无线电监测车的单车定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式涉及无线定位技术领域，特别涉及一种无线电监测车的单车定位方法及装置。一种无线电监测车的单车定位方法，包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；S2，根据设置的参数进行网格动态分配；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；以及S6、S7和S8等判断步骤。同时还提供了一种对应的无线电监测车的单车定位装置。本发明专利技术提供的无线电监测车的单车定位方法及装置，提升了无线电定位的效率、准确性和简单易用性。

【技术实现步骤摘要】
无线电监测车的单车定位方法及装置
本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种无线电监测车的单车定位方法及一种无线电监测车的单车定位装置。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，大量未经许可的无线电设备成为电磁干扰的元凶。无线电监测系统能够通过对接收到电磁环境信号进行综合分析，查找出电磁干扰的发射源。在使用无线电监测车进行干扰源定位时，由于城市环境的复杂性等原因，需要借助较多的人工经验，这使得干扰源的排查成为一个难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无线电监测车的单车定位方法及装置，以至少部分地解决以上问题。为达到上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种无线电监测车的单车定位方法，该定位方法包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；S2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；S6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；S7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示出最可能的位置；如果不大于，则转至步骤S3；S8，获取设置的参数中的搜索模式，若所述搜索模式为精找模式，则任务结束；若所述搜索模式为盲找模式，则调整所述持续时间阈值和所述时长阈值，并更新所述搜索模式为精找模式，转至步骤S2。优选的，所述设置的参数还包括：搜索半径、定位精度、总帧数和电平阈值。优选的，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，包括：统计一段时间内的测向数据的示向度，对示向度为离群点的测向数据进行删除。优选的，步骤S4中基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，包括：基于所述清洗后的测向数据中的位置信息和示向度；计算得出与所述位置信息满足所述示向度的位置集合；若所述位置集合与已分配的网格存在位置交集，则所述已分配的网格的命中次数累加1；若所述位置集合中存在与所有已分配的网格均不存在交集的位置，则为所述位置新增一个网格。优选的，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，还包括：获取所述无线电监测车的行驶速度，当获取的行驶速度低于行驶阈值时，基于所述行驶速度确定在所述行驶速度对应的行驶路程内所获取的测向数据的丢弃概率；基于所述丢弃概率丢弃所述行驶路程内所获取的测向数据。优选的，在所述步骤S8中的转至步骤S2之前，所述定位方法还包括：获取所述无线电监测车的当前位置；确定获取的所述当前位置位于所述定位完成所获得的位置或者所述最可能的位置。优选的，所述定位方法在执行过程中还包括对当前的定位结果进行颜色标识；所述颜色标识包括：基于网格的网格命中次数，对网格填充对应的颜色；以及基于所述无线电监测车中行驶中采集位置对应的测向数据的电平值，对所述采集位置在地图中显示对应的颜色。优选的，所述定位方法在执行过程中还包括提供图形化的频谱图、电平流图和罗盘图供用户参考。优选的，所述定位方法在执行过程中还包括语音提醒；所述语音提醒包括行驶方向提醒和定位结果提醒。在本专利技术的第二方面，还提供了一种无线电监测车的单车定位装置，所述定位装置包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的无线电监测车的单车定位方法。本专利技术实施方式提供的技术方案，具有以下有益效果：本专利技术的实施例提供的方法和装置结合电平、测向结果、语音提示多种方式，引导用户定位，简化了测试定位流程，具有定位效率高和定位准确的优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施方式中的无线电监测车的单车定位方法的步骤示意图；图2为本专利技术一实施方式中的无线电监测车的单车定位方法的实施步骤图；图3为本专利技术一实施方式中的无线电监测车的单车定位方法的盲找模式中的粗定位实施步骤图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1为本专利技术一实施方式中的无线电监测车的单车定位方法的步骤示意图，如图1所示，一种无线电监测车的单车定位方法，所述定位方法包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；此处的设置参数包括定向过程中的各种设定参数，设定的参数是定向过程的判断依据。用户新建的定向任务下发至系统中，确定所述无线电监测车的行驶方向。无线电监测车开始行驶，通过无线接收装置不断地采集无线电监测车行驶过程中的各个点位的测向数据。S2，根据设置的参数进行网格动态分配；本实施方式根据搜索半径和网格大小进行网格预分配，搜索半径和网格大小设置过大或过小，均会影响定位结果的准确性。因此规划合理的设置参数有利于提升定位效率。S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；无线电监测车在移动过程中会不断获取测向数据，但是由于无线电磁环境的复杂性，获取的测向数据会存在多种形式的干扰。因此通过对测向数据进行清洗，以避免偶然性的孤立测向数据对测试结果的干扰。S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；基于清洗后的测向数据，确定目标源可能所在的网格。在目标网格没有被确定之前，筛选出的多个网格均具有可能性。根据可能的概率调整无线电监测车的行驶方向，引导用户朝着命中概率最高的网格行驶，以获取更好的信号的强度和到达目标源所在的位置，此处的提醒包括语音提醒或显示颜色提醒或显示方向提醒。S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；超限电平持续时间是指超过一定电平值的信号的持续时间，其反映了测向数据中的信号电平值的质量。通过统计超限电平持续时间，能够大致判断无线电监测车与目标源的距离。而且当距离过近时，测向数据的示向度会存在较大的偶然性。S6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，不再执行步骤S7；当一个网格被多次确定为命中时，表示该网格成为目标源网格的概率很大。当概率增加至一定的程度时，可以基本确定其为目标网格，此时定位完成。如果当超限电平持续时间是否大于持续时间阈值时，也可以确定无线电监测车与目标源的距离在一定的较小范围之内，大概率在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线电监测车的单车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：/nS1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；/nS2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；/nS3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；/nS4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；/nS5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；/nS6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；/nS7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示出最可能的位置；如果不大于，则转至步骤S3；/nS8，获取设置的参数中的搜索模式，若所述搜索模式为精找模式，则任务结束；若所述搜索模式为盲找模式，则调整所述持续时间阈值和所述时长阈值，并更新所述搜索模式为精找模式，转至步骤S2。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线电监测车的单车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；
S2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；
S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；
S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；
S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；
S6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；
S7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示出最可能的位置；如果不大于，则转至步骤S3；
S8，获取设置的参数中的搜索模式，若所述搜索模式为精找模式，则任务结束；若所述搜索模式为盲找模式，则调整所述持续时间阈值和所述时长阈值，并更新所述搜索模式为精找模式，转至步骤S2。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述设置的参数还包括：搜索半径、定位精度、总帧数和电平阈值。


3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，包括：统计一段时间内的测向数据的示向度，对示向度为离群点的测向数据进行删除。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，还包括：
获取所述无线电监测车的行驶速度，
当获取的行驶速度低于行驶阈值时，基于所述行驶速度确定在所述行驶速度对应的行驶路程内所获取的测向数据的丢弃概率；
基于所述丢弃概率丢弃所述行驶路程内所获取的测向数据。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙露，周晓松，
申请(专利权)人：成都瀚德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51