变道提醒方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例公开一种变道提醒方法及相关设备，本发明专利技术实施例中，通过获取导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在当前路段中所处车道的第二车道信息，第一车道信息包括行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；第二车道信息包括所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；当第一车道信息和第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。利用上述方法，可以对用户进行变道提醒，辅助用户进行车辆驾驶，提高用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
变道提醒方法及相关设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种变道提醒方法及相关设备。
技术介绍
现有技术中，在驾车时，可以利用车辆上或者手机上的地图导航APP进行辅助驾驶，一般可以提示左转距离或者右转距离，或者下个路口转弯，帮助驾驶员顺利到达目的地。但是，当驾驶人员对道路环境不熟悉或因其他问题造成未能及时变更道路而不得不错过路口，此时需要绕远路，花费更多的时间成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种变道提醒方法及相关设备，可以对用户进行变道提醒，辅助用户进行车辆驾驶。第一方面，本专利技术实施例提供了一种变道提醒方法，包括：获取当前路段中，导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在所述当前路段中所处车道的第二车道信息，所述第一车道信息包括所述行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；所述第二车道信息包括所述所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；当所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。可选地，所述方法还包括：获取所述行驶车道在所述当前路段中的第一车道位置，以及所述所处车道在所述当前路段中的第二车道位置；当所述第一车道位置和所述第二车道位置不一致时，输出所述变道提醒信息。可选地，所述第一车道信息和所述第一车道位置的获取方法包括：根据起始地、目的地和地图数据计算得到所述导航路线，所述地图数据包括道路的车道数、每条车道的车道类型以及车道线类型，所述导航路线包括所述第一车道位置；根据所述第一车道位置和所述地图数据确定所述第一车道信息。可选地，所述第二车道信息和所述第二车道位置的获取方法包括：获取所述当前路段中车辆前方的路面图像；对所述路面图像进行逆透视变换得到鸟瞰图；对所述鸟瞰图分别进行灰度图转换和HSV变换得到灰度图和HSV图像；根据所述灰度图提取初始车道线，并根据所述HSV图像对所述初始车道线进行二次筛选，得到所述路面图像的视野中的车道数量和车道线类型；根据所述车道数量和所述鸟瞰图确定所述第二车道位置；根据所述第二车道位置和所述车道线类型确定所述第二车道信息。可选地，获取所述第一车道信息和所述第二车道信息之前，或者，获取所述第一车道位置和所述第二车道位置之前，所述方法还包括：根据所述导航路线和所述车辆的实时位置确定所述车辆与下一个路口的距离；确定所述距离小于距离阈值时，执行获取所述第一车道信息和所述第二车道信息的步骤，或者，执行获取所述第一车道位置和所述第二车道位置的步骤。可选地，所述方法还包括：当所述第一车道信息和所述第二车道信息相同时，不输出所述变道提醒信息，或者，停止输出所述变道提醒信息。可选地，所述方法还包括：确定在当前路段中，从所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致，变化到所述第一车道信息和所述第二车道信息相同的变化时间；所述变化时间大于时间阈值时，根据所述变化时间和所述时间阈值的时间差值调整所述距离阈值，调整后的距离阈值大于调整前的距离阈值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种变道提醒装置，包括：获取模块，用于获取当前路段中，导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在所述当前路段中所处车道的第二车道信息，所述第一车道信息包括所述行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；所述第二车道信息包括所述所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；提醒模块，用于当所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种变道提醒设备，包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行第一方面所述的变道提醒方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行第一方面所述的变道提醒方法。本专利技术实施例中，通过获取导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在当前路段中所处车道的第二车道信息，第一车道信息包括行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；第二车道信息包括所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；当第一车道信息和第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。利用上述方法，可以对用户进行变道提醒，辅助用户进行车辆驾驶，提高用户的驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种变道提醒方法的场景示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种变道提醒方法的流程示意图；图3a、图3b和图3c是本专利技术实施例提供的一种车道线的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种变道提醒方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种变道提醒装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种变道提醒设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。现有技术中，当驾驶人员对道路环境不熟悉或因其他问题造成未能及时变更道路而不得不错过路口，此时需要绕远路，花费更多的时间成本。为此，本专利技术实施例提供一种变道提醒方法，可以提醒驾驶员提前变道，避免错过路口，提升驾驶体验。在一个实施例中，参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种变道提醒方法的场景示意图；本专利技术实施例的变道提醒方法可以应用于车辆的车机设备上，另外，车辆还设置有用于获取车辆前方的路面图像的摄像头，摄像头的输出端与车机设备的输入端连接，摄像头可以采用DVR摄像头来实现，DV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变道提醒方法，其特征在于，包括：/n获取当前路段中，导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在所述当前路段中所处车道的第二车道信息，所述第一车道信息包括所述行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；所述第二车道信息包括所述所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；/n当所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种变道提醒方法，其特征在于，包括：
获取当前路段中，导航路线指示的行驶车道的第一车道信息，以及车辆在所述当前路段中所处车道的第二车道信息，所述第一车道信息包括所述行驶车道对应的第一车道线位置及其第一车道线类型、第二车道线位置及其第二车道线类型；所述第二车道信息包括所述所处车道对应的第三车道线位置及其第三车道线类型、第四车道线位置及其第四车道线类型；
当所述第一车道信息和所述第二车道信息不一致时，输出变道提醒信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述行驶车道在所述当前路段中的第一车道位置，以及所述所处车道在所述当前路段中的第二车道位置；
当所述第一车道位置和所述第二车道位置不一致时，输出所述变道提醒信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车道信息和所述第一车道位置的获取方法包括：
根据起始地、目的地和地图数据计算得到所述导航路线，所述地图数据包括道路的车道数、每条车道的车道类型以及车道线类型，所述导航路线包括所述第一车道位置；
根据所述第一车道位置和所述地图数据确定所述第一车道信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二车道信息和所述第二车道位置的获取方法包括：
获取所述当前路段中车辆前方的路面图像；
对所述路面图像进行逆透视变换得到鸟瞰图；
对所述鸟瞰图分别进行灰度图转换和HSV变换得到灰度图和HSV图像；
根据所述灰度图提取初始车道线，并根据所述HSV图像对所述初始车道线进行二次筛选，得到所述路面图像的视野中的车道数量和车道线类型；
根据所述车道数量和所述鸟瞰图确定所述第二车道位置；
根据所述第二车道位置和所述车道线类型确定所述第二车道信息。


5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一车道信息和所述第二车道信息之前，或者，获取所述第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31