路侧单元系统技术方案

公开了路侧单元及其客户端系统，其在与系统用户相关联的客户端系统CL之间提供地理分段通信系统。通信基于在由至少一个路侧服务器(18)服务的计算机编码地图(10)中设置、表示路侧单元的视觉符号，其中，所述客户端系统配置成当客户端系统靠近分配给特定路侧单元的地理位置时，与特定路侧单元进行通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路侧单元系统
本专利技术涉及路侧单元及其客户端系统，并且特别涉及与路侧服务器通信的路侧单元，其中，与所述系统的用户相关联的客户端系统配置成经由相应的路侧单元与路侧服务器通信。
技术介绍
现代汽车的外观正从汽油驱动的速度怪兽变向电力和环保的计算机驱动的机器。许多现代汽车需要时不时地通过因特网提供的软件更新，而不是在车间时不时地换油。从某种意义上说，许多现代汽车是装有轮和发动机的计算机。尽管新车具有“现代性”，尽管有了新技术，但仍然存在一个问题，那就是道路上的汽车数量。城市的基础设施发展受制于城市发展的局限性，其历史可追溯到很久以前。现代城市规划和现代化改善了所述情况。然而，由于大量汽车而引起的主要交通问题当然是道路上的汽车拥堵，这可能会阻塞交通数小时。交通流问题是类似队列理论和流理论的数学学科感兴趣的领域。安装在计算机装置中的谷歌地图具有接收从汽车中的GPS收发器发送到服务器的GPS(全球定位系统)数据更新的能力，所述服务器维护在计算机装置中的因特网浏览器中查看的地图。基于接收到的数据，谷歌地图可以在道路上的相应的交通水平的地图中提供视觉指示，用以帮助驾驶员选择在交通拥堵的区域之外的更好的行车路线。互联网，作为通信基础设施，提供从交通控制中心的汽车通信的可能性，该交通控制中心例如具有对城市中的交通情况的概观。给道路使用者在线提供与交通问题相关的指导和建议可减轻例如城市的相应区域的排队的发展。另外地，交通控制中心可具有配置软件，其运行交通等的高级数学模型，这可改善由交通控制中心给出的相应的指导和建议。在拥塞发生前得到可靠的交通发展预测是很重要的。在将来，这样的交通控制中心可以在没有人类干预的情况下运转，并且该汽车控制中心与例如自动驾驶汽车结合运转是非常可能的，消除或至少减轻交通拥塞的问题是非常可能的。在这种情况下，必须对交通状况和交通发展进行测量，以实现对交通流的控制并实现可靠的交通预测。传感、分析、控制和通信的结合为通过智能交通系统(ITS)实现智能城市概念提供了希望。应用智能路侧单元(RSU)可有助于使交通流顺畅，改善安全和应急响应，并为道路用户以及行人提供更多服务。然而，除了支持RSU系统功能的基础架构的复杂性外，一些重要因素也限制沿道路物理RSU站的部署。这样的无线通信是众所周知的。然而，RSU站应该一次只能与通过RSU站的一辆汽车通信。US6097313公开了信息交换系统，所述信息交换系统能够通过有效地利用道路-汽车无线电通信系统的有限通信容量，实现对沿道路的服务提供者和在道路上行驶的道路用户的有用信息交换。信息交换系统具有安装在汽车上的单元和使用道路汽车无线电通信向车载单元提供信息的路侧单元。车载单元包括接收单元，所述接收单元通过无线电通信信道接收从路侧单元传输的信息，并将所述接收到的信息的至少一部分传输到驾驶汽车的道路用户。如上所述，限制无线电范围限制RSU站的无线电范围内的汽车数量。使用例如在移动电话中存在的例如标准WIFI通信，所述范围是典型的200米，如本领域已知的国际WIFI标准所提供的。另一问题与RSU站周围的无线电波束方向图有关。假设其是全向模式，或例如窄定向波束模式。在下一汽车在与同一RSU站的通信范围内之前，通过RSU站的汽车应超出特定RSU站的范围。这对于例如避免信息冲突(其可能会使相应的汽车提供的信息价值下降)是必需的。例如，当或多或少地同时传输两个不同的车速测量值时，公共通信信道中可能存在干扰，并且信息价值丢失或下降。此外，一般至少有两个交通车道具有朝着不同方向移动的交通。如果RSU从双向移动的汽车读取信息，则信息价值也下降。另一可能的问题是，另一汽车(例如卡车)可阻塞汽车与RSU站之间的无线电信号。例如，当道路在同一方向上有两条交通车道，而两辆汽车在同一方向上并排行驶时，或者当货车停放在RSU的前面时，可能会物理阻塞无线电通信信道。如果在RSU系统中采用标准WIFI技术，则从所述WIFI标准出发，相对于RSU站定位的道路的一侧的交通流方向，RSU站应距离邻近定位的RSU站上游和下游约200米的位置定位。由于RSU系统中大量的物理RSU安装，这意味着实施这样的基于WIFI的系统的巨大成本。因此，需要改进的和便宜的RSU站及其系统和方法。专利技术目的本专利技术的另一目的是提供现有技术的替代方案。特别地，可以将本专利技术的目的看作是提供一种路侧单元，所述路侧单元设置为计算机编码地图的计算机编码信息层中的、沿地图中的道路旁的计算机编码视觉符号。
技术实现思路
