成品卷烟入库分拣系统技术方案

本公开涉及一种成品卷烟入库分拣系统，包括：主输送机，输送成品件烟；多个分拣输送机，均与主输送机连接，对从主输送机分拣到分拣输送机的成品件烟进行输送；工业摄像头，沿主输送机的输送方向位于多个分拣输送机的上游，且在多个分拣输送机对成品件烟分拣之前，对主输送机上输送到拍照工位的成品件烟表面的条码进行拍照识别；剔除机构，沿主输送机的输送方向位于工业摄像头的下游；控制器，与主输送机、工业摄像头和剔除机构信号连接，使剔除机构将工业摄像头识别出的条码异常的成品件烟剔除出主输送机。

【技术实现步骤摘要】
成品卷烟入库分拣系统
本公开涉及烟草物流仓储领域，尤其涉及一种成品卷烟入库分拣系统。
技术介绍
成品卷烟物流仓储技术已经广泛应用于国内卷烟工业企业生产过程中。随着行业的发展和技术的变迁，各厂的生产规模也发生了变化，这些变化对成品卷烟物流仓储提出了新的要求。当前许多卷烟厂已经部署有成品入库卷烟自动分拣系统，但现有系统存在一定的缺陷，例如：(1)在分拣前物流主通道上只设有一个一维条形码扫描器识别件烟牌号，件烟在输送过程中可能会因电控信息出错或者人工干预被输送到错误的分拣通道上；(2)因前后两件件烟挨的过近，有可能在分拣口被扫推器同时推进分拣通道，造成混牌；(3)单个牌号对应多个分拣通道时可能出现负载不均匀的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种成品卷烟入库分拣系统，能够提高分拣准确性。在本公开的一个方面，提供一种成品卷烟入库分拣系统，包括：主输送机，被配置为输送成品件烟；多个分拣输送机，均与所述主输送机连接，被配置为对从所述主输送机分拣到分拣输送机的成品件烟进行输送；工业摄像头，沿所述主输送机的输送方向位于所述多个分拣输送机的上游，且被配置为在所述多个分拣输送机对成品件烟分拣之前，对所述主输送机上输送到拍照工位的所述成品件烟表面的条码进行拍照识别；剔除机构，沿所述主输送机的输送方向位于所述工业摄像头的下游；控制器，与所述主输送机、所述工业摄像头和所述剔除机构信号连接，被配置为使所述剔除机构将所述工业摄像头识别出的条码异常的成品件烟剔除出所述主输送机。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：第一到位检测机构，位于所述工业摄像头的拍照工位，并与所述控制器信号连接，被配置为判断所述成品件烟是否到达所述拍照工位。在一些实施例中，所述第一到位检测机构包括：第一光电传感器，沿所述主输送机的输送方向位于所述拍照工位下游一个工位，被配置为检测所述成品件烟是否到达所述拍照工位。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：第二光电传感器，沿所述主输送机的输送方向位于所述拍照工位上游一个工位，被配置为检测已到达所述拍照工位的所述成品件烟上游是否有邻近的成品件烟，其中，所述控制器与所述第二光电传感器信号连接，被配置为在已到达所述拍照工位的所述成品件烟上游没有邻近的成品件烟时，使所述主输送机将所述已到达所述拍照工位的所述成品件烟向下游继续输送。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：多个分拣执行机构，分别位于所述多个分拣输送机与所述主输送机相交汇的分拣工位；多个条码扫描器，分别设置在各个分拣输送机对应的分拣工位，被配置为对到达各个所述分拣工位的所述成品件烟的条码进行扫描；第二到位检测机构，被配置为检测所述成品件烟的位置，以便所述条码扫描器确定扫描时机，其中，所述控制器与所述多个分拣执行机构、所述多个条码扫描器和所述第二到位检测机构信号连接，被配置为使所述分拣执行机构将条码正确的成品件烟分拣到对应的分拣输送机，以及使所述剔除机构将条码不符合的成品件烟剔除出所述主输送机。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：至少一个码垛机器人，对应于多个堆码工位，被配置为将所述多个分拣输送机输送的成品件烟堆垛到所述多个堆码工位，其中，所述控制器与所述至少一个码垛机器人信号连接，被配置为选择所述至少一个码垛机器人向对应的堆码工位进行堆垛操作。在一些实施例中，所述至少一个码垛机器人包括多个码垛机器人。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：入库输送机，与所述多个堆码工位连接，被配置为对所述多个堆码工位的成品件烟进行输送；穿梭车，运行在仓库和入库输送机之间，被配置为在所述入库输送机和所述仓库之间输送成品件烟。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：空托盘拆垛机，与所述入库输送机连接，被配置为将到达拆垛工位的空托盘组进行拆垛操作，以便所述入库输送机将拆垛后的空托盘输送到各个堆垛工位，其中，所述穿梭车还能够运行到所述空托盘拆垛机，被配置为将所述仓库中的空托盘组运送到所述拆垛工位。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：计数器，与所述多个码垛机器人和所述控制器信号连接，被配置为对每个码垛机器人的被分配件烟数和堆码件烟数进行计数。在一些实施例中，所述成品卷烟入库分拣系统还包括：声光报警装置，与所述控制器信号连接，被配置为在剔除件烟时通过声光方式实现报警；和/或显示屏，与所述控制器信号连接，被配置为在剔除件烟时显示剔除原因。因此，根据本公开实施例，通过位于多个分拣输送机上游的工业摄像头在多个分拣输送机对成品件烟分拣之前，对主输送机上输送到拍照工位的成品件烟表面的条码进行拍照识别，并使剔除机构将工业摄像头识别出的条码异常的成品件烟剔除出主输送机，这样减少或避免条码异常的件烟被分拣的情况，从而提高分拣准确性。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开成品卷烟入库分拣系统的一些实施例的信息交互示意图；图2是根据本公开成品卷烟入库分拣系统的一些实施例的场景示意图；图3是根据本公开成品卷烟入库分拣系统的另一些实施例的信息交互示意图；图4是根据本公开成品卷烟入库分拣系统的再一些实施例的信息交互示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，包括：/n主输送机(11)，被配置为输送成品件烟；/n多个分拣输送机(12)，均与所述主输送机(11)连接，被配置为对从所述主输送机(11)分拣到所述分拣输送机(12)的成品件烟进行输送；/n工业摄像头(20)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述多个分拣输送机(12)的上游，且被配置为在所述多个分拣输送机(12)对成品件烟分拣之前，对所述主输送机(11)上输送到拍照工位(20’)的所述成品件烟表面的条码进行拍照识别；/n剔除机构(30)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述工业摄像头(20)的下游；/n控制器(1)，与所述主输送机(11)、所述工业摄像头(20)和所述剔除机构(30)信号连接，被配置为使所述剔除机构(30)将所述工业摄像头(20)识别出的条码异常的成品件烟剔除出所述主输送机(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，包括：
主输送机(11)，被配置为输送成品件烟；
多个分拣输送机(12)，均与所述主输送机(11)连接，被配置为对从所述主输送机(11)分拣到所述分拣输送机(12)的成品件烟进行输送；
工业摄像头(20)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述多个分拣输送机(12)的上游，且被配置为在所述多个分拣输送机(12)对成品件烟分拣之前，对所述主输送机(11)上输送到拍照工位(20’)的所述成品件烟表面的条码进行拍照识别；
剔除机构(30)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述工业摄像头(20)的下游；
控制器(1)，与所述主输送机(11)、所述工业摄像头(20)和所述剔除机构(30)信号连接，被配置为使所述剔除机构(30)将所述工业摄像头(20)识别出的条码异常的成品件烟剔除出所述主输送机(11)。


