一种不锈钢大口径三通卧式环焊机制造技术

本发明专利技术提供了一种不锈钢大口径三通卧式环焊机，属于焊接装置技术领域。其技术方案为：一种不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上转动设置有主轴，所述主轴的一端设置有卡盘，所述主轴的另一端设置有驱动所述主轴转动的动力单元，所述主机架上与所述卡盘对应的位置设置有沿水平方向做直线运动的夹紧单元，所述夹紧单元的夹紧块能够转动，所述主机架上且位于所述夹紧单元和所述卡盘之间设置有沿竖直方向做直线运动的上料单元，所述上料单元位于所述夹紧单元的下方，所述主机架上且位于所述卡盘的上方设置焊枪。本发明专利技术的有益效果为：可以辅助人工对不锈钢大口径三通进行环绕焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢大口径三通卧式环焊机
本专利技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种不锈钢大口径三通卧式环焊机。
技术介绍
在不锈钢大口径三通外表面进行环绕焊接一般依靠电焊工人手工焊接，而在手工焊接时，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，焊接质量不合格，增加后期加工的难度，耗费人工、时间、能源偏多，焊料使用量多，浪费材料，手工焊接时，操作工的劳动强度大既不利于生产效率的提高，也不利于生产成本的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以辅助人工对不锈钢大口径三通进行环绕焊接的卧式环焊机。本专利技术是通过如下措施实现的：一种不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上转动设置有主轴，所述主轴的一端设置有卡盘，所述主轴的另一端设置有驱动所述主轴转动的动力单元，所述主机架上与所述卡盘对应的位置设置有沿水平方向做直线运动的夹紧单元，所述夹紧单元的夹紧块能够转动，所述主机架上且位于所述夹紧单元和所述卡盘之间设置有沿竖直方向做直线运动的上料单元，所述上料单元位于所述夹紧单元的下方，所述主机架上且位于所述卡盘的上方设置焊枪。所述动力单元包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的蜗轮减速机，所述蜗轮减速机通过传动机构与所述主轴连接。还包括框型架，所述框型架固定在安装板上，所述安装板设置在所述主机架上，所述框型架的内壁上设置有电机座，所述蜗轮减速机设置在所述电机座上。采用所述蜗轮减速电机可以使利用齿轮的速度转换器，将所述伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，且体积外形轻巧。所述传动机构采用同步带传动。由于所述同步带传动的同步带轮和同步带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，可以保证传动的精度。所述夹紧单元包括底板，所述底板上对称设置直线导轨一，所述直线导轨一上均滑动设置有滑块一，两个所述滑块一之间通过滑板连接，所述滑板上设置有支架，所述支架靠近所述卡盘的一侧转动设置有所述夹紧块，所述支架的另一侧设置有气缸一，所述气缸一的推杆与所述支架连接，所述气缸一的壳体固定在所述主机架上。所述底板固定在所述主机架上，所述底板上设置有允许所述上料单元通过的缺口。所述气缸一通过气缸连接座设置在所述主机架上，所述支架上设置有与推杆连接的连接块。所述夹持块与所述卡盘相对的一面设置有V型卡槽，所述V型卡槽的夹角大于90度小于170度。所述上料单元包括底座，所述底座上通过支撑杆设置有顶板，所述底座和顶板之间转动设置有丝杆一，所述丝杆一上通过螺纹连接设置有螺母，所述螺母上外接有导向板，所述导向板上设置有若干个导向杆，所述导向杆的上端均伸出所述顶板并通过托板连接。所述底座上设置有丝杆一支架和电机支架，所述丝杆一转动设置在所述丝杆一支架上且下端伸出所述丝杆一支架，所述电机支架上设置有伺服电机A和行星减速器，所述行星减速器与所述丝杆一之间通过传动机构连接，所述丝杆一采用滚珠丝杆一；所述导向杆与所述顶板的连接处设置有直线轴承。还包括所述焊枪的调节单元，所述调节单元包括调节底座，所述调节底座上设置有水平底座，所述水平底座上设置有水平调节机构，所述水平调节机构上设置有竖向底座，所述竖向底座上设置有竖向调节机构一，所述竖向调节机构一上设置有活动架，所述活动架上设置有竖向调节机构二，所述竖向调节机构二设置有焊机安装架，所述焊机设置在所述焊机安装架上。所述水平调节机构包括转动设置在所述水平底座上的丝杆二，所述丝杆二上通过螺纹连接设置有所述竖向底座，所述水平底座上设置有直线导轨二，所述竖向底座上设置有与所述直线导轨二配合的滑块二；所述竖向调节机构包括转动设置在所述竖向底座上的丝杆三，所述丝杆三上通过螺纹连接设置有所述活动架，所述竖向底座上设置有直线导轨三，所述活动架上设置有与所述直线导轨三配合的滑块三。所述竖向调节机构二包括气缸二，所述气缸二的壳体固定在所述活动架上，所述气缸二的推杆与所述焊机安装架连接。所述活动架上设置有直线导轨四，所述焊接安装架上设置有与所述直线导轨四配合的滑块四。所述丝杆二和丝杆三手动控制也可以电动控制，手动控制时，可以采用手轮。所述主机架上且位于所述卡盘的外侧设置有防护板，所述防护板上设置有观察口。所述卡盘的通过过渡盘与所述主轴连接，所述卡盘与所述夹紧单元对应的一侧同心设置有定位凸圆。所述夹持块与所述卡盘相对的一面设置有V型卡槽，所述V型卡槽的夹角大于90度小于170度。所述支架靠近所述卡盘的一侧设置有轴承座，所述轴承座上转动设置有轴承，所述夹持块通过夹持轴转动设置在所述轴承上，所述轴承采用调心滚子轴承。调心滚子轴承的外圈滚道是球面的一部分，其曲率中心在轴承轴线上，该类轴承外圈滚道是球面形，调心性能良好，能补偿同轴度误差，可以实现自动调心，可以保证转轴和三通在转动过程中的同轴度，提高焊接精度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以辅助人工对不锈钢大口径三通进行环绕焊接；焊接时，仅需要人工对焊机的位置进行调节就好；通过采用调心滚子轴承实现了转轴和三通在转动过程中的同轴度的自动调节，保证了焊接精度；通过所述夹持块上的V型卡槽与卡盘的配合，实现的对三通的固定；还设置有三通的自动上料单元，减轻了人的工作负担。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。图2为动力单元的结构示意图。图3为动力单元的剖视图。图4为夹紧单元的结构示意图。图5为上料单元的结构示意图。图6为上料单元的剖视图。图7为调节单元的结构示意图。图8为调节单元的剖视图。图9为卡盘的结构示意图。其中，附图标记为：1、主机架；2、动力单元；3、防护板；4、调节单元；6、焊枪；7、待焊大口径三通；8、夹紧单元；9、上料单元；10、主轴；201、框型架；202、同步带轮；203、同步带；204、伺服电机；205、蜗轮减速器；206、电机座；207、安装板；401、调节底座；402、水平底座；403、直线导轨二；404、滑块二；405、手轮；406、竖向底座；407、直线导轨三；408、滑块三；409、活动架；411、气缸二；412、直线导轨四；413、焊机安装架；414、滑块四；415、推杆；416、丝杆三；417、丝杆二；801、底板；802、直线导轨一；803、夹持块；804、夹持轴；805、轴承；806、轴承座；807、支架；808、连接块；809、气缸一；810、气缸连接座；812、滑板；813、滑块一；901、托板；902、导向杆；903、直线轴承；904、支撑杆；905、伺服电机A；906、行星减速机；907、丝杆一支架；908、电机支架；909、底座；910、外接板；911、螺母；912、丝杆一；913、顶板；1001、主轴轴承座；1002、主轴轴承。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1-图9，一种不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上转动设置有主轴，所述主轴的一端设置有卡盘，所述主轴的另一端设置有驱动所述主轴转动的动力单元，所述主机架上与所述卡盘对应的位置设置有沿水平方向做直线运动的夹紧单元，所述夹紧单元的夹紧块能够转动，所述主机架上且位于所述夹紧单元和所述卡盘之间设置有沿竖直方向做直线运动的上料单元，所述上料单元位于所述夹紧单元的下方，所述主机架上且位于所述卡盘的上方设置焊枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，包括主机架，所述主机架上转动设置有主轴，所述主轴的一端设置有卡盘，所述主轴的另一端设置有驱动所述主轴转动的动力单元，所述主机架上与所述卡盘对应的位置设置有沿水平方向做直线运动的夹紧单元，所述夹紧单元的夹紧块能够转动，所述主机架上且位于所述夹紧单元和所述卡盘之间设置有沿竖直方向做直线运动的上料单元，所述上料单元位于所述夹紧单元的下方，所述主机架上且位于所述卡盘的上方设置焊枪。


