一种衬砌台车钢轨自动铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，包括在钢轨上均设有行走机构、在台车四个角均设有油缸，油缸输出端均安装有支架，钢轨底部均安装有轨梁，轨梁为工字型结构，行走机构包括两个沿钢轨轴线间隔分布的行走单元；行走单元包括箱体、设置在箱体内且与钢轨顶部滑行的行走轮、设置在箱体顶部且与台车连接的安装组件和在箱体两侧均设有的固定装置；靠近台车行进方向的行走单元均设有以驱动行走单元行走带动台车沿钢轨滑行的驱动装置；本发明专利技术的目的在于：提供一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，替代人工进行钢轨自动铺设，解决了相关技术中采用人工移动铺设钢轨带来整个施工过程劳动力成本大，而且存在安全隐患，同时影响工期技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种衬砌台车钢轨自动铺设装置
本专利技术属于隧道施工
，具体涉及一种衬砌台车钢轨自动铺设装置。
技术介绍
在隧道衬砌台车施工中，当完成一次混凝土浇注之后，隧道衬砌台车需要移动至下一工位进行下一次混凝土浇注，而在隧道衬砌台车移动之前，需要将隧道衬砌台车前一工位上的轨道移动至隧道衬砌台车下一工位上，设计一种合理的铺设装置很有必要。目前台车上的四个角设有四个油缸，每个油缸下方连接有支架，台车底部四个角设有行走机构，行走机构滑行安装在钢轨上，钢轨底部安装有轨梁，铺设时，台车上的油缸输出端向下输出，将四个支架着地，通过支架将台车和钢轨起离开地面，然后人工将钢轨推送到下一个工位，最后通过油缸工作将台车恢复到钢轨上完成钢轨的铺设。传统的钢轨铺设方式整个施工过程劳动力成本大，而且存在安全隐患，同时影响工期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，替代人工进行钢轨自动铺设，解决了相关技术中采用人工移动铺设钢轨带来整个施工过程劳动力成本大，而且存在安全隐患，同时影响工期技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，包括在钢轨上均设有行走机构、在台车四个角均设有油缸，所述油缸输出端均安装有支架，所述钢轨底部均安装有轨梁，所述轨梁为工字型结构，所述行走机构包括两个沿所述钢轨轴线间隔分布的行走单元；所述行走单元包括箱体、设置在所述箱体内且与钢轨顶部滑行的行走轮、设置在箱体顶部且与台车连接的安装组件和在箱体两侧均设有的固定装置；r>靠近所述台车行进方向的行走单元均设有以驱动行走单元行走带动台车沿钢轨滑行的驱动装置；所述固定装置包括与箱体侧壁连接的侧板、所述侧板远离箱体的一侧设有矩形筒和在所述矩形筒内设有两个连接板，所述连接板下端均沿矩形筒底部向下延伸，两个连接板底部之间设有连接轴，所述连接轴轴线与所述轨梁通槽槽底所在的面垂直，连接轴靠近所述轨梁的一端延伸进入所述通槽内且该端设有在通槽上槽壁滑行的滑轮，矩形筒轴线垂直于地面。优选的，所述驱动装置包括减速机、链条、第一链轮和在所述减速机输出轴设有的第二链轮；所述第一链轮与所述行走轮的侧壁连接，第一链轮和所述第二链轮之间通过所述链条连接。优选的，所述安装组件包括与所述台车连接的顶板、所述顶板底部两侧均设有第一耳板和在所述第一耳板下方均设有与所述箱体顶部连接的第二耳板，第一耳板和所述第二耳板之间贯穿有安装轴。优选的，靠近所述台车移动方向的所述固定装置均设有夹紧组件，所述夹紧组件包括螺杆、套设在所述螺杆外壁的弹簧、在螺杆外壁贯穿有位于所述弹簧顶部上方的上限位板、在螺杆外壁螺纹连接有位于所述上限位板上方的螺母和在螺杆外壁贯穿有位于弹簧底部的下限位板，所述下限位板与所述矩形筒内壁固接，螺杆底部外壁与两个所述连接板分别固接。