上料移载机制造技术

本发明专利技术属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果如下：该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的上料端，能实现对钢板原料的抓料、提升、直线运输和放料，以真空吸盘或电磁吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上料移载机
本专利技术属于工业连续生产线设备领域，具体涉及一种上料移载机。
技术介绍
为防止钢板在运输和存放过程中受到撞击或雨水侵蚀而遭到破坏，人们设计了用于钢板包装的包装盒，包装盒为矩形盒体，盒体由矩形顶板和四周的折边组成。包装时，包装盒扣在成叠的钢板上，再用钢带将钢板和包装盒捆扎在一起。现有的包装盒一般由钢板制成，它的缺陷在于：1、由于包装盒顶板的面积较大，与钢板捆扎在一起后，包装盒的顶板容易下挠，下挠处容易积水，积水处易产生锈蚀，严重时会将包装盒锈穿，影响包装盒的包装效果；2、成叠的钢板只有顶板，最下面的钢板仍然容易接触到地面的积水，造成底部钢板生锈；4、由于只有一个顶板，当多捆钢板叠放在一起时，容易造成钢板受力不均匀而发生倒塌。专利申请号为201711290811.X的中国专利技术专利公开了一种钢板包装盒及其包装方法，包括角钢托架与上盖，角钢托架有纵向角钢与横向角钢及两根角钢横梁，上盖扣主角钢托架,其特征是在角钢横梁的两端各焊接着短角钢，短角钢与角钢横梁的组成矩形管，上盖是镀锌铁皮盖。包装方法的步骤是：Ⅰ两根纵向内钢带由角钢横梁上面把两端从横向角钢下面穿出；Ⅱ把塑料板放在角钢托架；Ⅲ把涂塑编织布铺到塑料板，把冷轧钢板叠放在涂塑编织布上，用涂塑编织布把冷轧钢板包好成钢板包；Ⅳ用两条纵向内钢带和三条横向内钢带把钢板包和角钢托架捆在一起；Ⅴ镀锌铁皮盖盖在钢板包，把角钢托架扣主，用三根横向外钢带把镀锌铁皮盖与角钢托架捆好。专利申请号为201821654524.2的中国专利技术专利公开了一种钢板包装盒的盒体的成型机，包括机架，机架上装有下压油缸，可调式上动内模与下压油缸相连，可调式上动内模通过导向机构与机架相连，导向机构两侧对称地设有裁刀下压油缸，裁刀与裁刀下压油缸相连，上压油缸对称地设于机架下方的地面上，可调式上动外模与上压油缸相连，支撑机构对称地设于地面上。在钢板包装盒的生产过程中，半成品需要在各设备间流转，现有生产线多由人工参与，效率低、粉尘多、噪音大，工作环境恶劣，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料移载机，克服现有技术的不足，该装置设置于连续生产线的上料端，自动化程度高，能实现钢板原料的抓料、提升、直线运输和放料，以真空吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接。所述移行机构包括移行座和移行减速电机，所述移行座与纵向横梁上的水平直线导轨匹配连接，所述移行座上设有移行减速电机，移行减速电机通过移行轮与水平直线导轨相连接，所述移行减速电机通过电缆拖链与纵向横梁上的接线盒电连接。所述拾取机械手包括升降柱、吸盘座和吸盘，所述吸盘是真空吸盘或电磁吸盘。所述升降柱与移行座上的垂直直线导轨相匹配，升降柱与移行座之间通过升降机构相连接。所述横向框架是由上梁和立柱组成的门形结构；所述立柱的数量为2个或4个，并沿上梁左右对称设置。所述移行减速电机为伺服用行星减速机或伺服电机减速机。所述吸盘座为水平框架结构，吸盘座的底部均匀阵列分布有4~12个吸盘。所述升降柱是中空的，真空管路或电缆由升降柱内部向上经电缆拖链与纵向横梁上的对应接口相连接。所述升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1）该装置可设置于多种钢板包装盒生产线的上料端，能实现对钢板原料的抓料、提升、直线运输和放料，以真空吸盘或电磁吸盘做为拾取力，解放操作人员的双手，减轻劳动强度，大幅提高了生产效率。