无线电监测车的单车定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式涉及无线定位技术领域，特别涉及一种无线电监测车的单车定位方法及装置。一种无线电监测车的单车定位方法，包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；S2，根据设置的参数进行网格动态分配；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；以及S6、S7和S8等判断步骤。同时还提供了一种对应的无线电监测车的单车定位装置。本发明专利技术提供的无线电监测车的单车定位方法及装置，提升了无线电定位的效率、准确性和简单易用性。

【技术实现步骤摘要】
无线电监测车的单车定位方法及装置
本专利技术涉及无线定位
，特别涉及一种无线电监测车的单车定位方法及一种无线电监测车的单车定位装置。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，大量未经许可的无线电设备成为电磁干扰的元凶。无线电监测系统能够通过对接收到电磁环境信号进行综合分析，查找出电磁干扰的发射源。在使用无线电监测车进行干扰源定位时，由于城市环境的复杂性等原因，需要借助较多的人工经验，这使得干扰源的排查成为一个难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种无线电监测车的单车定位方法及装置，以至少部分地解决以上问题。为达到上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种无线电监测车的单车定位方法，该定位方法包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；S2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线电监测车的单车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：/nS1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；/nS2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；/nS3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；/nS4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；/nS5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；/nS6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；/nS7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示...

【技术特征摘要】
1.一种无线电监测车的单车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；
S2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；
S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；
S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；
S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；
S6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；
S7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示出最可能的位置；如果不大于，则转至步骤S3；
S8，获取设置的参数中的搜索模式，若所述搜索模式为精找模式，则任务结束；若所述搜索模式为盲找模式，则调整所述持续时间阈值和所述时长阈值，并更新所述搜索模式为精找模式，转至步骤S2。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述设置的参数还包括：搜索半径、定位精度、总帧数和电平阈值。


3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，包括：统计一段时间内的测向数据的示向度，对示向度为离群点的测向数据进行删除。


4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，步骤S3中对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，还包括：
获取所述无线电监测车的行驶速度，
当获取的行驶速度低于行驶阈值时，基于所述行驶速度确定在所述行驶速度对应的行驶路程内所获取的测向数据的丢弃概率；
基于所述丢弃概率丢弃所述行驶路程内所获取的测向数据。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙露，周晓松，
申请(专利权)人：成都瀚德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51