装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其包括：箱皮搬运机器人、箱皮吸取组件、箱皮打开成型组件、箱皮条码阅读器和控制器，箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，箱皮条码阅读器设置在箱皮吸取组件上。本发明专利技术的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，无需传统封箱机的箱皮库，替代传统封箱机的箱皮吸取成型装置，无需人工搬运箱皮至纸箱库，取消人工箱皮上料的流程，减少了工人的劳动强度，适用于新箱皮、循环箱皮，箱皮吸取成型成功率高，可以对箱皮进行防差错处理，实现了封箱机辅料的自动供给，箱皮运行稳定、高效、可靠。

【技术实现步骤摘要】
装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置
本专利技术涉及条烟包装
，尤其涉及一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置。
技术介绍
目前，YP11、YP13、YP18等条烟装封箱机均有一个箱皮库，需人工将烟箱皮放置在箱皮库中，由箱皮成型装置将箱皮从箱皮库抓取出来，并将折叠的箱皮撑开为烟箱，然后放置在指定位置，将堆叠好的烟垛推入烟箱，最后将烟箱用胶带封口完成包装动作。每天装封箱机产量为4000-5000箱，由AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)将放置在托盘上的箱皮从辅料库运送装封箱机生产现场，再由专人(箱皮搬运工)手工搬运箱皮放置在箱皮库中，箱皮库容量有限，只能放置50-80个箱皮(由箱皮厚薄决定)，需人工根据箱皮减少的情况不断添加箱皮，箱皮用完后装封箱机停机。当托盘上的箱皮快用尽时，人工通知辅料库，辅料库的AGV小车运送箱皮至生产现场。随着绿色环保和节约降耗的要求，卷烟厂大量使用循环烟箱。循环烟箱皮上不印刷商标图案和物品条形码，在烟箱的侧面粘贴品牌标识码。箱皮再次使用时，根据需要箱皮厂家揭掉旧品牌标识码，再粘贴所需的新品牌标识码，运送至卷烟厂使用。在挑选箱皮、粘贴品牌标识码、码放、运输过程中，会发生错贴、漏贴品牌标识码、箱皮混垛等情况，在箱皮使用中就会出现烟箱皮和箱中香烟不符的箱装错装严重质量事故。虽有方法《一种简易循环烟箱防差错装置》(专利号CN201721107453.X)对装箱后成品烟箱进行防差错识别，但属于事后检测，发现用错的烟箱后需要更换箱皮、揭掉一号工程码，重新粘贴品牌标识码和一号工程码，非常麻烦。虽然也有方法《一种用于卷烟企业装封箱机烟箱的条码比对及报警系统》(专利号CN201520006113.2)在装封箱机的烟箱成型工位使用照相视觉技术检测条码，但发现错误的箱皮时封箱机需要停机，依靠人工将错误的箱皮拿出。因此需要一种稳定可靠不影响封箱机效率的箱皮识别和防差错装置。另外，YP11、YP13、YP18装封箱机在使用循环烟箱皮时故障率很高，存在箱皮吸取失败、无法打开成型、烟箱放置不到位、箱皮长折边下垂和烟垛干涉挤烟、折边包装不到位等故障，设备运行效率低下。虽然也有方法《装封箱机自动上箱坯装置》(专利号CN201120424845)解放人工劳动实现自动上箱皮，仅仅是将箱皮从托盘上运送至箱皮库中，仅适用于平放式箱皮库(YP11封箱机)，无箱皮防差错装置，且结构较复杂，占用空间较大。因此，亟需一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，解决上述问题，提高装封箱机对使用循环烟箱时的适应性、稳定性和运行效率
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，以解决上述现有技术问题，取消人工箱皮上料的流程，减少了劳动用工，实现封箱机辅料的自动供给；提高使用循环箱皮时的箱皮吸取和成型成功率，降低使用循环烟箱时封箱机故障停机率；防止出现箱皮错用的严重质量缺陷事故的发生。本专利技术提供了一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，包括：箱皮搬运机器人、箱皮吸取组件、箱皮打开成型组件、箱皮条码阅读器和控制器，其中，所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮搬运机器人的工具前端上，所述箱皮吸取组件用于吸取放在托盘上的箱皮，所述箱皮打开成型组件通过旋转机构对箱皮的窄边施加压力，以将箱皮撑开为烟箱；所述箱皮搬运机器人用于带动所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件移动到所述托盘上方，并与位于所述托盘最上方的箱皮接触，以完成箱皮的吸取成型动作，还用于将成型的烟箱移动到装箱工位后将烟箱放下；所述箱皮条码阅读器设置在所述箱皮吸取组件上，用于在所述箱皮吸取组件移动到箱皮上方时发出扫描光线，读取箱皮上面的品牌标识条形码或二维码；所述控制器与所述箱皮搬运机器人、所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器连接，用于控制所述箱皮搬运机器人运动，并控制所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器工作。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述自动上料及吸取成型装置还包括设置在所述箱皮吸取组件上的箱皮检测传感器，与所述控制器连接，用于检测所述托盘最上方的箱皮与所述箱皮检测传感器之间的距离。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述箱皮检测传感器包括激光测距传感器。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述自动上料及吸取成型装置还包括自动导引小车，与所述控制器连接，用于将装有箱皮的托盘从辅料库运送到托盘工位，并将空托盘从托盘工位运送到辅料库，所述控制器还用于向所述自动导引小车发送工作指令。