2）方便集成，可与现有工业控制产品高度集成，比如光电开关、行程开关、电磁开关、压应力传感器、激光扫描仪等产品，实现钢板原料的移动、称重、计数、尺寸测量等功能，自动化程度高，为设备功能的进一步拓展提供了方向。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本专利技术实施例中的拾取机械手结构示意图；图4是本专利技术实施例中的升降机构结构示意图；图5是本专利技术实施例中的走行传动机构结构示意图；图中：1-横向框架；2-纵向横梁；3-移行机构；4-拾取机械手；5-电缆拖链；6-升降柱；7-吸盘座；8-吸盘；9-上梁；10-立柱；11-移行座；12-移行减速电机；13-水平直线导轨；14-升降机构；15-垂直直线导轨。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。见图1-图5，是本专利技术上料移载机实施例结构示意图，包括横向框架1、纵向横梁2、移行机构3和拾取机械手4，最少两个横向框架1平行设置，纵向横梁2居中设置于横向框架1上，纵向横梁2将两个横向框架1相连接组成空间框架结构，纵向横梁2上设有移行机构3，纵向横梁2上设有电缆拖链5与移行机构3相连接，移行机构3与拾取机械手4相连接。移行机构3包括移行座11和移行减速电机12，移行座11与纵向横梁2上的水平直线导轨13匹配连接，移行座11上设有移行减速电机12，移行减速电机12通过移行轮与水平直线导轨13相连接，移行减速电机12通过电缆拖链5与纵向横梁2上的接线盒电连接。拾取机械手4包括升降柱6、吸盘座7和吸盘8，吸盘8是真空吸盘或电磁吸盘。升降柱6与移行座11上的垂直直线导轨15相匹配，升降柱6与移行座11之间通过升降机构14相连接。升降机构为螺纹升降机或蜗轮丝杆升降机。横向框架1是由上梁9和立柱10组成的门形结构。立柱10的数量为2个或4个，并沿上梁9左右对称设置。移行减速电机12为伺服用行星减速机或伺服电机减速机。吸盘座7为水平框架结构，吸盘座7的底部均匀阵列分布有4~12个吸盘8。升降柱6是中空的，真空管路或电缆由升降柱6内部向上经电缆拖链5与纵向横梁2上的对应接口相连接。本专利技术实施例的工作原理：上料移载机主要是为了实现钢板原料的运输，将其从原料堆抓起并运送到输送辊道上。其工作动作主要为四个：1、抓料，2、提升，3、直线运输，4、放料。抓料主要依靠大气压强，吸盘在真空状态下吸附到钢板原料表面，然后通过升降机构工作，沿着垂直直线导轨完成上升和下降工作。同样，再通过移行减速电机，沿着水平直线导轨完成水平移动，当将钢板原料运送到输送辊道的指定位置时，释放吸盘放料。以上实施例仅是为详细说明本专利技术的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制专利技术的保护范围，凡在不违背本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接。/n

【技术特征摘要】
1.上料移载机，其特征在于，包括横向框架、纵向横梁、移行机构和拾取机械手，最少两个横向框架平行设置，纵向横梁居中设置于横向框架上，纵向横梁将两个横向框架相连接组成空间框架结构，所述纵向横梁上设有移行机构，纵向横梁上设有电缆拖链与移行机构相连接，所述移行机构与拾取机械手相连接。


2.根据权利要求1所述上料移载机，其特征在于，所述移行机构包括移行座和移行减速电机，所述移行座与纵向横梁上的水平直线导轨匹配连接，所述移行座上设有移行减速电机，移行减速电机通过移行轮与水平直线导轨相连接，所述移行减速电机通过电缆拖链与纵向横梁上的接线盒电连接。


3.根据权利要求2所述上料移载机，其特征在于，所述拾取机械手包括升降柱、吸盘座和吸盘，所述吸盘是真空吸盘或电磁吸盘。


4.根据权利要求3所述上料移载机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立生，陈嘉伟，周鑫，
申请(专利权)人：鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21