【技术实现步骤摘要】
冰板输送线及冰板自动处理系统
本技术总体来说涉及生鲜物流配送设备
，具体而言，涉及一种冰板输送线及冰板自动处理系统。
技术介绍
为了保证生鲜产品在物流配送过程中不发生变质，现有的生鲜产品物流配送设备通常采用加有冰板的保温箱进行存储配送。这种保温箱使用一段时间之后，保温箱内的冰板由于长时间在室外环境会产生融化现象，需要将保冰板取出并回收存储，以便重新冰冻再次使用。然而，现有的冰板取出以及冰板整理存储操作均是通过人力实现，导致人力成本增加，且作业效率低下。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于提供一种冰板输送线，在输送冰板过程中，对冰板进行整理，便于码放存储。本技术的另一个主要目的在于提供一种冰板自动处理系统，包括上述的冰板输送线，以自动回收整理冰板，降低了人力成本，提高了作业效率。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：根据本技术的一方面，提供一种冰板输送线，包括第一输送组件和档杆，第一输送组件包括第一输送线体和第一导向条，所述第一输送线体沿第一方向输送，所述第一导向条设于所述第一输送线体上且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于所述第一导向条沿第二方向传送；档杆沿竖直方向邻设于所述第一输送组件的尾部，所述档杆到所述第一导向条的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，以调整冰板的长边朝向所述第一导向条。根据本技术的一些实施方式，所述夹角介于5度至20度。根据本技术的一些实施方式，还包括第二输送组件，所...
【技术保护点】
1.一种冰板输送线，其特征在于，包括：/n第一输送组件(41)，包括第一输送线体(411)和第一导向条(412)，所述第一输送线体(411)沿第一方向输送，所述第一导向条(412)设于所述第一输送线体(411)上且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于所述第一导向条(412)沿第二方向传送；以及/n档杆(42)，沿竖直方向邻设于所述第一输送组件(41)的尾部，所述档杆(42)到所述第一导向条(412)的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，以调整冰板的长边朝向所述第一导向条(412)。/n
【技术特征摘要】
1.一种冰板输送线，其特征在于，包括：
第一输送组件(41)，包括第一输送线体(411)和第一导向条(412)，所述第一输送线体(411)沿第一方向输送，所述第一导向条(412)设于所述第一输送线体(411)上且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于所述第一导向条(412)沿第二方向传送；以及
档杆(42)，沿竖直方向邻设于所述第一输送组件(41)的尾部，所述档杆(42)到所述第一导向条(412)的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，以调整冰板的长边朝向所述第一导向条(412)。
2.根据权利要求1所述的冰板输送线，其特征在于，所述夹角介于5度至20度。
3.根据权利要求1所述的冰板输送线，其特征在于，还包括第二输送组件(43)，所述第二输送组件(43)设于所述第一输送组件(41)的尾部；
所述第二输送组件(43)包括第二输送线体(431)和第二导向条(432)，所述第二输送线体(431)沿第三方向输送，所述第二导向条(432)设于所述第二输送线体(431)上且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第三方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边能够抵靠于所述第二导向条(432)沿第二方向传送。
4.根据权利要求3所述的冰板输送线，其特征在于，所述第二输送组件(43)还包括第三导向条(433)，设于所述第二输送线体(431)上且与所述第二导向条(432)相对设置；
沿着第二方向，所述第二导向条(432)和所述第三导向条(433)之间的距离逐渐变小，且所述第二导向条(432)和所述第三导向条(433)之间的最小距离大于冰板的短边。
5.根据权利要求3所述的冰板输送线，其特征在于，所述第一方向与所述第三方向相同，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角以及所述第二方向与所述第三方向之间的夹角相等。
6.根据权利要求3所述的冰板输送线，其特征在于，还包括第三输送组件(44)，设于所述第二输送组件(43)和所述第一输送组件(41)之间，所述第三输送组件(44)的输送方向与第二方向相同。
7.根据权利要求3所述的冰板输送线，其特征在于，还包括收集输送组件(48)，所述收集输送组件(48)设于所述第二输送组件(43)的尾部，用于收集成排的冰板；
所述收集输送组件(48)包括收集输送线体(481)和止挡部(482)，所述止挡部(482)设于所述收集输送线体(481)的尾部，用于止挡冰板。
8.根据权利要求1所述的冰板输送线，其特征在于，还包括爬坡输送组件(45)和拉距输送组件(46)，所述拉距输送组件(46)设于所述第一输送组件(41)的首部，所述爬坡输送组件(45)设于所述拉距输送组件(46)的首部；
所述拉距输送组件(46)包括多个速度不同的拉距输送线体(461)，沿着传送方向，多个所述拉距输送线体(461)的速度逐渐变大，以拉大相邻两个冰板之间的距离；
所述爬坡输送组件(45)相对于水平面向上倾斜设置，用于将堆叠的冰板分离为单件。
9.根据权利要求1所述的冰板输送线，其特征在于，还包括分选机构(47)，所述分选机构(47)设于所述第一输送组件(41)的首部，包括：
图像采集器(471)，用于采集不同冰板的颜色和/或形状；
