一种井下采场顶板安全探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，所述行走机构包括导轨和行走部，所述导轨通过固定件固定在顶板上，所述行走部设置在导轨上，所述驱动机构包括机体、驱动电机、驱动轴、主动轮、传动带、传动轴、从动轮、行走轮和供电及控制装置，所述驱动电机固定安装在机体的底部，且驱动电机的输出轴上固定套装有驱动轴，所述驱动轴的中部固定套装有主动轮。该井下采场顶板安全探测装置，通过在顶板上安装导轨，并利用驱动电机驱动安装有探测仪器的机体在导轨上自动移动，从而可代替人工对井下采场的顶板进行安全探测，探测效率高、且节省了大量的人力和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种井下采场顶板安全探测装置
本技术属于顶板安全探测
，具体涉及一种井下采场顶板安全探测装置。
技术介绍
在各类煤矿事故中，顶板事故仍居前位，随着生产能力的提高、开采强度的增大和向深部开采转移，顶板安全问题越来越凸现，主要体现在三个方面：一是以锚杆支护为主要形式的巷道稳定性，现有的支护参数到底有多大安全系数，需要监测手段进行评估及潜在的危险性预测；二是超前支承压力影响范围多大，压力集中程度多高，支承压力高峰位置在何处，支承压力前移速度是多少，与超前支护和冲击地压密切相关因素等其他监测问题；三是回采工作面支护稳定性和安全性，回采工作面支架工作状态怎样，支护是否满足控制顶板的要求，回采工作面上覆岩层初次来压与周期来压步距多大，来压时对目前支护系统有多大影响等。顶板安全（浮石、裂缝）等开发探测装置，常使用超声波、震动等探测方式，然而，在现有技术中，主要以人工手持探测设备对井下顶板进行探测，探测效率低、费时费力。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种井下采场顶板安全探测装置，具备提高探测效率优点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，所述行走机构包括导轨和行走部，所述导轨通过固定件固定在顶板上，所述行走部设置在导轨上；所述驱动机构包括机体、驱动电机、驱动轴、主动轮、传动带、传动轴、从动轮、行走轮和供电及控制装置，所述驱动电机固定安装在机体的底部，且驱动电机的输出轴上固定套装有驱动轴，所述驱动轴的中部固定套装有主动轮，所述机体上活动套装有位于驱动轴一侧的传动轴，所述传动轴位于机体内部的一端上固定套装有从动轮，且传动轴位于机体外部的一端上固定套装有行走轮，所述从动轮和主动轮之间活动套装有传动带，所述供电及控制装置安装在机体的底部。优选的，所述检测机构包括可伸缩探测器、探测仪和蜂鸣报警器，所述可伸缩探测器固定安装在机体的底部，所述探测仪和蜂鸣报警器分别安装在机体的两侧。优选的，所述限位机构包括限位滑槽和限位滑杆，所述限位滑槽开设在导轨的底部，所述限位滑杆固定安装在机体的顶部。优选的，所述传动轴活动套装在机体上，且传动轴一端的行走轮安装在导轨的行走部上。优选的，所述可伸缩探测器包括多关节机械臂和安装在多关节机械臂上的探头，且可伸缩探测器上设置的探头与探测仪电线连接。优选的，所述限位滑杆的顶部延伸至限位滑槽内并向两侧延伸出突出的限位结构，所述限位滑杆活动套装在限位滑槽内。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、该井下采场顶板安全探测装置，通过在顶板上安装导轨，并利用驱动电机驱动安装有探测仪器的机体在导轨上自动移动，从而可代替人工对井下采场的顶板进行安全探测，探测效率高、且节省了大量的人力和时间。2、该井下采场顶板安全探测装置，通过多关节的机械臂对探测仪的探测头进行位置调节，从而可利用探测头和探测仪配合对顶板进行自动检测，且本装置通过设置蜂鸣报警器，在探测仪探测到异常数据后进行蜂鸣报警，从而及时提醒安全人员进行排查，确保井下采场的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的限位机构结构示意图。附图标记：11、导轨；12、行走部；21、机体；22、驱动电机；23、驱动轴；24、主动轮；25、传动带；26、传动轴；27、从动轮；28、行走轮；29、供电及控制装置；31、可伸缩探测器；32、探测仪；33、蜂鸣报警器；41、限位滑槽；42、限位滑杆。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。下面结合附图描述本技术的具体实施例。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构，所述行走机构包括通过固定件固定在顶板上的导轨11和设置在导轨11上用于行走轮28行走的行走部12。