【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为上料移载机的机械手压力控制装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、上料移载机机械手在使用过程中大部分都是通过气缸夹持，但是现有的气缸在长时间使用后气压会降低，从而会导致夹持力度降低，容易使得物料掉落，无法满足使用要求，为此，我们提出上料移载机的机械手压力控制装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供上料移载机的机械手压力控制装置，具备调节压力的优点，解决了现有的气缸在长时间使用后气压会降低，从而会导致夹持力度降低，容易使得物料掉落，无法满足使用要求的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板顶部的中轴处固定连接有气包，所述气包顶部的左侧连通有电磁阀，所述电磁阀的顶部连通有气泵，所述气泵的顶部连通有抽气管，所述气包顶部的右侧连通有气压传感器，所述连接板底部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有活动块，所述活动块的两侧均活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧活动连接有夹板。
3、优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面与连接板滑动连接。
4、优选的，
5、优选的，所述连接板底部前侧的两端均固定连接有竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的表面与夹板滑动连接。
6、优选的，所述底板的左侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，所述壳体内腔的右侧固定连接有plc控制器。
7、优选的，所述plc控制器的输入端单向电性连接有气压传感器，所述plc控制器的输出端单向电性连接有电磁阀、气泵、电机和气缸。
8、优选的，所述壳体的左侧活动连接有活动门，所述夹板的一侧开设有矩形槽。
9、与现有技术相比，本技术提供了上料移载机的机械手压力控制装置，具备以下有益效果：
10、1、本技术通过设置电机、丝杆和连接板，方便调节气缸的高度，通过设置气缸、活动块、活动杆和夹板，方便对物料限位，通过设置气包、电磁阀、气泵、抽气管和气压传感器，方便调节压力值。
11、2、本技术通过设置滑杆，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，通过设置竖杆和矩形杆，稳定了夹板的工作，避免无法进行夹持工作，通过设置蓄电池，方便对用电设备供电。
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1.上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的表面螺纹连接有连接板（4），所述连接板（4）顶部的中轴处固定连接有气包（6），所述气包（6）顶部的左侧连通有电磁阀（9），所述电磁阀（9）的顶部连通有气泵（10），所述气泵（10）的顶部连通有抽气管（11），所述气包（6）顶部的右侧连通有气压传感器（12），所述连接板（4）底部的中轴处固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的底部固定连接有活动块（13），所述活动块（13）的两侧均活动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一侧活动连接有夹板（15）。
2.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的表面与连接板（4）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述气包（6）的底部连通有导气管（8），所述导气管（8）的一侧与气缸（7）连通。
4.根据权利要求1所述
5.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述底板（1）的左侧固定连接有壳体（16），所述壳体（16）内腔的底部固定连接有蓄电池（17），所述壳体（16）内腔的右侧固定连接有PLC控制器（18）。
6.根据权利要求5所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述PLC控制器（18）的输入端单向电性连接有气压传感器（12），所述PLC控制器（18）的输出端单向电性连接有电磁阀（9）、气泵（10）、电机（2）和气缸（7）。
7.根据权利要求5所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述壳体（16）的左侧活动连接有活动门，所述夹板（15）的一侧开设有矩形槽。
...【技术特征摘要】
1.上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的表面螺纹连接有连接板（4），所述连接板（4）顶部的中轴处固定连接有气包（6），所述气包（6）顶部的左侧连通有电磁阀（9），所述电磁阀（9）的顶部连通有气泵（10），所述气泵（10）的顶部连通有抽气管（11），所述气包（6）顶部的右侧连通有气压传感器（12），所述连接板（4）底部的中轴处固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的底部固定连接有活动块（13），所述活动块（13）的两侧均活动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一侧活动连接有夹板（15）。
2.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的表面与连接板（4）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述气包（6）的底部连通有导气管（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，赵宇兴，
申请(专利权)人：鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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