一种无人机航拍防抖动云台设备制造技术

本发明专利技术涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构、纵向增稳连通机构、伸缩摄像机联动机构，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔，横向增稳机构与纵向增稳连通机构连接，横向增稳机构与伸缩摄像机联动机构连接。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航拍防抖动云台设备
本专利技术涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备。
技术介绍
在无人机航拍云台使用的过程中，经常出现抖动的现象，且不利于无人机的稳定飞行，但是市面上没有教好的防抖动云台设备，所以设计了这种无人机航拍防抖动云台设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机航拍防抖动云台设备，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种防抖动云台设备，更具体的说是一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构、纵向增稳连通机构、伸缩摄像机联动机构，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。横向增稳机构与纵向增稳连通机构连接，横向增稳机构与伸缩摄像机联动机构连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的横向增稳机构包括连接板a、弹性橡胶柱、连接板b、配种块、连接板c、连接板d、球轴、铰接块、轴承柱，连接板a与弹性橡胶柱连接，弹性橡胶柱与连接板b连接，连接板b与连接板d连接，连接板b与球轴轴承连接，配种块与连接板c连接，连接板c与连接板d滑动连接，连接板c与球轴连接，铰接块一端与连接板c相铰接另一端与轴承柱轴承连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的纵向增稳连通机构包括连接板一、电机、电机轴、摩擦轮a、弹性皮带、皮带轮、异形摩擦轮、摩擦轮b、连接轴一、连接板二、连接板三、连接板四、复位轴、复位弹簧、皮带一、摩擦轮三、连接轴二、螺旋桨、涵道、滑动槽，连接板一与电机连接，连接板一与连接板a连接，连接板一与连接板b连接，电机与电机轴连接，电机轴与摩擦轮a连接，摩擦轮a与弹性皮带摩擦连接，弹性皮带与皮带轮摩擦连接，皮带轮与轴承柱连接，异形摩擦轮与摩擦轮b摩擦连接，异形摩擦轮与轴承柱连接，摩擦轮b与连接轴一连接，连接轴一与连接板二轴承连接，连接轴一与皮带一摩擦连接，连接板二与滑动槽滑动连接，连接板三与复位轴连接，连接板三与连接板b滑动连接，连接板四与复位轴滑动连接，连接板四与连接板b连接，复位弹簧套在复位轴上且限位于连接板三与连接板四，皮带一与摩擦轮三摩擦连接，摩擦轮三与连接轴二连接，连接轴二与螺旋桨连接，连接轴二与连接板b轴承连接，螺旋桨与涵道滑动连接，涵道与连接板a连接，滑动槽开在连接板b上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的伸缩摄像机联动机构包括电机一、电机轴一、传送摩擦轮、传送带、传送带限位条、限位块a、限位块b、限位块c、联动摩擦轮a、联动轴a、联动摩擦轮b、联动皮带、联动轴b、旋转柱、旋转门、联动轴c、联动齿轮a、联动齿轮b、相机盒、相机安装板、相机、相机镜头、螺纹轴，电机一与电机轴一连接，电机一与连接板a连接，电机轴一与传送摩擦轮连接，传送摩擦轮与传送带摩擦连接，传送带与传送带限位条摩擦连接，传送带限位条与连接板b滑动连接，限位块a与连接板b连接，限位块b与连接板b连接，限位块c与连接板b连接，联动摩擦轮a与联动轴a连接，联动轴a与联动摩擦轮b连接，联动轴a与连接板a轴承连接，联动轴a与连接板b轴承连接，联动摩擦轮b与联动皮带连接，联动皮带与联动轴b摩擦连接，联动皮带与联动轴c摩擦连接，联动轴b与旋转柱轴承连接，联动轴b与旋转门连接，一个联动轴b与联动齿轮b连接，旋转柱与相机盒连接，联动轴c与联动齿轮a连接，联动轴c与相机盒轴承连接，联动齿轮a与联动齿轮b相啮合，相机盒与相机安装板滑动连接，相机盒与连接板b连接，相机安装板与相机连接，相机安装板与螺纹轴轴承连接，相机与相机镜头连接，螺纹轴与连接板b螺纹连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备，所述的弹性橡胶柱材质为高弹橡胶。本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的有益效果为：本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的结构示意图一。图2为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的结构示意图二。图3为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图一。图4为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图二。图5为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的横向增稳机构1的结构示意图三。图6为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图一。