一种输送流水线立体缓存设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种输送流水线立体缓存设备，包括设备框架和从设备框架中部穿过的滚筒输送机，所述滚筒输送机上放置有用于盛放物料的物料盘，所述设备框架包括对称设置在滚筒输送机两侧的用于放置物料盘的缓存架、设置在滚筒输送机上方的用于抓取物料盘的抓手以及设置在设备框架顶部的用于驱动抓手移动的驱动机构，通过驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上，以增加滚筒输送机的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力；本实用新型专利技术旨在改善现有的输送机为提高缓存能力增加输送机长度，从而造成工厂布局困难及浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输送流水线立体缓存设备
本技术涉及工业输送流水线领域，具体而言，涉及一种输送流水线立体缓存设备。
技术介绍
输送机是现代工业很常见的一种设备，用于物料的自动流转，方便工件流动到各工序作业，由于各个工序的节拍差异，工件在流水线上必须要有适当的缓存，以防止输送机上工件累积过多，给下道工序造成压力，流水线上的缓存目前通常采用的方法是加长输送机的长度，但这种做法将造成工厂空间布局的困难以及浪费。鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种输送流水线立体缓存设备。
技术实现思路
本技术提供了一种输送流水线立体缓存设备，旨在改善现有的输送机为提高缓存能力增加输送机长度，从而造成工厂布局困难及浪费的问题。本技术是这样实现的：一种输送流水线立体缓存设备，包括设备框架和从设备框架中部穿过的滚筒输送机，所述滚筒输送机上放置有用于盛放物料的物料盘，所述设备框架包括对称设置在滚筒输送机两侧的用于放置物料盘的缓存架、设置在滚筒输送机上方的用于抓取物料盘的抓手以及设置在设备框架顶部的用于驱动抓手移动的驱动机构，通过驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上，以增加滚筒输送机的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力。进一步地，所述滚筒输送机下方的设备框架中部设置有用于检测物料盘是否移动到抓手下方的第一检测传感器，在第一检测传感器检测到物料盘移动到相应位置后，驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上。进一步地，所述缓存架包括从上到下依次设置在设备框架内部的若干个层架，每个所述层架均为两个对称设置在设备框架侧壁上的支板，所述支板与滚筒输送机的滚筒平行设置，所述支板上设置有用于检测物料盘的第二检测传感器。进一步地，所述滚筒输送机两侧的设备框架上分别对应设置有两个光幕传感器，位于滚筒输送机同一侧的两个光幕传感器之间的距离与物料盘的长度相同，通过光幕传感器的配合检测物料盘上的物料是否溢出，以防止物料盘在移动到层架上时物料从物料盘上脱落。进一步地，所述驱动机构包括横向移动组件和升降组件，所述设备框架顶板上设置有条形滑动缺口，所述横向移动组件包括设置在滑动缺口两侧的两条平行横向轨道，所述横向轨道上设置有横向滑动块，所述设备框架顶板上设置有包围滑动缺口和横向轨道的围板，所述围板外侧壁上设置有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的螺杆一端穿过横向滑动块与围板可转动地连接，通过丝杆步进电机的螺杆和横向滑动块的啮合，使横向滑动块带动升降组件在滑动缺口内来回移动。进一步地，所述升降组件包括设置在横向滑动块上的升降电机和通过升降电机驱动升降的升降板，所述抓手为气动抓手，所述抓手设置在升降板底端，通过升降电机和丝杆步进电机的配合带动抓手移动，以将物料盘抓取到层架上。本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上，以增加滚筒输送机的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的设备框架在隐藏侧板后的结构示意图；图3是本技术的设备框架在隐藏侧板后的俯视图；图4是本技术的设备框架在隐藏侧板后的主视图；图5是本技术的设备框架在隐藏侧板和物料盘后的结构示意图；图6是图5中B的放大图。主要元件符号说明设备框架1，第一检测传感器11，光幕传感器12，滑动缺口13，围板14，滚筒输送机2，物料盘3，缓存架4，层架41，支板42，第二检测传感器43，抓手5，横向固定板51，推动气缸52，转轴53，夹手部54，固定轴55，横向移动组件6，横向轨道61，横向滑动块62，丝杆步进电机63，螺杆64，风琴罩65，升降组件7，升降电机71，升降板72，控制面板8。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具情况理解上述术语在本技术中的具含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1，参照图1到图5所示，一种输送流水线立体缓存设备，包括设备框架1和从设备框架1中部穿过的滚筒输送机2，滚筒输送机2上放置有用于盛放物料的物料盘3，设备框架1包括对称设置在滚筒输送机2两侧的用于放置物料盘3的缓存架4、设置在滚筒输送机2上方的用于抓取物料盘3的抓手5以及设置在设备框架1顶部的用于驱动抓手5移动的驱动机构，通过驱动机构驱动抓手5将物料盘3抓取并放置到缓存架4上，以增加滚筒输送机2的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力。参照图4所示，滚筒输送机2下方的设备框架1中部设置有用于检测物料盘3是否移动到抓手5下方的第一检测传感器11，第一检测传感器11为距离传感器，当物料盘3移动一半距离后，物料盘3底部的中点位于第一检测传感器11正上方，此时滚筒输送机2停止输送，驱动机构驱动抓手5将物料盘3抓取并放置到缓存架4上。参照图2、图4和图5所示，缓存架4包括从上到下依次设置在设备框架1内部的若干个层架41，每个层架41均为两个对称设置在设备框架1侧壁上的支板42，支板42与滚筒输送机2的滚筒平行设置，支板42上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送流水线立体缓存设备，其特征在于，包括设备框架和从设备框架中部穿过的滚筒输送机，所述滚筒输送机上放置有用于盛放物料的物料盘，所述设备框架包括对称设置在滚筒输送机两侧的用于放置物料盘的缓存架、设置在滚筒输送机上方的用于抓取物料盘的抓手以及设置在设备框架顶部的用于驱动抓手移动的驱动机构，通过驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上，以增加滚筒输送机的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送流水线立体缓存设备，其特征在于，包括设备框架和从设备框架中部穿过的滚筒输送机，所述滚筒输送机上放置有用于盛放物料的物料盘，所述设备框架包括对称设置在滚筒输送机两侧的用于放置物料盘的缓存架、设置在滚筒输送机上方的用于抓取物料盘的抓手以及设置在设备框架顶部的用于驱动抓手移动的驱动机构，通过驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上，以增加滚筒输送机的缓存能力，用来缓解流水线下道工序的压力。


2.根据权利要求1所述的一种输送流水线立体缓存设备，其特征在于：所述滚筒输送机下方的设备框架中部设置有用于检测物料盘是否移动到抓手下方的第一检测传感器，在第一检测传感器检测到物料盘移动到相应位置后，驱动机构驱动抓手将物料盘抓取并放置到缓存架上。


3.根据权利要求2所述的一种输送流水线立体缓存设备，其特征在于：所述缓存架包括从上到下依次设置在设备框架内部的若干个层架，每个所述层架均为两个对称设置在设备框架侧壁上的支板，所述支板与滚筒输送机的滚筒平行设置，所述支板上设置有用于检测物料盘的第二检测传感器。


4.根据权利要求3所述的一种输送流水线立体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜利，刘诗炜，郑伯水，朱道民，
申请(专利权)人：凯易捷厦门自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35