该固定件可为螺钉、螺栓、锚杆等，通过固定件穿过导轨11将其固定安装在顶板上，为了确保其探测质量，导轨11最好在顶板上居中安装，利用设置在导轨11上的行走部12，便于对机体21的移动进行导向。所述驱动电机22固定安装在机体21的底部，且驱动电机22的输出轴上固定套装有用于驱动主动轮24转动的驱动轴23，所述传动轴26位于机体21内部的一端上固定套装有从动轮27，且传动轴26位于机体21外部的一端上固定套装有安装在导轨11行走部12上的行走轮28，所述从动轮27和主动轮24之间活动套装有传动带25。为了驱动机体21自动移动，通过启动驱动电机22带动驱动轴23上的主动轮24转动，利用传动带25的传动后带动传动轴26上的行走轮28转动，从而使机体21在导轨11的行走部12上自动移动。所述供电及控制装置29安装在机体21的底部。供电及控制装置29与驱动电机22、可伸缩探测器31、探测仪32和蜂鸣报警器33电线连接，利用供电及控制装置29为上述结构供电并对上述结构进行控制。所述可伸缩探测器31固定安装在机体21的底部，所述可伸缩探测器31包括多关节机械臂和安装在多关节机械臂上的探头，且可伸缩探测器31上设置的探头与探测仪32电线连接。通过多关节的机械臂对探测仪32的探测头进行位置调节，从而可利用探测头和探测仪32配合对顶板进行自动检测。所述蜂鸣报警器33安装在机体21的侧面，所述蜂鸣报警器33与供电及控制装置29电线连接。在探测仪32对顶板进行探测后，为了方便对探测异常进行报警，在机体21上设置蜂鸣报警器33，从而在在探测仪32探测到异常数据后进行蜂鸣报警，及时提醒安全人员进行排查，确保井下采场的安全性。请参阅图2，在本实施例中，所述限位机构包括限位滑槽41和限位滑杆42，所述限位滑槽41开设在导轨11的底部，所述限位滑杆42固定安装在机体21的顶部，所述限位滑杆42的顶部延伸至限位滑槽41内并向两侧延伸出突出的限位结构，所述限位滑杆42活动套装在限位滑槽41内。为了对机体21的移动进行限位，避免行走轮28脱轨，在机体21和导轨11之间设置上述限位机构，从而在机体21行走过程中，利用限位滑杆42和限位滑槽41的配合，对机体21的移动进行限位和导向，提高机体21在移动过程中的稳定性，避免发生脱轨事故。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，其特征在于：所述行走机构包括导轨（11）和行走部（12），所述导轨（11）通过固定件固定在顶板上，所述行走部（12）设置在导轨（11）上；/n所述驱动机构包括机体（21）、驱动电机（22）、驱动轴（23）、主动轮（24）、传动带（25）、传动轴（26）、从动轮（27）、行走轮（28）和供电及控制装置（29），所述驱动电机（22）固定安装在机体（21）的底部，且驱动电机（22）的输出轴上固定套装有驱动轴（23），所述驱动轴（23）的中部固定套装有主动轮（24），所述机体（21）上活动套装有位于驱动轴（23）一侧的传动轴（26），所述传动轴（26）位于机体（21）内部的一端上固定套装有从动轮（27），且传动轴（26）位于机体（21）外部的一端上固定套装有行走轮（28），所述从动轮（27）和主动轮（24）之间活动套装有传动带（25），所述供电及控制装置（29）安装在机体（21）的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种井下采场顶板安全探测装置，包括行走机构、驱动机构、检测机构和限位机构，其特征在于：所述行走机构包括导轨（11）和行走部（12），所述导轨（11）通过固定件固定在顶板上，所述行走部（12）设置在导轨（11）上；
所述驱动机构包括机体（21）、驱动电机（22）、驱动轴（23）、主动轮（24）、传动带（25）、传动轴（26）、从动轮（27）、行走轮（28）和供电及控制装置（29），所述驱动电机（22）固定安装在机体（21）的底部，且驱动电机（22）的输出轴上固定套装有驱动轴（23），所述驱动轴（23）的中部固定套装有主动轮（24），所述机体（21）上活动套装有位于驱动轴（23）一侧的传动轴（26），所述传动轴（26）位于机体（21）内部的一端上固定套装有从动轮（27），且传动轴（26）位于机体（21）外部的一端上固定套装有行走轮（28），所述从动轮（27）和主动轮（24）之间活动套装有传动带（25），所述供电及控制装置（29）安装在机体（21）的底部。


2.根据权利要求1所述的一种井下采场顶板安全探测装置，其特征在于：所述检测机构包括可伸缩探测器（31）、探测仪（32）和蜂鸣报...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新柱，孙士强，韩超，姚良彩，李得建，张谦，
申请(专利权)人：山东微山湖稀土有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37