一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法技术

本发明专利技术提供一种无人机蜂群组网中SC‑FDE信号联合测距方法，本方法对2倍过采样SC‑FDE信号进行联合定时同步与测距估计，首先对2倍过采样信号，然后联合较短前导段数据估计粗测距信息，从而完成数据链系统中两个通信终端间准确测距。本方法可以较低复杂度实现测距性能的有效提升，只需2倍采样实现联合定时同步与测距，适用于采样率有限的宽带SC‑FDE通信系统，信号包含前导段与数据段，采样率为2倍，适用于宽带自组网通信系统；基于2倍采样信号对应2路信号分别差分相关，比较得到相关度量较高的采样信号作为精测距序列，该差分相关不受频偏影响；本方计算式不受频偏影响，还可有效提升无人机蜂群组网系统任意两无人机节点之间的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法
本专利技术涉及数字信息的传播
，具体涉及一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法。
技术介绍
在无人机蜂群组网中，组网无人机之间由于姿态变化、协作执行任务环境复杂，卫星导航信号受遮挡，往往处于信息微弱，或者导航信号被干扰状态，难以获得蜂群自身编队相对位置信息。因此，需要通过组网通信信号获取机载数据终端之间的相对距离与位置信息，从而提升无人机蜂群的任务效率与作战系统的抗毁性。在“王艳君.一种用于伪码测距的频域非线性估计算法.无线电工程2007.”中设计了一种对扩频码码环跟踪的抖动不敏感的频域非线性估计算法；在“谢超.基于PN序列的无线测距方法研究.长春理工大学,2012.”文献中研究了基于PN序列的方法，这种传统伪随机码测距技术具有抗干扰、抗多径衰落、隐蔽性好等特点，但其测距精度依赖码片速率。无人机蜂群组网系统中采用SC-FDE信号(单载波域平衡)具有低峰均比、抗多径干扰等特点。对该体制信号测距的研究文献里较少涉及，在作者专利技术专利“闫朝星,付林罡,谌明.一种基于联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、发送及接收信号：无人机蜂群中无人机节点A向无人机节点B发送SC-FDE采样信号x(k)：x(k)＝x(kT

【技术特征摘要】
1.一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、发送及接收信号：无人机蜂群中无人机节点A向无人机节点B发送SC-FDE采样信号x(k)：x(k)＝x(kTs)，



其中，T为符号周期，TS＝T/2为采样时钟，s(n)为发送端长度为N的数据符号，1≤n≤N，s(n)包含前导段{a(1),a(2),...,a(p)}与数据段{b(1),b(2)...,b(q)}，两者长度之和为N：p+q＝N；1≤k≤2N，g(t)为滤波器；τT为时延；z(t)为高斯白噪声；
S2、获得2倍过采样信号：将所述采样信号x(k)分为奇数序列y1与偶数序列y2并得到相关度量Rμ(n)，将所述相关度量Rμ(n)进行差分相关及比较得到相关度量高的序列，并以所述相关度量高的序列为基准得到2倍过采样信号y(k)和nF；
S3、获得精测距的估计：将所述2倍过采样信号y(k)进行累加、取实及角度操作得到精测距的估计
S4、获得粗测距信息估计：将nF进行速度和时间处理获得粗测距信息估计
S5、获得测距信息：所述无人机节点A与所述无人机节点B之间的准确距离估计为：所述准确距离估计即为测距信息。


2.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群组网中SC-FDE信号联合测距方法，其特征在于：步骤S2包括：
S21、采样信号分组：将第1至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫朝星，付林罡，刘同领，王圆圆，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11