连杆第一端和与第二连杆连结的第一连杆第二端。第二连杆具有与第一连杆连结的第二连杆第一端和与密封夹钳或者支承密封夹钳的支承体连结的第二连杆第二端。第一连杆第二端在圆上的部分动作，圆的半径为第一连杆长度，圆包括上止点、下止点、连接上止点和下止点的第一半圆、与第一半圆相反一侧的第二半圆。根据该结构，连杆机构具有第一连杆和第二连杆。因而，通过第一连杆和第二连杆，能够将旋转轴的旋转力传递到密封夹钳。第三方面所涉及的制袋包装机在第二方面所涉及的制袋包装机中，横向密封动作结束时的第一连杆第二端不位于下止点，而位于比下止点靠上的位置。根据该结构，在横向密封动作结束时，第一连杆第二端不位于下止点。因而，能够顺利地开始横向密封动作的接下来的动作。第四方面所涉及的制袋包装机在第二方面或者第三方面所涉及的制袋包装机中，横向密封动作开始时的第一连杆第二端不位于上止点，而位于比上止点靠下的位置。根据该结构，在横向密封动作开始时，第一连杆第二端不位于上止点。因而，能够顺利地开始横向密封动作。第五方面所涉及的制袋包装机在第二方面至第四方面中任一方面所涉及的制袋包装机中，横向密封动作结束时的第一连杆第二端与下止点相比位于按相当于30°的旋转角的量以上更靠上的位置。根据该结构，在横向密封动作开始时，第一连杆第二端位于比下止点更靠上相当于30°的旋转角的量以上的位置。因而，在横向密封动作结束时密封夹钳能够进一步向下方动作，因此能够抑制所输送的薄膜的堵塞。第六方面所涉及的制袋包装机在第二方面至第五方面中任一方面所涉及的制袋包装机中，横向密封动作开始时的第一连杆第二端与上止点相比位于按相当于30°的旋转角的量以上更靠下的位置。根据该结构，在横向密封动作开始时，第一连杆第二端位于比上止点更靠下相当于30°的旋转角的量以上的位置。因而，能够确保用于密封夹钳进行捋动作的铅直方向的速度。第七方面所涉及的制袋包装机在第二方面至第六方面中任一方面所涉及的制袋包装机中，控制部进行第二控制。当横向密封动作结束时，第一连杆第二端位于第一半圆和第二半圆中的一方，之后，经过下止点向第一半圆和第二半圆中的另一方移动。根据该结构，每两次横向密封动作，分别各执行一次旋转轴的正转和反转。因而，切换正转与反转的频度少，因此能够迅速地进行横向密封动作。第八方面所涉及的制袋包装机在第一方面至第七方面中任一方面所涉及的制袋包装机中，在横向密封动作结束后，密封夹钳向下方移动至少一次。根据该结构，第一连杆第二端在横向密封动作结束后向下方移动。因而，能够抑制所输送的薄膜的堵塞。第九方面所涉及的制袋包装机在第一方面至第八方面中任一方面所涉及的制袋包装机中，控制部选择性地进行第一控制和第二控制中的任一者。根据该结构，控制部既能执行第一控制也能执行第二控制。因而，控制的自由度提高。专利技术效果根据本公开的制袋包装机，制袋包装机所执行的动作的自由度大。附图说明图1是示出制袋包装机10的结构的概略图。图2是示出横向密封装置15的俯视图。图3是示出横向密封装置15的俯视图。图4是示出横向密封装置15的侧视图。图5是示出第一密封夹钳56及第二密封夹钳57的一循环的动作的示意图。图6是铅直连杆机构90的示意图。图7是铅直连杆机构90的第一连杆91的示意图。图8是示出基于第一控制的动作的图。图9是示出基于第二控制的动作的图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。需要指出，以下的实施方式是本专利技术的具体例，并不限定本专利技术的技术范围。(1)整体结构图1是制袋包装机10的整体结构。制袋包装机10由薄膜F制作袋W，将物品A放入袋W中而将物品A包装。制袋包装机10具有薄膜卷支承部11、成形机12、下拉带13、纵向密封装置14、横向密封装置15以及控制部16。(2)详细结构(2-1)薄膜卷支承部11薄膜卷支承部11支承薄膜卷FR。从薄膜卷支承部11拉出的薄膜F经由多个辊而被传送至成形机12。(2-2)成形机12成形机12通过使薄膜F弯曲并使薄膜F的两个纵边重叠而使薄膜F成为筒状。