用于无线充电器加工的料仓系统技术方案

用于无线充电器加工的料仓系统，用于解决现有技术中存在的无线充电器上盖存储混乱不利于自动化单个取放的问题。用于无线充电器加工的料仓系统，其特征是，包括第一料仓、第二料仓、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一取料盘、第二取料盘和直线导轨，所述第一料仓的底部设有第一落料支架，所述第二料仓的底部设有第二落料支架，所述第一落料支架上设有第一落料口，所述第二落料支架上设有第二落料口。有益效果是，便于对无线充电器上盖进行单个取料工作，便于自动化生产过程中的有序地开展配料工作。

【技术实现步骤摘要】
用于无线充电器加工的料仓系统
本技术涉及无线充电器自动化加工
，具体地说是用于无线充电器加工的料仓系统。
技术介绍
如今，越来越多的电子产品采用无线充电技术。例如手机等电子产品的无线充电器的自动化、流水化生产过程中，需要根据自动化、流水化的生产过程为生产线配送物料。无线充电器上盖是无线充电器的外壳的一部分，在无线充电器的加工过程中需要为生产线配送无线充电器上盖。配送的方式多采用通过机械手将无线充电器上盖放置在智能穿梭车或者皮带或者其他输送装置上的方式。由于无线充电器的自动化、批量化生产过程中需要持续的向生产线配送若干的充电器上盖。而若干的无线充电器上盖作为原料堆放时，堆放的方式要么是有序地堆放、要么是杂乱的放置，无论是何种堆放方式都不利于机械手抓取单个的充电器上盖，也就是现有技术中存在的无线充电器上盖存储混乱不利于自动化单个取放的问题。这进而导致了向生产线配送无线充电器上盖困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于无线充电器加工的料仓系统，用于解决现有技术中存在的无线充电器上盖存储混乱不利于自动化单个取放的问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：用于无线充电器加工的料仓系统，包括第一料仓、第二料仓、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一取料盘、第二取料盘和直线导轨，所述第一料仓的底部设有第一落料支架，所述第二料仓的底部设有第二落料支架，所述第一落料支架上设有第一落料口，所述第二落料支架上设有第二落料口；所述直线导轨设在所述第一落料支架和所述第二落料支架之间，所述第一取料盘和所述第二取料盘分别滑动连接在所述直线导轨上，所述第一取料盘能滑动至所述第一落料口的下方，所述第二取料盘能滑动至所述第二落料口的下方，所述第一落料支架和所述第二落料支架之间设有出料区，所述第一取料盘能滑动至所述出料区，所述第二取料盘能滑动至所述出料区；所述第一夹爪机构包括两个第一夹爪和第一气缸装置，两个所述第一夹爪相向设置，所述第一气缸装置用于驱动两个所述第一夹爪的开合，两个所述第一夹爪设在所述第一落料口处；所述第二夹爪机构包括两个第二夹爪和第二气缸装置，两个所述第二夹爪相向设置，所述第二气缸装置用于驱动两个所述第二夹爪的开合，两个所述第二夹爪设在所述第二落料口处。进一步地，所述第一取料盘和所述第二取料盘上各设有料槽，每个料槽的两侧各设有两个夹爪口。进一步地，所述第一料仓包括第一顶环和第一支撑杆组，第一顶环固连在第一支撑杆组的上端，第一支撑杆组的下端固连在所述第一落料支架上。进一步地，所述第一顶环可拆卸地连接在所述第一支撑杆组的上端。进一步地，所述第二料仓包括第二顶环和第二支撑杆组，第二顶环固连在第二支撑杆组的上端，第二支撑杆组的下端固连在所述第二落料支架上。进一步地，所述第二顶环可拆卸地连接在所述第二支撑杆组的上端。进一步地，还包括工作台，所述第一落料支架和所述第二落料支架分别固连在工作台上，工作台上连接有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸的工作轴与所述第一取料盘传动连接，第二驱动气缸的工作轴与所述第二取料盘传动连接。进一步地，所述工作台固连在实训台上，实训台设有万向轮组。有益效果是：第一料仓和第二料仓分别用于堆放存储无线充电器上盖；通常第一料仓用于堆放一种颜色的无线充电器上盖，第二料仓用于堆放另一种颜色的无线充电器上盖。以第一料仓为例来说明无线充电器上盖的出料动作：当第一取料盘处于第一落料口下方以外的位置处的时候，两个第一夹爪将位于第一料仓中最底部的一个无线充电器上盖夹持住，进而将堆放在第一料仓中的无线充电器上盖料堆(以下简称料堆)维持在第一料仓中；当需要从第一料仓中取出一个无线充电器上盖的时候，第一取料盘沿直线导轨滑动至第一落料口的下方，然后两个第一夹爪背向运动，进而将料堆释放，整个料堆下落一个无线充电器上盖的方位，位于最底部的一个无线充电器上盖落至上第一取料盘上，具体地是落到第一取料盘的料槽中；然后，两个第一夹爪相向运动，进而将料堆中倒数第二个无线充电器上盖夹持住；然后第一取料盘沿直线导轨滑动至出料区，第一取料盘将一个无线充电器上盖带至出料区，其他机械手或者其他取放设备便于在上料区取走一个无线充电器上盖。与上述工作过程类似地，使用第二取料盘来从第二料仓上取下位于第二料仓上的无线充电器上盖，并且运至出料区，方便对无线充电器上盖进行单个取料工作。本技术的有益效果是，通过第一料仓和第二料仓可以对无线充电器的上盖进行仓储工作，有利于物料的有序堆放。通过第一取料盘能够从第一料仓中对无线充电器上盖进行单个取料工作，通过第二取料盘能够从第二料仓中对无线充电器上盖进行单个取料工作，本技术有利于在无线充电器的自动化、流水化生产过程中的对无线充电器上盖进行单个取料工作，进而有利于生产环节中配料工作的有序进行。附图说明图1为本技术的示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为图1中B部分的放大图；图中：1第一料仓，11第一夹爪，12第一气缸装置，13第一顶环，14第一支撑杆，2第二料仓，21第二夹爪，22第二气缸装置，23第二顶环，24第二支撑杆，3第一取料盘，4第二取料盘，41料槽，42夹爪口，5直线导轨，6第一落料支架，61第一落料口，7第二落料支架，71第二落料口，8工作台，81出料区，82第一驱动气缸，9实训台，91万向轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，用于无线充电器加工的料仓系统，包括第一料仓1、第二料仓2、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一取料盘3、第二取料盘4和直线导轨5。第一料仓1的底部设有第一落料支架6，第二料仓2的底部设有第二落料支架7，第一落料支架6上设有第一落料口61，第二落料支架7上设有第二落料口71。如图1至图3所示，直线导轨5设在第一落料支架6和第二落料支架7之间。第一取料盘3和第二取料盘4分别滑动连接在直线导轨5上。第一取料盘3能滑动至第一落料口61的下方，第二取料盘4能滑动至第二落料口71的下方。第一落料支架6和第二落料支架7之间设有出料区81，第一取料盘3能滑动至出料区81，第二取料盘4能滑动至出料区81。如图1至图3所示，第一夹爪机构包括两个第一夹爪11和第一气缸装置12，两个第一夹爪11相向设置。第一气缸装置12用于驱动两个第一夹爪11的开合(这里的两个第一夹爪的开指的是两个第一夹爪背向运动，两个第一夹爪的合指的是两个第一夹爪相向运动)，两个第一夹爪11设在第一落料口61处。第二夹爪机构包括两个第二夹爪21和第二气缸装置22，两个第二夹爪21相向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无线充电器加工的料仓系统，其特征是，包括第一料仓、第二料仓、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一取料盘、第二取料盘和直线导轨，所述第一料仓的底部设有第一落料支架，所述第二料仓的底部设有第二落料支架，所述第一落料支架上设有第一落料口，所述第二落料支架上设有第二落料口；/n所述直线导轨设在所述第一落料支架和所述第二落料支架之间，所述第一取料盘和所述第二取料盘分别滑动连接在所述直线导轨上，所述第一取料盘能滑动至所述第一落料口的下方，所述第二取料盘能滑动至所述第二落料口的下方，所述第一落料支架和所述第二落料支架之间设有出料区，所述第一取料盘能滑动至所述出料区，所述第二取料盘能滑动至所述出料区；/n所述第一夹爪机构包括两个第一夹爪和第一气缸装置，两个所述第一夹爪相向设置，所述第一气缸装置用于驱动两个所述第一夹爪的开合，两个所述第一夹爪设在所述第一落料口处；/n所述第二夹爪机构包括两个第二夹爪和第二气缸装置，两个所述第二夹爪相向设置，所述第二气缸装置用于驱动两个所述第二夹爪的开合，两个所述第二夹爪设在所述第二落料口处。/n