第一分流器(472)，根据所述图像采集器的信息，用以剔除破损或异形的冰板；以及
第二分流器(473)，根据所述图像采集器的信息，用以分选出不同规格的冰板。
10.一种冰板自动处理系统，其特征在于，包括：
翻箱装置，用于翻转保温箱，以将保温箱内的冰板倒出；
如权利要求1至9任一项所述的冰板输送线，与所述翻箱装置配合工作，用于传送所述翻箱装置倒出的冰板，并将冰板整理为单件物品流；以及
物料收容装置，用于存储被整理为单件物品流的冰板。
11.根据权利要求10所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述翻箱装置包括：
机架(3110)；
输送线体(3120)，设置于所述机架(3110)并沿第四方向延伸，用以沿第四方向输送保温箱；
收冰容器(3130)，设置于所述输送线体(3120)的沿第五方向的一侧，第五方向垂直于第四方向；以及
翻转机构(3140)，位于所述输送线体(3120)上方，所述翻转机构(3140)被配置为可调节地夹持所述保温箱，并被配置为能在所述输送线体(3120)与所述收冰容器(3130)之间翻转。
12.根据权利要求11所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述翻转机构(3140)包含：
支架(3141)，所述支架(3141)上设置有转轴(3142)；
至少一个翻转夹爪(3143)，通过所述转轴(3142)枢接于所述支架(3141)，所述翻转夹爪(3143)被配置为可调节地夹持所述保温箱；
翻转驱动装置(3144)，传动连接于所述转轴(3142)，用以驱动所述转轴(3142)带动所述翻转夹爪(3143)翻转。
13.根据权利要求12所述的冰板自动处理系统，其特征在于，每个所述翻转夹爪包含：
第一夹持片(31431)，具有沿第五方向的第一连接段(314311)和第一夹持段(314312)，所述第一连接段(314311)连接于所述转轴(3142)，所述第一夹持段(314312)相对所述第一连接段(314311)弯折；
第二夹持片(31432)，具有沿第五方向的第二连接段(314321)和第二夹持段(314322)，所述第二连接段(314321)滑动设置于所述第一连接段(314311)上，所述第二夹持段(314322)相对所述第二连接段(314321)弯折；以及
夹持驱动装置，设置于所述第一夹持片(31431)与所述第二夹持片(31432)之间，用以驱动所述第二夹持片相对所述第一夹持片滑动。
14.根据权利要求13所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述夹持驱动装置为驱动气缸(31433)，所述驱动气缸的缸体设置于所述第一夹持片，所述驱动气缸的缸杆的自由端连接于所述第二夹持片。
15.根据权利要求11所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述输送线体包含：
翻转台(3122)，沿第四方向延伸；
缓存线体(3121)和空箱线体(3123)，分别设置于所述翻转台(3122)沿第五方向的两侧，并分别用以沿第四方向输送所述保温箱；以及
移载装置，设置于所述翻转台(3122)、所述缓存线体(3121)和所述空箱线体(3123)之间，用以沿第五方向在所述翻转台、所述缓存线体和所述空箱线体之间移动所述保温箱；
其中，所述保温箱被所述移载装置移动至所述翻转台时，所述翻转机构夹持并翻转所述保温箱。
16.根据权利要求15所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述缓存线体包含沿第四方向间隔布置的多个第一滚筒(31211)，所述空箱线体包含沿第四方向间隔布置的多个第二滚筒(31231)。
17.根据权利要求16所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述多个第一滚筒与所述多个第二滚筒在第五方向上分别一一对应；其中，所述移载装置包含沿第四方向间隔布置的多个移载单元，每个所述移载单元沿第五方向延伸，每个所述移载单元沿第五方向的两端分别位于相邻两个所述第一滚筒之间和相邻两个所述第二滚筒之间。
18.根据权利要求17所述的冰板自动处理系统，其特征在于，每个所述移载单元包含：
平移机构，沿第五方向延伸，用以沿第五方向移动所述保温箱；以及
升降机构，设置于所述机架与所述平移机构之间，用以升降所述平移机构。
19.根据权利要求15所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述翻转台的邻接于所述空箱线体的一侧设置有可升降的挡板，所述挡板被配置为在所述保温箱被所述移载装置移动至所述翻转台时升起，而使所述保温箱停留于所述翻转台。
20.根据权利要求15所述的冰板自动处理系统，其特征在于，还包括投放装置，设于所述空箱线体的下游，用于将冰冻的冰板投放入空置的保温箱；所述投放装置包括：
安装架(21)，所述安装架(21)包括间隔且相对设置的两个立架(211)以及连接于两个所述立架(211)上端的桁架(212)，所述桁架(212)和两个所述立架(211)合围形成有用于容纳物料收容装置(1)的空间；
托板升降机构(22)，至少一个所述立架(211)上设置有所述托板升降机构(22)，所述托板升降机构(22)用于带动所述物料收容装置(1)中的升降托板(12)竖直升降。
21.根据权利要求20所述的冰板自动处理系统，其特征在于，所述托板升降机构(22)包括：
托板升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪钊，徐丹，肖军，黄锋权，于宗靖，刘淑情，刘旭，宋国库，孙丰金，李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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