优选的，所述行走轮轴心处均设有轴承，所述轴承内圈固定安装有固定轴，所述固定轴两端安装在所述箱体侧壁上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，驱动装置能自动将钢轨送到下一工位，节约人力成本，减少安全隐患，缩短工期时间。2、位于所述钢轨移动方向的所述固定装置均设有夹紧组件，调节滑轮与轨梁通槽上槽壁抵接的松紧程度，保证钢轨传送效果。附图说明图1是本专利技术主要结构视图；图2是图1中局部结构视图；图3是图2中A的放大视图；图4是在钢轨移动方向的固定装置中设有夹紧组件的结构视图；图5是图4中B的放大视图。附图标记：1-钢轨,2-台车,3-油缸，4-支架，5-轨梁，6-箱体，7-行走轮，8-减速机，9-链条，10-第一链轮，11-第二链轮，12-顶板，13-第一耳板，14-第二耳板，15-安装轴，16-侧板，17-矩形筒，18-连接板，19-连接轴，20-通槽，21-滑轮，22-螺杆，23-弹簧，24-上限位板，25-下限位板，26-螺母。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。实施例1，参照图1-3，一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，包括在钢轨1上均设有行走机构、在台车2四个角均设有油缸3，油缸3输出端均安装有支架4，钢轨1底部均安装有轨梁5，轨梁5为工字型结构，行走机构包括两个沿钢轨1轴线间隔分布的行走单元；行走单元包括箱体6、设置在箱体6内且与钢轨1顶部滑行的行走轮7、设置在箱体6顶部且与台车2连接的安装组件和在箱体6两侧均设有的固定装置；靠近台车2行进方向的行走单元均设有以驱动行走单元行走带动台车2沿钢轨1滑行的驱动装置；固定装置包括与箱体6侧壁连接的侧板16、侧板16远离箱体6的一侧设有矩形筒17和在矩形筒17内设有两个连接板18，连接板18下端均沿矩形筒17底部向下延伸，两个连接板18底部之间设有连接轴19，连接轴19轴线与轨梁5通槽20槽底所在的面垂直，连接轴19靠近轨梁5的一端延伸进入通槽20内且该端设有在通槽20上槽壁滑行的滑轮21，矩形筒17轴线垂直于地面。钢轨铺设原理：完成隧道一个工位工作后需要将钢轨1铺设到下一个工位时，启动油缸3将支架4放到地面，此时油缸3输出端继续向下输出，通过支架4将台车2、钢轨1和轨梁5顶离地面，然后油缸3停止工作；两个通槽20内的滑轮21与通槽20上槽壁滑行以及钢轨1顶部滑行的行走轮7组成的结构使得轨梁5离开地面时滑轮21依然和通槽3上槽壁抵接，钢轨1顶部与行走轮7抵接；然后，启动驱动装置，驱动装置带动靠近台车2行进方向的行走单元内的行走轮7在钢轨1上滑行，通过行走轮7和钢轨1的摩擦力以及滑轮21和通槽20上槽壁的摩擦力将钢轨1传送并移动到下一工位正上方，因为钢轨1和轨梁5是离开地面的，而台车2通过支架4支撑在地面上，所有此时行走单元的行走轮7在钢轨1滑行时台车2并不会滑动，钢轨1完成传送后，驱动装置停止工作；启动油缸3，油缸3输出端将轨梁5下降到正下方的工位上，油缸3继续工作使得支架4离开地面位置，此时钢轨1完成全部铺设工作，钢轨1完成铺设后台车可以在新的工位上行走，在台车行走前，将轨梁5和地面进行加固，可以在通槽20下槽壁打钉，将钉固定在地面，此时地面与轨梁5固定，此时启动驱动装置，带动行走轮7转动，由于地面与轨梁5的摩擦力大于行走轮7与钢轨1的摩擦力，此时行走轮5带动台车2在钢轨1上滑行。