【技术特征摘要】
1.用于无线充电器加工的料仓系统，其特征是，包括第一料仓、第二料仓、第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一取料盘、第二取料盘和直线导轨，所述第一料仓的底部设有第一落料支架，所述第二料仓的底部设有第二落料支架，所述第一落料支架上设有第一落料口，所述第二落料支架上设有第二落料口；
所述直线导轨设在所述第一落料支架和所述第二落料支架之间，所述第一取料盘和所述第二取料盘分别滑动连接在所述直线导轨上，所述第一取料盘能滑动至所述第一落料口的下方，所述第二取料盘能滑动至所述第二落料口的下方，所述第一落料支架和所述第二落料支架之间设有出料区，所述第一取料盘能滑动至所述出料区，所述第二取料盘能滑动至所述出料区；
所述第一夹爪机构包括两个第一夹爪和第一气缸装置，两个所述第一夹爪相向设置，所述第一气缸装置用于驱动两个所述第一夹爪的开合，两个所述第一夹爪设在所述第一落料口处；
所述第二夹爪机构包括两个第二夹爪和第二气缸装置，两个所述第二夹爪相向设置，所述第二气缸装置用于驱动两个所述第二夹爪的开合，两个所述第二夹爪设在所述第二落料口处。


2.根据权利要求1所述的用于无线充电器加工的料仓系统，其特征是，所述第一取料盘和所述第二取料盘上各设有料槽，每个料槽的两侧各设有两个夹爪口。

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，胡成满，徐强，邵晓峰，
申请(专利权)人：莱茵科斯特智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37