一种筒体组对拼接设备制造技术

技术编号:28282410 阅读:18 留言:0更新日期:2021-04-30 15:56
本发明专利技术公开了一种筒体组对拼接设备,包括承载机构,包括前端托辊架、可调节式旋转滚轮架和后端托辊架,所述可调节式旋转滚轮架设置于所述前端托辊架和所述后端托辊架的中间;压紧机构,包括压紧托辊和压紧伸缩臂,所述压紧托辊设置于所述可调节式旋转滚轮架的下方,所述压紧伸缩臂设置于所述前端托辊架的侧方;焊接机构,设置于所述可调节式旋转滚轮架的下方。本发明专利技术的有益效果:通过提供一种筒体组对拼接设备,能够在筒体对接时进行环缝焊接,同时滑动限位机构在筒体进入工位限位后,压紧机构能够在焊接作业过程中将限位的筒体实现压紧,使得整个焊接作业更加精准和稳定,提高筒体对接的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种筒体组对拼接设备
本专利技术涉及筒体对接工装的
,尤其涉及一种筒体组对拼接设备。
技术介绍
由于大型筒状工件的重量大和尺寸大,对筒体拼接焊接的稳定性、精确度和操作性要求较高。目前使用大型工件焊接作业时,均需要夹持,因此存在夹持精度和稳定受限制、夹持高度无法调节、工件夹持不牢固和工件无法进行旋转加工等缺陷,焊接过程的焊接效率和焊接质量受人工影响较大。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有存在的问题,提出了本专利技术。因此,本专利技术解决的技术问题是:提供一种筒体的环缝滚动焊接设备。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种筒体组对拼接设备,包括承载机构,包括前端托辊架、可调节式旋转滚轮架和后端托辊架,所述可调节式旋转滚轮架设置于所述前端托辊架和所述后端托辊架的中间;压紧机构,包括压紧托辊和压紧伸缩臂,所述压紧托辊设置于所述可调节式旋转滚轮架的下方,所述压紧伸缩臂设置于所述前端托辊架的侧方;焊接机构,设置于所述可调节式旋转滚轮架的下方。优选的,还包括滑动限位机构,所述滑动限位机构设置于所述前端托辊架的下方,且所述滑动限位机构与前筒体的前端抵触限位。优选的,所述可调节式旋转滚轮架包括横向滚动辊、轴座以及升降座;所述横向滚动辊的两端嵌入所述轴座内,且所述轴座与所述升降座的上方连接。优选的,所述压紧托辊包括横向压紧辊、压紧滑块、压紧滑轨和压紧轴杆;所述横向压紧辊设置于所述压紧滑块的上方,所述压紧滑块的底部与所述压紧滑轨滑动连接,所述压紧轴杆与所述压紧滑块丝杆连接。优选的,所述压紧伸缩臂包括伸缩压紧辊、连接角板、臂体、升降组件以及伸缩轨道;所述连接角板设置于所述臂体的端侧面,所述伸缩轨道设置于所述臂体的长侧面,所述升降组件与所述伸缩轨道滑动配合连接,且所述伸缩压紧辊设置于所述连接角板的底部。优选的,所述升降组件还包括升降滑块和升降轨道;所述升降滑块设置于所述伸缩轨道和所述升降轨道之间,所述升降滑块的内侧与所述伸缩轨道滑动连接,所述升降滑块的外侧与所述升降轨道滑动连接。优选的,所述滑动限位机构包括纵向限位辊、限位滑块、限位滑轨和限位轴杆和变向角板;所述限位滑块设置于所述限位滑轨上与其滑动连接,所述限位轴杆与所述限位滑块的底部丝杆连接,所述变向角板设置于所述限位滑块的上方,所述纵向限位辊设置于所述变向角板的一侧。优选的,包括输送机构,所述输送机构还包括可升降式侧叉、筒体输送托辊和升降输送台;所述可升降式侧叉设置于所述承载机构的一侧,所述筒体输送托辊位于所述后端托辊架的输送后方,所述升降输送台设置于底座上且位于筒体的下方。优选的,所述可升降式侧叉包括移动载体、侧叉竖向滑轨、侧叉横向滑轨、延伸臂以及叉杆;所述侧叉竖向滑轨和所述侧叉横向滑轨分别设置于所述移动载体的侧面和底部,所述延伸臂与所述侧叉竖向滑轨连接且沿纵向延伸,所述叉杆与所述延伸臂连接。优选的,筒体输送托辊包括进料输送辊和转料输入辊;所述转料输入辊设置于进料输送辊的输送后方,所述后端托辊架设置于所述转料输入辊的输送后方,所述转料输入辊均位于底座上。本专利技术的有益效果:通过提供一种筒体组对拼接设备,能够在筒体对接时进行环缝焊接,同时滑动限位机构在筒体进入工位限位后,压紧机构能够在焊接作业过程中将限位的筒体实现压紧,使得整个焊接作业更加精准和稳定,提高筒体对接的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为本专利技术所述筒体组对拼接设备的整体结构示意图;图2为本专利技术所述筒体组对拼接设备的局部放大结构示意图;图3为本专利技术所述压紧机构的局部放大结构示意图;图4为本专利技术所述压紧伸缩臂的整体结构示意图;图5为本专利技术所述局部A的放大结构示意图;图6为本专利技术所述焊接机构的整体结构示意图;图7为本专利技术所述可升降式侧叉的整体结构示意图;图8为本专利技术所述筒体组对拼接设备包括输送机构的整体结构示意图;图9为本专利技术所述升降式侧叉的另一实施方式的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明,显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术的保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。本专利技术结合示意图进行详细描述,在详述本专利技术实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。同时在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术中除非另有明确的规定和限定,术语“安装、相连、连接”应做广义理解,例如:可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接;同样可以是机械连接、电连接或直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1参照图1~2的示意,示意为本实施例提出一种筒体组对拼接设备的整体结构示意图,该拼接设备的作业对象为筒体300,如图1的示意,该筒体300包括前筒体301、变截面302和后筒体303,故筒体300的焊接包括将前筒体301和变截面302前端对接,变截面302的后端和后筒体303对接。具体的,该筒体组对拼接设备,包括承载机构100、压紧机构200和焊接机构400,筒体300能够放置于承载机构100上与转动辊发生同步的转动,压紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体组对拼接设备,其特征在于:包括,/n承载机构(100),包括前端托辊架(101)、可调节式旋转滚轮架(102)和后端托辊架(103),所述可调节式旋转滚轮架(102)设置于所述前端托辊架(101)和所述后端托辊架(103)的中间;/n压紧机构(200),包括压紧托辊(201)和压紧伸缩臂(202),所述压紧托辊(201)设置于所述可调节式旋转滚轮架(102)的下方,所述压紧伸缩臂(202)设置于所述前端托辊架(101)的侧方;/n焊接机构(400),设置于所述可调节式旋转滚轮架(102)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒体组对拼接设备,其特征在于:包括,
承载机构(100),包括前端托辊架(101)、可调节式旋转滚轮架(102)和后端托辊架(103),所述可调节式旋转滚轮架(102)设置于所述前端托辊架(101)和所述后端托辊架(103)的中间;
压紧机构(200),包括压紧托辊(201)和压紧伸缩臂(202),所述压紧托辊(201)设置于所述可调节式旋转滚轮架(102)的下方,所述压紧伸缩臂(202)设置于所述前端托辊架(101)的侧方;
焊接机构(400),设置于所述可调节式旋转滚轮架(102)的下方。