因此，本专利技术的第一方面旨在通过提供路侧单元(RSU)实现上述目的和其他一些目的，路侧单元被设置有计算机编码地图部分中的GPS位置，其中，RSU在GPS位置处用计算机编码视觉符号表示，其中，所述GPS位置与沿道路在地面上的GPS位置有关，其中，路侧服务器配置成跟踪由地图部分限定的地理区域内的汽车移动，其中，路侧服务器配置成与检测到与RSU相距第一限定距离内的汽车建立通信，并在汽车已经移动远离RSU第二限定距离时终止与检测到的汽车的通信。本专利技术还涉及根据本专利技术的配置成与路侧单元通信的客户端系统，其实现在移动终端中，包括计算机编码地图部分，其中，代表路侧单元的多个计算机编码可视符号沿着地图部分中的道路定位，其中，客户端系统配置成在汽车行驶时，比较道路上的汽车位置与遇到的、道路旁的RSU之间的距离，以及客户端系统配置成当所述距离等于或小于到遇到的RSU以限定距离时，通过读取嵌入到遇到的RSU的计算机编码可视符号中的、遇到的RSU的通信地址，请求与RSU的通信。本专利技术的各个方面可各自与任何其他方面组合。参考本文描述的实施方式，本专利技术的这些和其他方面将变得明显并得到阐明。附图说明图1a和图1b示出了本专利技术的实施方式的示例。图2示出了图1a和图1b中示出的实施方式的示例的更多细节。图3示出了图1a和图1b中示出的实施方式的示例的更多细节。图4示出了图1a和图1b中示出的实施方式的示例的更多细节。现在将参考附图更详细地描述根据本专利技术的路侧单元及其系统和方法。附图示出了本专利技术的实施方式的示例，并且不应被解释为对落入所附权利要求范围内的其他可能的实施方式的限制。具体实施方式尽管已经结合特定的实施方式描述了本专利技术，但不应以任何方式解释为限制于所呈现的示例。本专利技术的范围由所附的权利要求书阐明。在权利要求的上下文中，术语“包括”或“包含”不排除其他可能的元件或步骤。提及参考诸如“一”或“一个”等不应被解释为排除多个。在权利要求中关于附图中指示的元件的参考标记的使用也不应被解释为限制本专利技术的范围。此外，组合不同权利要求中提到的单个特征可能是有利的，并且在不同权利要求中提到的这些特征并不排除特征的组合是不可能和有利的。图1a和图1b示出了移动汽车与地图10中的位置之间的关系。在街道上行驶的汽车可以将其GPS(全球定位系统)位置提交给计算机系统，用以更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路侧单元(RSU)(13)，其被设置有计算机编码地图部分(10)中的GPS位置，/n其中，所述RSU在GPS位置处用计算机编码视觉符号指示，其中，所述GPS位置与沿道路在地面上的GPS位置有关，/n其中，路侧服务器(18)配置成跟踪由地图部分(10)限定的地理区域内的汽车移动，/n其中，路侧服务器配置成与检测到与RSU相距第一限定距离内的汽车建立通信，并在汽车已经移动远离RSU第二限定距离时终止与检测到的汽车通信。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180618 NO 201808451.路侧单元(RSU)(13)，其被设置有计算机编码地图部分(10)中的GPS位置，
其中，所述RSU在GPS位置处用计算机编码视觉符号指示，其中，所述GPS位置与沿道路在地面上的GPS位置有关，
其中，路侧服务器(18)配置成跟踪由地图部分(10)限定的地理区域内的汽车移动，
其中，路侧服务器配置成与检测到与RSU相距第一限定距离内的汽车建立通信，并在汽车已经移动远离RSU第二限定距离时终止与检测到的汽车通信。


2.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，第一和第二距离至少等于平均汽车长度的长度。


3.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，经过RSU(13)的汽车将与汽车有关的信息通信到路侧服务器(18)，所述信息至少包括：汽车的速度，是否窗雨刷器处于激活状态的指示，以及是否制动器处于激活状态的指示。


4.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU(13)配置成接收来自路侧服务器(18)的消息，并且还配置成将所述消息传递到至少第一检测到的靠近汽车。


5.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU配置成如果所述第一汽车错失消息或没有响应所述消息，则将所述消息发送到第二靠近汽车。


6.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU配置成从在第一限定距离和第二限定距离之间的距离内、经过RSU的经过汽车接收与汽车有关的数据。


7.根据权利要求4所述的路侧单元，其中，RSU(13)配置成将汽车数据通信到符合汽车的GPS位置的路侧服务器。


8.根据前述权利要求中任一项所述的路侧单元，其中，相应的汽车配置有客户端系统，所述客户端系统配置成与RSU通信。


9.根据权利要求1所述的路侧单元，其中，RSU只是计算机编码信息层中的计算机编码符号。


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【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·艾勒森，
申请(专利权)人：R·A·艾勒森，
类型：发明
国别省市：挪威;NO