一种料盒抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及半导体晶片技术领域，具体为一种料盒抓取机器人，其能够方便进行料盒的取放操作，省去人力劳动，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆，所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接，所述后连杆一端与所述左夹爪或所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮，两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合，其中一个所述齿轮连接驱动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒抓取机器人
本技术涉及半导体晶片
，具体为一种料盒抓取机器人。
技术介绍
硅是一种灰色、易碎、四价的非金属化学元素，半导体晶片主要由硅构成，为一层较薄的灰色圆片，很容易破碎，加工出来后需要进行吹沙机进行吹沙操作，晶片都是放在料盒中，在吹沙时，需要将料盒从储存箱内取出，吹沙完成后再放回，现有的基本上都是人工将料盒取出放置于工作台上，完成的再放回，需要工人时刻在工作台旁等待操作，耗费较多人力劳动，长时间操作时容易出现疲劳导致料盒脱落等现象。
技术实现思路
为了解决现有料盒取放操作麻烦，人力劳动大的问题，本技术提供了一种料盒抓取机器人，其能够方便进行料盒的取放操作，省去人力劳动。其技术方案是这样的：一种料盒抓取机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆，所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接，所述后连杆一端与所述左夹爪或所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮，两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合，其中一个所述齿轮连接驱动电机。其进一步特征在于，所述左夹板与所述右夹板内侧面均为锯齿面；所述左夹板与所述右夹板外侧面分别通过连接架固定连接所述左夹爪和所述右夹爪。采用本技术后，由于两个后连杆连接的齿轮相啮合，可以实现两个后连杆同步转动，前连杆也跟着同步转动，最终实现左夹板和右夹板同步夹紧或者松开，从而可以夹紧或松开料盒，完成料盒的搬运操作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为料盒机械手处结构示意图。具体实施方式见图1，图2所示，一种料盒抓取机器人，其包括机器人本体1，机器人本体1上安装有料盒机械手2，料盒机械手2包括对称布置的左夹板3和右夹板4，左夹板3和右夹板4分别安装于左夹爪5和右夹爪6一端，左夹爪5与右夹爪6另一端分别通过连杆连接固定座，连杆包括平行布置的前连杆7和后连杆8，前连杆7一端与左夹爪5或右夹爪6铰接、另一端均与固定座9铰接，后连杆8一端与左夹爪5或右夹爪6铰接、另一端安装有齿轮10，两个后连杆8连接的齿轮10相啮合，其中一个齿轮10连接驱动电机。左夹板3与右夹板4内侧面均为锯齿面，可以更好的夹紧料盒；左夹板3与右夹板4外侧面分别通过连接架11固定连接左夹爪5和右夹爪6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盒抓取机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆，所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接，所述后连杆一端与所述左夹爪或所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮，两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合，其中一个所述齿轮连接驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盒抓取机器人，其特征在于，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆，所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接，所述后连杆一端与所述左夹爪或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何礼平，何鑫，
申请(专利权)人：无锡市精捷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32