道路交通导航系统技术方案

本发明专利技术公开了包括定位在相关联的车辆中的多个导航终端的交通导航系统，所述多个导航终端与导航服务器系统通信。交通导航系统尤其涉及基于从多个路侧单元(RSUs)接收到的交通相关信息提供动态交通选择路线的交通导航系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】道路交通导航系统
本专利技术涉及交通导航系统，所述交通导航系统包括定位在相关联车辆中的多个导航终端，所述多个导航终端与导航服务器系统通信，其中，所述系统特别涉及交通导航系统，其基于从多个路侧单元(RSU)接收到的交通相关信息，提供动态交通路线。
技术介绍
现代汽车的外观正从汽油驱动的速度怪兽变向电力和环保的计算机驱动的机器。许多现代汽车需要时不时地通过因特网提供的软件更新，而不是在车间时不时地换油。从某种意义上说，许多现代汽车是装有轮和发动机的计算机。尽管新车具有“现代性”，尽管有了新技术，但仍然存在一个问题，那就是道路上的汽车数量。城市的基础设施发展受制于城市发展的局限性，其历史可追溯到很久以前。现代城市规划和现代化改善了所述情况。然而，由于大量汽车而引起的主要交通问题当然是道路上的汽车拥堵，这可能会阻塞交通数小时。谷歌地图系统具有接收从车辆中的GPS收发器发送到服务器的GPS(全球定位系统)数据更新的功能，所述服务器通过根据基于来自道路上车辆的GPS读数测得的交通水平来对道路进行着色，维护指示交通状况的谷歌地图。例如，阻塞的道路可以可视化为红色。可以在例如定位在车辆中的计算机装置中的互联网浏览器中查看特定地理区域的谷歌地图部分。基于接收到的数据，谷歌地图可以在道路上的各个交通水平的地图中提供视觉指示，用以帮助驾驶员选择交通拥堵区域外的路线。谷歌地图解决方案将在开始发展时(例如由于道路上的事故)识别队列问题，但这将只会在一段时间后表现在谷歌地图中。地图中显示的交通状况是由谷歌服务器系统收到数据后进行后期处理的结果。从某种意义上讲，这将始终是“旧”数据。当驾驶员在驾驶员的车辆上显示的谷歌地图中看到上述情况时，驾驶员将选择绕开问题区域的明显道路。使用谷歌地图到达相同位置的其他车辆将也可选取绕开问题的明显道路。交通拥堵的原因是道路上有大量车辆。当队列开始出现时，更多的车辆可能通过选取绕开问题的明显道路来尝试解决该问题，并且更多的车辆将可能引起绕开问题所选取的明显道路上的交通拥堵。因此，交通相关数据的后期处理可能无法解决交通问题本身，而是很可能会将问题移到道路系统的其他位置。互联网，作为通信基础设施，提供从交通控制中心的汽车通信的可能性，该交通控制中心例如具有对城市中的交通情况的概观。给道路使用者在线提供与交通问题相关的指导和建议可减轻例如城市的相应区域的排队的发展。另外地，交通控制中心可具有配置软件，其运行交通等的高级数学模型，这可改善由交通控制中心给出的相应的指导和建议。在拥塞发生前得到可靠的交通发展预测是很重要的。在将来，这样的交通控制中心可以在没有人类干预的情况下运转，并且该汽车控制中心与例如自动驾驶汽车结合运转是非常可能的，消除或至少减轻交通拥塞的问题是非常可能的。但是，交通控制中心可提供的信息是例如与城市区域有关的。所述信息将因此很少与交通较少的路段有关。如果在这条路段上行驶的卡车出现马达问题，则很可能不发生拥堵，并且该事故也不会引起例如交通控制中心的注意。然而，这对于进入道路的单个车辆来说可能是问题，其可能被所述卡车阻塞。驾驶员常常在行驶时遵循主要道路。然而，如果驾驶员正在使用现有技术的导航工具，则所述导航工具计算由驾驶员选择的起点到目的地点之间的最短路线。使用导航工具的每人都有这样的经验，即导航工具可选择经由最隐蔽的道路的路线，也因此可引导驾驶员经由交通较少的道路。当这样的道路被阻塞时，驾驶员可能最终会遇到与驾驶员到达目的地将使用的时间有关的严重问题。任何类型的车辆不仅使用导航工具，而且骑自行车的人和行人也常常是导航工具们的使用者。道路阻塞也可阻止骑自行车的人和行人。在这种情况下，必须对交通状况和交通发展进行测量，以实现对交通流的控制并实现可靠的交通预测，即使是在交通流较小的侧道上。传感、分析、控制和通信的结合为通过智能交通系统(ITS)实现智能城市概念提供了希望。应用智能路侧单元(RSU)可有助于使交通顺畅，改善安全和应急响应，并为道路使用者以及行人提供更多服务。由Rashidi,Maryam；Batros,Iulian；Madsen；TatianaKozlova；Riaz,Tahir；Paulin,Thomas发表在“ProceedingsofIVInternationalCongressonUltra-ModernTelecommunicationsandControlSystems”2012DOI(到出版商的出版物的链接)10.1109/ICUMT.2012.6459649的文章“PlacementofRoadSideUnitsforFloatingVehicleDataCollectioninHighwayScenario”披露了如何使用车辆数据从单独车辆的集合中收集交通状态信息。车辆配备有车载单元(OBU)，其可收集不同的测量和车辆位置，并将数据传输到远程控制中心。调查显示，要获得完美覆盖范围，大量RSU必须沿道路定位，这意味着此解决方案是昂贵的解决方案。从车辆经由RSU提交的信息可包括例如车辆的速度，窗雨刷器是否打开的指示(指示下雨)，制动器是否处于激活状态的指示，道路摩擦状况的测量等。