2.根据权利要求1所述的不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，所述动力单元包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的蜗轮减速机，所述蜗轮减速机通过传动机构与所述主轴连接。


3.根据权利要求1所述的不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，所述夹紧单元包括底板，所述底板上对称设置直线导轨一，所述直线导轨一上均滑动设置有滑块一，两个所述滑块一之间通过滑板连接，所述滑板上设置有支架，所述支架靠近所述卡盘的一侧转动设置有所述夹紧块，所述支架的另一侧设置有气缸一，所述气缸一的推杆与所述支架连接，所述气缸一的壳体固定在所述主机架上。


4.根据权利要求1所述的不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，所述上料单元包括底座，所述底座上通过支撑杆设置有顶板，所述底座和顶板之间转动设置有丝杆一，所述丝杆一上通过螺纹连接设置有螺母，所述螺母上外接有导向板，所述导向板上设置有若干个导向杆，所述导向杆的上端均伸出所述顶板并通过托板连接；
所述底座上设置有丝杆一支架和电机支架，所述丝杆一转动设置在所述丝杆一支架上且下端伸出所述丝杆一支架，所述电机支架上设置有伺服电机A和行星减速器，所述行星减速器与所述丝杆一之间通过传动机构连接，所述丝杆一采用滚珠丝杆一；
所述导向杆与所述顶板的连接处设置有直线轴承。


5.根据权利要求1所述的不锈钢大口径三通卧式环焊机，其特征在于，还包括所述焊枪的调节单元，所述调节单元包括调节底座，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家泉，盖波，韩飞，王禄，刘雪营，武万程，刘杰，
申请(专利权)人：山东金润德新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37