2.根据权利要求1所述的成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，还包括：
第一到位检测机构(21)，位于所述工业摄像头(20)的拍照工位(20’)，并与所述控制器(1)信号连接，被配置为判断所述成品件烟是否到达所述拍照工位(20’)。


3.根据权利要求2所述的成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，所述第一到位检测机构(21)包括：
第一光电传感器(21’)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述拍照工位(20’)下游一个工位，被配置为检测所述成品件烟是否到达所述拍照工位(20’)。


4.根据权利要求3所述的成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，还包括：
第二光电传感器(22)，沿所述主输送机(11)的输送方向位于所述拍照工位(20’)上游一个工位，被配置为检测已到达所述拍照工位(20’)的所述成品件烟上游是否有邻近的成品件烟，
其中，所述控制器(1)与所述第二光电传感器(22)信号连接，被配置为在已到达所述拍照工位(20’)的所述成品件烟上游没有邻近的成品件烟时，使所述主输送机(11)将所述已到达所述拍照工位(20’)的所述成品件烟向下游继续输送。


5.根据权利要求1所述的成品卷烟入库分拣系统，其特征在于，还包括：
多个分拣执行机构(31)，分别位于所述多个分拣输送机(12)与所述主输送机(11)相交汇的分拣工位；
多个条码扫描器(32)，分别设置在各个分拣输送机(12)对应的分拣工位，被配置为对到达各个所述分拣工位的所述成品件烟的条码进行扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：江琳，曾广程，郭天文，胡荣育，彭海华，严德龙，卢志敏，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建;35