图7为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图二。图8为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图三。图9为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图四。图10为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的纵向增稳连通机构2的结构示意图五。图11为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图一。图12为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图二。图13为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图三。图14为本专利技术一种无人机航拍防抖动云台设备的伸缩摄像机联动机构3的结构示意图五。图中：横向增稳机构1；连接板a1-1；弹性橡胶柱1-2；连接板b1-3；配种块1-4；连接板c1-5；连接板d1-6；球轴1-7；铰接块1-8；轴承柱1-9；纵向增稳连通机构2；连接板一2-1；电机2-2；电机轴2-3；摩擦轮a2-4；弹性皮带2-5；皮带轮2-6；异形摩擦轮2-7；摩擦轮b2-8；连接轴一2-9；连接板二2-10；连接板三2-11；连接板四2-12；复位轴2-13；复位弹簧2-14；皮带一2-15；摩擦轮三2-16；连接轴二2-17；螺旋桨2-18；涵道2-19；滑动槽2-20；伸缩摄像机联动机构3；电机一3-1；电机轴一3-2；传送摩擦轮3-3；传送带3-4；传送带限位条3-5；限位块a3-6；限位块b3-7；限位块c3-8；联动摩擦轮a3-9；联动轴a3-10；联动摩擦轮b3-11；联动皮带3-12；联动轴b3-13；旋转柱3-14；旋转门3-15；联动轴c3-16；联动齿轮a3-17；联动齿轮b3-18；相机盒3-19；相机安装板3-20；相机3-21；相机镜头3-22；螺纹轴3-23。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构(1)、纵向增稳连通机构(2)、伸缩摄像机联动机构(3)，其特征在于：所述的横向增稳机构(1)与纵向增稳连通机构(2)连接，横向增稳机构(1)与伸缩摄像机联动机构(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍防抖动云台设备，包括横向增稳机构(1)、纵向增稳连通机构(2)、伸缩摄像机联动机构(3)，其特征在于：所述的横向增稳机构(1)与纵向增稳连通机构(2)连接，横向增稳机构(1)与伸缩摄像机联动机构(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍防抖动云台设备，其特征在于：所述的横向增稳机构(1)包括连接板a(1-1)、弹性橡胶柱(1-2)、连接板b(1-3)、配种块(1-4)、连接板c(1-5)、连接板d(1-6)、球轴(1-7)、铰接块(1-8)、轴承柱(1-9)，连接板a(1-1)与弹性橡胶柱(1-2)连接，弹性橡胶柱(1-2)与连接板b(1-3)连接，连接板b(1-3)与连接板d(1-6)连接，连接板b(1-3)与球轴(1-7)轴承连接，配种块(1-4)与连接板c(1-5)连接，连接板c(1-5)与连接板d(1-6)滑动连接，连接板c(1-5)与球轴(1-7)连接，铰接块(1-8)一端与连接板c(1-5)相铰接另一端与轴承柱(1-9)轴承连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍防抖动云台设备，其特征在于：所述的纵向增稳连通机构(2)包括连接板一(2-1)、电机(2-2)、电机轴(2-3)、摩擦轮a(2-4)、弹性皮带(2-5)、皮带轮(2-6)、异形摩擦轮(2-7)、摩擦轮b(2-8)、连接轴一(2-9)、连接板二(2-10)、连接板三(2-11)、连接板四(2-12)、复位轴(2-13)、复位弹簧(2-14)、皮带一(2-15)、摩擦轮三(2-16)、连接轴二(2-17)、螺旋桨(2-18)、涵道(2-19)、滑动槽(2-20)，连接板一(2-1)与电机(2-2)连接，连接板一(2-1)与连接板a(1-1)连接，连接板一(2-1)与连接板b(1-3)连接，电机(2-2)与电机轴(2-3)连接，电机轴(2-3)与摩擦轮a(2-4)连接，摩擦轮a(2-4)与弹性皮带(2-5)摩擦连接，弹性皮带(2-5)与皮带轮(2-6)摩擦连接，皮带轮(2-6)与轴承柱(1-9)连接，异形摩擦轮(2-7)与摩擦轮b(2-8)摩擦连接，异形摩擦轮(2-7)与轴承柱(1-9)连接，摩擦轮b(2-8)与连接轴一(2-9)连接，连接轴一(2-9)与连接板二(2-10)轴承连接，连接轴一(2-9)与皮带一(2-15)摩擦连接，连接板二(2-10)与滑动槽(2-20)滑动连接，连接板三(2-11)与复位轴(2-13)连接，连接板三(2-11)与连接板b(1-3)滑动连接，连接板四(2-12)与复位轴(2-13)滑动连接，连接板四(2-12)与连接板b(1-3)连接，复位弹簧(2-14)套在复位轴(2-13)上且限位于连接板三(2-11)与连接板四(2-12)，皮带一(2-15)与摩擦轮三(2-16)摩擦连接，摩擦轮三(2-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盟，徐彬斌，孙加宝，杨惠婷，刘海远，苏荣彬，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22