【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆(autonomousvehicles)又称无人驾驶汽车，是一种通过计算机系统构成的控制设备实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，使控制设备可以不依赖人类的主动操控，自动地操作机动车辆。相关技术中，在具有自动驾驶功能的车辆行驶过程中，当车辆中配备的控制设备确定本车的能量不足(燃油和/或电能低于阈值)时，可通过网络查询得到附近的补给站所在位置，驱动车辆前往该补给站加油和/或充电以补充能量。然而，相关技术中提供的能量补充方法，由于行驶至补给站进行能量补充消耗的时间较长(尤其是对于纯电动车，充电时间较长)，从而降低了车辆的行驶效率。
技术实现思路
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质，可以解决相关技术中提供的车辆的能量补充方法消耗的时间较长，降低了车辆的行
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法由第一车辆中配备的第一控制设备执行，所述方法包括：/n向服务器发送请求信息，所述请求信息用于使所述服务器向第二车辆中配备的第二控制设备转发所述请求信息并请求所述第二控制设备控制所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶；/n接收所述服务器发送的接受信息，所述接受信息是所述第二控制设备基于所述请求信息中携带的所述第一车辆的信息接收所述第一控制设备的请求后，向所述服务器发送的信息；/n接收所述服务器发送的第一路线信息，根据所述第一路线信息中指示的行驶路线控制所述第一车辆行驶直至其与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值，所述第一路线信息是所述服务器...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法由第一车辆中配备的第一控制设备执行，所述方法包括：
向服务器发送请求信息，所述请求信息用于使所述服务器向第二车辆中配备的第二控制设备转发所述请求信息并请求所述第二控制设备控制所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶；
接收所述服务器发送的接受信息，所述接受信息是所述第二控制设备基于所述请求信息中携带的所述第一车辆的信息接收所述第一控制设备的请求后，向所述服务器发送的信息；
接收所述服务器发送的第一路线信息，根据所述第一路线信息中指示的行驶路线控制所述第一车辆行驶直至其与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值，所述第一路线信息是所述服务器基于所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成得到的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的第一路线信息之前，还包括：
根据所述接受信息中携带的所述第二车辆的信息，当确定需要所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶后，向所述服务器发送确认信息，所述确认信息用于使所述服务器根据所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成所述第一路线信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述距离阈值时，所述方法还包括：
接收所述第二控制设备发送的询问信息，所述询问信息用于询问是否需要所述第二车辆与所述第一车辆进行物理连接后由所述第二车辆带动所述第一车辆行驶；
当确定所述第一车辆与所述第二车辆不需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送充电信息，所述充电信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆向所述第一车辆充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第一车辆与所述第二车辆需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆与所述第一车辆进行所述物理连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述第二控制设备发送连接信息之后，还包括：
控制所述第一车辆处于发电模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆后方还包括其驱动行驶的其它车辆，所述方法还包括：
接收所述第二控制设备发送的组队信息；
控制所述第一车辆根据所述组队信息中指示的行驶方式行驶，所述行驶方式包括所述第一车辆在所述第二车辆后的位置、所述第一车辆的功率、所述第一车辆的加速度、所述第一车辆的姿势以及所述第一车辆的行驶轨迹中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二控制设备发送的询问信息，所述询问信息用于询问是否需要所述第一车辆与位于其前方的车辆进行物理连接；
当确定不需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送充电信息，所述充电信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆向所述第一车辆充电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述第二控制设备向所述位于第一车辆前方的车辆配备的控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述控制设备控制位于所述第一车辆前方的车辆与所述第一车辆进行所述物理连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述第二控制设备发送连接信息之后，还包括：
控制所述第一车辆处于发电模式。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送请求信息之前，还包括：
周期性地向所述服务器发送所述第一车辆的信息；
接收所述服务器发送的推荐信息，所述推荐信息是请求所述第一控制设备接受第三车辆驱动所述第一车辆行驶的信息，所述第三车辆是所述服务器根据所述第一车辆信息查询得到的与所述第一车辆匹配的车辆。
11.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送请求信息，包括：
获取所述第一车辆的能量状态，所述能量状态用于指示所述第一车辆的燃油状态和/或蓄电池的荷电状态；
当所述能量状态低于能量状态阈值时，向所述服务器发送所述请求信息。
12.根据权利要求1至10任一所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息包括所述第一车辆所在的位置，或所述第一车辆所在的位置和所述第一车辆的速度。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的信息包括所述第二车辆所在的位置，或所述第二车辆所在的位置和所述第二车辆的速度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息还包括所述第一车辆的行程路线、所述第一车辆的能量状态、所述第一车辆的型号以及所述第一车辆的配置中的至少一种。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的信息还包括所述第二车辆的行程路线、所述第二车辆的能量状态、所述第二车辆的型号、所述第二车辆的配置、所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶的行程路线以及驱动费用中的至少一种。
16.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
接收第一车辆中配备的第一控制设备发送的请求信息；
向第二车辆中配备的第二控制设备发送所述请求信息，所述请求信息用于请求所述第二控制设备控制所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶；
接收所述第二控制设备发送的接受信息，所述接受信息中携带有所述第二车辆的信息，所述接受信息是所述第二控制设备接收所述第一控制设备的请求后向所述服务器发送的信息；
向所述第一控制设备发送所述接受信息；
基于所述请求信息中携带的第一车辆的信息，和所述第二车辆的信息生成第一路线信息和第二路线信息；
向所述第一控制设备发送所述第一路线信息，所述第一路线信息用于指示所述第一控制设备根据所述第一路线信息中指示的行驶路线控制所述第一车辆行驶直至其与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值；
向所述第二控制设备发送所述第二路线信息，所述第二路线信息用于指示所述第二控制设备根据所述第二路线信息中指示的行驶路线控制所述第二车辆行驶直至其与所述第一车辆之间的距离小于所述距离阈值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求信息中携带的第一车辆的信息，和所述第二车辆的信息生成第一路线信息和第二路线信息，包括：
接收所述第一控制设备发送的确认信息，所述确认信息是所述第一控制设备根据所述接受信息中携带的所述第二车辆的信息，当确定需要所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶后，向所述服务器发送的信息；
根据所述确认信息，基于所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成所述第一路线信息和所述第二路线信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向第二车辆中配备的第二控制设备发送所述请求信息，包括：
根据所述第一车辆的信息查询得到第二车辆，所述第二车辆是与所述第一车辆匹配的车辆；
向所述第二控制设备发送所述请求信息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述接收第一车辆中配备的第一控制设备发送的请求信息之前，还包括：
接收所述第一控制设备周期性发送的所述第一车辆的信息；
根据所述第一车辆的信息查询得到第三车辆，所述第三车辆是与所述第一车辆匹配的车辆；
向所述第一控制设备发送推荐信息，所述推荐信息用于请求所述第一控制设备接受所述第三车辆驱动所述第一车辆行驶。
20.根据权利要求17至19任一所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息包括所述第一车辆所在的位置，或所述第一车辆所在的位置和所述第一车辆的速度。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的信息包括所述第二车辆所在的位置，或所述第二车辆所在的位置和所述第二车辆的速度。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息还包括所述第一车辆的行程路线、所述第一车辆的能量状态、所述第一车辆的型号以及所述第一车辆的配置中的至少一种。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的信息还包括所述第二车辆的行程路线、所述第二车辆的能量状态、所述第二车辆的型号、所述第二车辆的配置、所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶的行程路线以及驱动费用中的至少一种。
24.一种车辆的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，陈宇清，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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