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本发明公开了一种筒体组对拼接设备，包括承载机构，包括前端托辊架、可调节式旋转滚轮架和后端托辊架，所述可调节式旋转滚轮架设置于所述前端托辊架和所述后端托辊架的中间；压紧机构，包括压紧托辊和压紧伸缩臂，所述压紧托辊设置于所述可调节式旋转滚轮架的...该专利属于芜湖中集瑞江汽车有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖中集瑞江汽车有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。