反过来，RSU可通知其他正在接近的驾驶员有关RSU的地理位置周围的道路摩擦情况，天气信息(天气预报)和交通状况等。一方面是测量交通和道路状况等的相应的相关参数。另一方面，此信息应导致从在线的、提供导航工具到相应的车辆、骑自行车的人和行人的适当的交通指导和路线。本专利技术的一方面是将例如来自RSU和其他在线交通信息源(例如道路交通中心等)的信息与由行人或骑自行车的人携带的导航工具以及定位在车辆中的导航终端结合。如果用户正在利用自动导航工具，则导航程序一般配置成考虑起点和目标地点之间的最短距离。因此，与在具有交通流问题的道路上行驶最短距离相比，在导航工具中计算的、关于在相应的路线上的交通流的交通信息的整合将提供可能的最短行驶时间。此外，导航建议应不仅考虑道路的当前交通状况，还应考虑道路的交通能力，目的地的停车能力等因素。如果导航系统知道其他驾驶员相应的选择的目的地，则在提供使用特定道路等的建议时应考虑这一点。本专利技术不仅计算选择的起点和选择的目的地点之间的最短路线。交通状况或交通状态考虑当前的交通状况，通过提供选择的起点和目的地点之间的可能的最短行驶时间，可重新计算最短路线。因此，导航计划和导航建议实际上是动态过程，受不断发展的交通发展和交通模式变化的驱动，导航工具在计算路线时应将其考虑在内。因此，需要改进的导航系统。尤其是位于相应的车辆，骑自行车者和行人并与之相关联的导航终端，其中，实时交通数据用于确定新路线、更改沿已计算路线的正在进行的行驶并提供可用停车位的可选建议等。专利技术目的本专利技术的另一目的是提供现有技术的替代方案。特别地，本专利技术的目的可被视为提供包括导航终端的导航系统，所述导航终端配置成当计算在起点和目的地点之间的导航路线时考虑交通有关的数据。
技术实现思路
因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导航系统，包括：导航服务器系统，其与定位在相应的车辆中并与之相关联的多个导航终端进行通信，相应的导航终端至少配置成利用从导航服务器系统下载的计算机编码地图，计算所选起点A与所选目的地点B之间的路线，其中，路线计算考虑从沿计算路线设置的多个路侧单元(RSU)接收的交通信息，其中，/n地图中的多个RSU的位置以从所述导航服务器系统下载的信息层中的、它们相应的全球定位系统坐标(GPS)指示，所述信息层叠加在驻留在导航终端中的计算机编码地图上，/n每个相应的导航终端配置成从定位在导航终端中的GPS收发器重复读取GPS位置，其中，重复读取的GPS位置被绘制到导航终端的地图中，/n导航终端还配置成将重复读取的GPS位置与导航终端的标识一起传输到导航服务器系统，由此所述导航服务器系统跟踪在所述导航服务器系统配置成服务的地理区域内的所有移动导航终端，/n导航终端还配置成检测导航终端是否正在接近或正在通过定位在地图中的RSU位置中的一个，以及当导航终端在离所述RSU限定距离内或正在通过所述RSU时提交至少包括车辆速度的数据，/n导航终端还配置成当导航终端已经到达所选目的地时，向导航服务器系统发送信号，其中，当导航终端发送到达目的地事件的信号时，导航服务器系统删除相关联的记录跟踪，由此导航服务器系统跟踪应该朝着所选目的地移动的车辆。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180618 NO 20180845;20181129 NO 201815361.导航系统，包括：导航服务器系统，其与定位在相应的车辆中并与之相关联的多个导航终端进行通信，相应的导航终端至少配置成利用从导航服务器系统下载的计算机编码地图，计算所选起点A与所选目的地点B之间的路线，其中，路线计算考虑从沿计算路线设置的多个路侧单元(RSU)接收的交通信息，其中，
地图中的多个RSU的位置以从所述导航服务器系统下载的信息层中的、它们相应的全球定位系统坐标(GPS)指示，所述信息层叠加在驻留在导航终端中的计算机编码地图上，
每个相应的导航终端配置成从定位在导航终端中的GPS收发器重复读取GPS位置，其中，重复读取的GPS位置被绘制到导航终端的地图中，
导航终端还配置成将重复读取的GPS位置与导航终端的标识一起传输到导航服务器系统，由此所述导航服务器系统跟踪在所述导航服务器系统配置成服务的地理区域内的所有移动导航终端，
导航终端还配置成检测导航终端是否正在接近或正在通过定位在地图中的RSU位置中的一个，以及当导航终端在离所述RSU限定距离内或正在通过所述RSU时提交至少包括车辆速度的数据，
导航终端还配置成当导航终端已经到达所选目的地时，向导航服务器系统发送信号，其中，当导航终端发送到达目的地事件的信号时，导航服务器系统删除相关联的记录跟踪，由此导航服务器系统跟踪应该朝着所选目的地移动的车辆。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，导航终端配置成检测何时重复读取的GPS位置不改变，
导航终端配置成当这种事件出现时，请求相关联的车辆的驾驶员选择在导航终端的显示器上显示的三个陈述中的一个：
-有队列
-车辆被停放
-这是交通的临时停靠。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，导航服务器系统配置成跟踪朝着相同目的地移动的车辆，其中，导航服务器系统当计算朝着共同目的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·艾勒森，
申请(专利权)人：R·A·艾勒森，
类型：发明
国别省市：挪威;NO