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述箱皮吸取组件包括吸盘安装座和设置在所述箱皮安装座上的多个吸盘。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮吸取组件侧面，并且，所述箱皮打开成型组件包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的活动成型板，其中，所述旋转气缸用于驱动所述活动成型板旋转，以使所述活动成型板对箱皮的窄边施加压力，将箱皮撑开为烟箱。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述箱皮搬运机器人包括六轴机器人。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述控制器包括可编程逻辑控制器。如上所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其中，优选的是，所述装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置还包括人机操作界面，与所述控制器连接。本专利技术提供一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，无需传统封箱机的箱皮库，替代传统封箱机的箱皮吸取成型装置，无需人工搬运箱皮至纸箱库，取消人工箱皮上料的流程，减少了工人的劳动强度，适用于新箱皮、循环箱皮，箱皮吸取成型成功率高，可以对箱皮进行防差错处理，实现了封箱机辅料的自动供给，箱皮运行稳定、高效、可靠。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1A和图1B分别为本专利技术提供的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置的实施例的不同侧面的结构示意图，其中，在图1A中，箱皮处于吸取状态，在图1B中，箱皮处于打开状态；图2A和图2B分别为箱皮和箱皮打开为烟箱的结构示意图；图3A和图3B分别为本专利技术提供的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置的箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件的实施例的结构示意图，其中，在图3A中活动成型板处于水平状态，在图3B中活动成型板处于垂直状态。附图标记说明：1-箱皮搬运机器人2-箱皮吸取组件3-装箱工位4-箱皮5-废弃箱皮存放区域6-装箱机入口皮带机7-推烟装置8-烟垛9-烟箱封口组件10-成品烟箱11-箱皮检测传感器12-箱皮条码阅读器13-吸盘安装座14-吸盘15-活动成型板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其特征在于，包括：/n箱皮搬运机器人、箱皮吸取组件、箱皮打开成型组件、箱皮条码阅读器和控制器，其中，所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮搬运机器人的工具前端上，所述箱皮吸取组件用于吸取放在托盘上的箱皮，所述箱皮打开成型组件通过旋转机构对箱皮的窄边施加压力，以将箱皮撑开为烟箱；所述箱皮搬运机器人用于带动所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件移动到所述托盘上方，并与位于所述托盘最上方的箱皮接触，以完成箱皮的吸取成型动作，还用于将成型的烟箱移动到装箱工位后将烟箱放下；所述箱皮条码阅读器设置在所述箱皮吸取组件上，用于在所述箱皮吸取组件移动到箱皮上方时发出扫描光线，读取箱皮上面的品牌标识条形码或二维码；所述控制器与所述箱皮搬运机器人、所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器连接，用于控制所述箱皮搬运机器人运动，并控制所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其特征在于，包括：
箱皮搬运机器人、箱皮吸取组件、箱皮打开成型组件、箱皮条码阅读器和控制器，其中，所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件设置在所述箱皮搬运机器人的工具前端上，所述箱皮吸取组件用于吸取放在托盘上的箱皮，所述箱皮打开成型组件通过旋转机构对箱皮的窄边施加压力，以将箱皮撑开为烟箱；所述箱皮搬运机器人用于带动所述箱皮吸取组件和所述箱皮打开成型组件移动到所述托盘上方，并与位于所述托盘最上方的箱皮接触，以完成箱皮的吸取成型动作，还用于将成型的烟箱移动到装箱工位后将烟箱放下；所述箱皮条码阅读器设置在所述箱皮吸取组件上，用于在所述箱皮吸取组件移动到箱皮上方时发出扫描光线，读取箱皮上面的品牌标识条形码或二维码；所述控制器与所述箱皮搬运机器人、所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器连接，用于控制所述箱皮搬运机器人运动，并控制所述箱皮吸取组件、所述箱皮打开成型组件和所述箱皮条码阅读器工作。


2.根据权利要求1所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其特征在于，所述自动上料及吸取成型装置还包括设置在所述箱皮吸取组件上的箱皮检测传感器，与所述控制器连接，用于检测所述托盘最上方的箱皮与所述箱皮检测传感器之间的距离。


3.根据权利要求2所述的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其特征在于，所述箱皮检测传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟峰，李明伟，冯文哲，张明琰，高永亮，张楠，刘文杰，宁光亚，刘彬，杨根成，励国强，张献利，张宏涛，张开毅，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41