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本发明公开了一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型装置，其包括：箱皮搬运机器人、箱皮吸取组件、箱皮打开成型组件、箱皮条码阅读器和控制器，箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件设置在箱皮搬运机器人的工具前端上，箱皮条码阅读器设置在箱皮吸取组件上。本发明...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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