2.如权利要求1所述的筒体组对拼接设备,其特征在于:还包括滑动限位机构(500),所述滑动限位机构(500)设置于所述前端托辊架(101)的下方,且所述滑动限位机构(500)与前筒体的前端抵触限位。


3.如权利要求2所述的筒体组对拼接设备,其特征在于:所述可调节式旋转滚轮架(102)包括横向滚动辊(102a)、轴座(102b)以及升降座(102c);
所述横向滚动辊(102a)的两端嵌入所述轴座(102b)内,且所述轴座(102b)与所述升降座(102c)的上方连接。


4.如权利要求2或3所述的筒体组对拼接设备,其特征在于:所述压紧托辊(201)包括横向压紧辊(201a)、压紧滑块(201b)、压紧滑轨(201c)和压紧轴杆(201d);
所述横向压紧辊(201a)设置于所述压紧滑块(201b)的上方,所述压紧滑块(201b)的底部与所述压紧滑轨(201c)滑动连接,所述压紧轴杆(201d)与所述压紧滑块(201b)丝杆连接。


5.如权利要求4所述的筒体组对拼接设备,其特征在于:所述压紧伸缩臂(202)包括伸缩压紧辊(202a)、连接角板(202b)、臂体(202c)、升降组件(202d)以及伸缩轨道(202e);
所述连接角板(202b)设置于所述臂体(202c)的端侧面,所述伸缩轨道(202e)设置于所述臂体(202c)的长侧面,所述升降组件(202d)与所述伸缩轨道(202e)滑动配合连接,且所述伸缩压紧辊(202a)设置于所述连接角板(202b)的底部。


6.如权利要求5所述的筒体组对拼接设备,其特征在于:所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员:张创孙加龙杜德宝丁照禹张晓旭徐建高涛种衍奎
申请(专利权)人:芜湖中集瑞江汽车有限公司徐州华恒机器人系统有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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