成形机12具有管21和翻领状部(sailor)22。管21还作为物品A的引导路径发挥功能。翻领状部22一边使薄膜F弯曲，一边将薄膜F向翻领状部22与管21之间引导。(2-3)下拉带13下拉带13由未图示的电机驱动，从而将筒状的薄膜F沿着管21向下方输送。(2-4)纵向密封装置14纵向密封装置14使在薄膜F的输送方向上延伸的平行的两边粘合来制作薄膜筒FT。纵向密封装置14一边按压在管21之上相互重叠的薄膜F的两边一边进行加热。纵向密封装置14例如具有加热器和加热器带。(2-5)横向密封装置15横向密封装置15使薄膜筒FT的相对的两面粘合来制作袋W。横向密封装置15具有第一密封夹钳56及第二密封夹钳57。第一密封夹钳56及第二密封夹钳57能够以相互接近或者远离的方式分别在水平方向H上移动。而且，第一密封夹钳56及第二密封夹钳57还能够在铅直方向V上移动。(2-6)控制部16控制部16控制下拉带13的电机、纵向密封装置14、横向密封装置15、其它致动器等，并且处理来自各种传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制袋包装机，具备：/n密封夹钳，进行横向密封动作；/n水平移动装置，使所述密封夹钳在水平方向上移动；/n铅直移动装置，使所述密封夹钳在铅直方向上移动；以及/n控制部，/n所述铅直移动装置具有：/n旋转轴，能够正转和反转；/n电机，使所述旋转轴旋转；以及/n连杆机构，将所述旋转轴的旋转力传递到所述密封夹钳，/n所述控制部进行第一控制或第二控制，/n所述第一控制在从一次横向密封动作开始到下次横向密封动作开始为止的期间使所述旋转轴正转和反转，/n所述第二控制使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的一方利用所述旋转轴的正转来进行，而使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的另一方利用所述旋转轴的反转来进行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180918 JP 2018-1741971.一种制袋包装机，具备：
密封夹钳，进行横向密封动作；
水平移动装置，使所述密封夹钳在水平方向上移动；
铅直移动装置，使所述密封夹钳在铅直方向上移动；以及
控制部，
所述铅直移动装置具有：
旋转轴，能够正转和反转；
电机，使所述旋转轴旋转；以及
连杆机构，将所述旋转轴的旋转力传递到所述密封夹钳，
所述控制部进行第一控制或第二控制，
所述第一控制在从一次横向密封动作开始到下次横向密封动作开始为止的期间使所述旋转轴正转和反转，
所述第二控制使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的一方利用所述旋转轴的正转来进行，而使一次横向密封动作和下次横向密封动作中的另一方利用所述旋转轴的反转来进行。


2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，
所述连杆机构具有：
第一连杆；以及
第二连杆，
所述第一连杆具有第一连杆长度，并具有与所述旋转轴连结的第一连杆第一端和与所述第二连杆连结的第一连杆第二端，
所述第二连杆具有与所述第一连杆连结的第二连杆第一端和与所述密封夹钳或者支承所述密封夹钳的支承体连结的第二连杆第二端，
所述第一连杆第二端在圆上的部分动作，所述圆的半径为所述第一连杆长度，所述圆包括上止点、下止点、连接所述上止点和所述下止点的第一半圆、与所述第一半圆相反一侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木涼，市川诚，桥本哲，长岛良太，藤原弘树，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP