一种无人机云台制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机云台，其包括安装架、第一安装部、第二安装部和驱动部；安装架设有至少两个安装槽，安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，且安装槽的槽口宽度小于机身杆件的直径；第一安装部与安装架固定，第二安装部用于固定摄像机，且第二安装部与第一安装部可枢转连接；驱动部用于驱动第二安装部相对于第一安装部转动。能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机云台
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机云台。
技术介绍
云台是用于安装固定摄像机的支撑设备，其中电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。由于无人直升机上工作环境较差，振动大且安装空间受限，导致摄像机及其电子控制系统的安装较为困难，而如何提供一种云台，能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机云台，能够将摄像机稳定地固定于无人直升机上，且能够简化安装操作并可降低对安装空间的需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无人机云台，其包括安装架、第一安装部、第二安装部和驱动部；所述安装架设有至少两个安装槽，所述安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，且所述安装槽的槽口宽度小于所述机身杆件的直径；所述第一安装部与所述安装架固定，所述第二安装部用于固定摄像机，且所述第二安装部与所述第一安装部可枢转连接；所述驱动部用于驱动所述第二安装部相对于所述第一安装部转动。具体的，安装架设有至少两个安装槽，安装槽能够扣接于无人直升机的机身杆件，并且安装槽的槽口宽度要小于机身杆件的直径。详细的讲，无人直升机设有机身杆件，安装架通过安装槽与机身杆件配合以实现固定，具体的，安装槽的槽口宽度小于槽底宽度，当将安装槽与机身杆件扣合时，由于槽口处的宽度较小，能够限制机身杆件与安装槽脱离，使得在无外力作用情况下，安装架能够保持与无人直升机之间的稳定安装。该云台的设置，相当于在无人直升机上为摄像机提供了一个便于安装的平台，具体的，该云台的形状、尺寸等可根据安装空间的大小进行设置，以解决安装空间受限的问题。由于安装架和无人直升机之间是通过安装槽和机身杆件扣接连接，因此二者之间是可拆卸的，并且拆装操作较为方便，当需要对摄像机进行检修或更换时，可直接将安装架与机身杆件脱离，待检修或更换完成后再将安装架重新与机身杆件安装即可，操作较为方便。可选地，所述第一安装部和所述第二安装部对应设有安装孔，并通过安装螺栓连接，所述第二安装部能够在所述驱动部的作用下绕所述安装螺栓的轴线转动。可选地，所述第一安装部和所述第二安装部中，一者设有凸部，另一者设有凹部，所述凸部能够位于所述凹部内，且所述凸部的两侧外壁和所述凹部的两侧内壁之间分别设有轴承。可选地，所述凸部的外侧壁设有容纳槽，所述轴承的外圈与所述容纳槽固定，所述凹部的内壁设有抵接结构，所述抵接结构能够与所述轴承的内圈抵接。可选地，所述凹部的一侧端外壁设有沉孔，所述安装螺栓的螺栓头位于所述沉孔内。可选地，所述驱动部包括驱动件和动作件，所述驱动件与所述凸部相对固定，所述动作件与所述凹部相对固定，所述驱动件能够通过所述动作件驱动所述凹部相对于所述凸部转动。可选地，所述驱动部包括舵机、第一舵盘、第二舵盘和两根连杆，所述第一舵盘与所述第一安装部固定，所述第二舵盘与所述第二安装部固定并与所述第二安装部的旋转轴线同轴；舵盘沿周向设有驱动孔，各所述连杆的两端分别与所述第一舵盘的驱动孔以及所述第二舵盘的驱动孔铰接，以形成平行四边形结构，所述舵机能够驱动所述第一舵盘转动，并通过所述连杆带动所述第二舵盘转动。可选地，所述安装架、所述第一安装部和所述第二安装部的材质均为TPU或ABS。可选地，所述第二安装部还设有容纳腔，所述容纳腔的腔壁设有通孔，所述摄像机固设于所述容纳腔内并穿过所述通孔。可选地，还包括保护罩，所述保护罩能够贴合于所述第二安装部的端面，并通过螺栓固定以围合形成所述容纳腔。附图说明图1是本专利技术实施例所提供的无人机云台的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的局部剖视图；图4是图3的局部放大图。附图1-4中，附图标记说明如下：1-安装架，11-安装槽；2-第一安装部；3-第二安装部；4-驱动部，41-舵机，42-第一舵盘，43-第二舵盘，44-连杆，45-驱动孔；5-安装螺栓，51-螺母；61-凸部，62-凹部，621-抵接结构，622-沉孔；7-轴承；8-保护罩，81-通孔；9-摄像机。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。参考图1-4，图1是本专利技术实施例所提供的无人机云台的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1的局部剖视图；图4是图3的局部放大图。本专利技术实施例提供了一种无人机云台，如图1所示，该无人机云台包括安装架1、第一安装部2、第二安装部3和驱动部4，其中，安装架1用于与无人机的机身固定，第一安装部2与安装架1固定，第二安装部3用于固定摄像机9，且第二安装部3与第一安装部2可枢转连接，驱动部4用于驱动第二安装部3相对于第一安装部2转动，并带动摄像机9转动，以根据拍摄需要调节拍摄角度，保证灵活性。具体的，安装架1设有至少两个安装槽11，安装槽11能够扣接于无人直升机的机身杆件，并且安装槽11的槽口宽度要小于机身杆件的直径。详细的讲，无人直升机包括机身杆件，安装架1通过安装槽11与杆件配合以实现固定，具体的，安装槽11的槽口宽度小于机身杆件的直径，当将安装槽11与机身杆件扣合时，由于槽口处的宽度较小，能够限制机身杆件与安装槽11脱离，使得在无外力作用情况下，安装架1能够保持与无人直升机之间的稳定安装。该云台的设置，相当于在无人直升机上为摄像机9提供了一个便于安装的平台，具体的，该云台的形状、尺寸等可根据安装空间的大小进行设置，以解决安装空间受限的问题。由于安装架1和无人直升机之间是通过安装槽11和机身杆件扣接连接，因此二者之间是可拆卸的，并且拆装操作较为方便，当需要对摄像机9进行检修或更换时，可直接将安装架1与机身杆件脱离，待检修或更换完成后再将安装架1重新与机身杆件安装即可，操作较为方便。本实施例中，对于安装槽11的数量以及位置并不做限制，如图1所示，安装架1设有两个安装槽11，并且这两个安装槽11分别位于安装架1的两端，具体的，安装槽11的数量也可以是三个或更多个，具体可根据机身杆件的位置、数量等进行设置。在上述实施例中，第一安装部2和第二安装部3对应设有安装孔，安装时，第一安装部2的安装孔和第二安装部3的安装孔对齐并同轴，安装螺栓5能够穿过安装孔并通过螺母51固定。该安装螺栓5为第二安装部3的转动提供转轴，第二安装部3能够在驱动部4的作用下绕安装螺栓5的轴线转动。当然，本实施例中，也可以将两个安装部(第一安装部2和第二安装部3)之间通过转轴连接，转轴穿过安装孔且其两端分别设有限位件，以限制该转轴沿其轴向移动，避免其与两个安装部脱离即可，或者，还可以将两个安装部通过螺杆连接，并且螺杆的两端分别设有螺母51，而安装螺栓5和螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机云台，其特征在于，包括安装架(1)、第一安装部(2)、第二安装部(3)和驱动部(4)；/n所述安装架(1)设有至少两个安装槽(11)，所述安装槽(11)能够扣接于无人直升机的机身杆件，且所述安装槽(11)的槽口宽度小于所述机身杆件的直径；/n所述第一安装部(2)与所述安装架(1)固定，所述第二安装部(3)用于固定摄像机(9)，且所述第二安装部(3)与所述第一安装部(2)可枢转连接；/n所述驱动部(4)用于驱动所述第二安装部(3)相对于所述第一安装部(2)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台，其特征在于，包括安装架(1)、第一安装部(2)、第二安装部(3)和驱动部(4)；
所述安装架(1)设有至少两个安装槽(11)，所述安装槽(11)能够扣接于无人直升机的机身杆件，且所述安装槽(11)的槽口宽度小于所述机身杆件的直径；
所述第一安装部(2)与所述安装架(1)固定，所述第二安装部(3)用于固定摄像机(9)，且所述第二安装部(3)与所述第一安装部(2)可枢转连接；
所述驱动部(4)用于驱动所述第二安装部(3)相对于所述第一安装部(2)转动。


2.根据权利要求1所述的无人机云台，其特征在于，所述第一安装部(2)和所述第二安装部(3)对应设有安装孔，并通过安装螺栓(5)连接，所述第二安装部(3)能够在所述驱动部(4)的作用下绕所述安装螺栓(5)的轴线转动。


3.根据权利要求2所述的无人机云台，其特征在于，所述第一安装部(2)和所述第二安装部(3)中，一者设有凸部(61)，另一者设有凹部(62)，所述凸部(61)能够位于所述凹部(62)内，且所述凸部(61)的两侧外壁和所述凹部(62)的两侧内壁之间分别设有轴承(7)。


4.根据权利要求3所述的无人机云台，其特征在于，所述凸部(61)的外侧壁设有容纳槽，所述轴承(7)的外圈与所述容纳槽固定，所述凹部(62)的内壁设有抵接结构(621)，所述抵接结构(621)能够与所述轴承(7)的内圈抵接。


5.根据权利要求4所述的无人机云台，其特征在于，所述凹部(62)的一侧端外壁设有沉孔(622)，所述安装螺栓(5)的螺栓头位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京阳，王贤宇，印明威，海日汗，包长春，徐震翰，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11