通过本实施例的钢轨铺设装置对钢轨进行自动铺设完全替代人工进行操作，既节约了人力成本同时提高现场施工的安全性，减少不必要的安全隐患同时缩短施工工期为企业提升经济效益。实施例2，参照图1，本实施例与实施1的不同之处在于，驱动装置包括减速机8、链条9、第一链轮10和在减速机8输出轴设有的第二链轮11；第一链轮10与行走轮7的侧壁连接，第一链轮10和第二链轮11之间通过链条9连接。安装组件包括与台车2连接的顶板12、顶板12底部两侧均设有第一耳板13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，包括在钢轨(1)上均设有行走机构、在台车(2)四个角均设有油缸(3)，所述油缸(3)输出端均安装有支架(4)，所述钢轨(1)底部均安装有轨梁(5)，所述轨梁(5)为工字型结构，其特征在于：所述行走机构包括两个沿所述钢轨(1)轴线间隔分布的行走单元；/n所述行走单元包括箱体(6)、设置在所述箱体(6)内且与钢轨(1)顶部滑行的行走轮(7)、设置在箱体(6)顶部且与台车(2)连接的安装组件和在箱体(6)两侧均设有的固定装置；/n靠近所述台车(2)行进方向的行走单元均设有以驱动行走单元行走带动台车(2)沿钢轨(1)滑行的驱动装置；/n所述固定装置包括与箱体(6)侧壁连接的侧板(16)、所述侧板(16)远离箱体(6)的一侧设有矩形筒(17)和在所述矩形筒(17)内设有两个连接板(18)，所述连接板(18)下端均沿矩形筒(17)底部向下延伸，两个连接板(18)底部之间设有连接轴(19)，所述连接轴(19)轴线与所述轨梁(5)通槽(20)槽底所在的面垂直，连接轴(19)靠近所述轨梁(5)的一端延伸进入所述通槽(20)内且该端设有在通槽(20)上槽壁滑行的滑轮(21)，矩形筒(17)轴线垂直于地面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种衬砌台车钢轨自动铺设装置，包括在钢轨(1)上均设有行走机构、在台车(2)四个角均设有油缸(3)，所述油缸(3)输出端均安装有支架(4)，所述钢轨(1)底部均安装有轨梁(5)，所述轨梁(5)为工字型结构，其特征在于：所述行走机构包括两个沿所述钢轨(1)轴线间隔分布的行走单元；
所述行走单元包括箱体(6)、设置在所述箱体(6)内且与钢轨(1)顶部滑行的行走轮(7)、设置在箱体(6)顶部且与台车(2)连接的安装组件和在箱体(6)两侧均设有的固定装置；
靠近所述台车(2)行进方向的行走单元均设有以驱动行走单元行走带动台车(2)沿钢轨(1)滑行的驱动装置；
所述固定装置包括与箱体(6)侧壁连接的侧板(16)、所述侧板(16)远离箱体(6)的一侧设有矩形筒(17)和在所述矩形筒(17)内设有两个连接板(18)，所述连接板(18)下端均沿矩形筒(17)底部向下延伸，两个连接板(18)底部之间设有连接轴(19)，所述连接轴(19)轴线与所述轨梁(5)通槽(20)槽底所在的面垂直，连接轴(19)靠近所述轨梁(5)的一端延伸进入所述通槽(20)内且该端设有在通槽(20)上槽壁滑行的滑轮(21)，矩形筒(17)轴线垂直于地面。


2.根据权利要求1所述的衬砌台车钢轨自动铺设装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速机(8)、链条(9)、第一链轮(10)和在所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁硕，杨志华，李付伟，陈丽君，张弛，
申请(专利权)人：洛阳腾誉隧道机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41