一种便于固定的AGV运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于固定的AGV运输小车，涉及运输设备技术领域，包括车体，所述车体的一侧固定有固定板，且车体的顶端设置有遮边布，所述车体的底端设置有行进轮，所述固定板的一侧连接有踏板，且固定板的底端安装有牵引扣，所述遮边布的一端固定有定位板，且定位板的底端安装有伸缩板。本实用新型专利技术通过设置遮边布、伸缩板、电动推杆和伸缩滚轮，通过电动推杆的作用，使得伸缩板向上展开，从而使得遮边布得以打开，对物料进行保护防止掉落，有效解决了物料掉落的问题，通过设置固定板、复位弹簧、连杆、踏板和牵引扣，拖车扣插入固定板之间时，使得拖车口得以插入固定，有效解决了与拖车连接不便的问题。车连接不便的问题。车连接不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定的AGV运输小车


[0001]本技术涉及运输设备
，具体为一种便于固定的AGV运输小车。

技术介绍

[0002]AGV是无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高，AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉，如果配有装卸机构，AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
[0003]现有AGV小车在对于形状不平整的货物或物料的运送过程中很容易造成货物或物料的掉落，造成物料的损坏，其次AGV小车在连接多节拖车时采用的插销连接方式存在连接不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有的AGV运输小车存在物料掉落和与拖车连接不便的问题，提供一种便于固定的AGV运输小车。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于固定的AGV 运输小车，包括车体，所述车体的一侧固定有固定板，且车体的顶端设置有遮边布，所述车体的底端设置有行进轮，所述固定板的一侧连接有踏板，且固定板的底端安装有牵引扣，所述遮边布的一端固定有定位板，且定位板的底端安装有伸缩板，所述伸缩板的内侧安装有电动推杆，且伸缩板的两侧皆设置有伸缩滚轮，所述牵引扣的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的内侧设置有连杆。
[0006]优选地，所述车体的内部由动力系统、控制系统组成。
[0007]优选地，所述行进轮与车体内部动力系统的输出端连接。
[0008]优选地，所述踏板与固定板通过合页转动连接，所述连杆贯穿至固定板的内部，所述固定板与牵引扣通过合页转动连接。
[0009]优选地，所述伸缩板的数量为多组，且多组伸缩板通过转轴转动连接。
[0010]优选地，所述牵引扣与固定板通过合页转动连接，所述连杆与踏板相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过设置遮边布、伸缩板、电动推杆和伸缩滚轮，通过电动推杆的作用，使得伸缩板向上展开，同时伸缩滚轮进行展开辅助作用，从而使得遮边布得以打开，对物料进行保护防止掉落，有效解决了物料掉落的问题。
[0013]2.本技术通过设置固定板、复位弹簧、连杆、踏板和牵引扣，拖车扣插入固定
板之间时，转动板会在复位弹簧的作用下向内部转动，使得拖车口得以插入固定，取下时踩动踏板，使得转动板打开，即可将拖车扣从内部抽取，有效解决了与拖车连接不便的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视图；
[0016]图3为本技术的遮边结构示意图；
[0017]图4为本技术的A处局部放大图。
[0018]图中：1、车体；2、固定板；3、遮边布；4、行进轮；5、踏板；6、牵引扣；7、电动推杆；8、伸缩板；9、伸缩滚轮；10、复位弹簧；11、连杆； 12、定位板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0021]本技术中提到的电动推杆(GRA
‑
L50)可在市场或者私人订购所得。
[0022]请参阅图1
‑
4，一种便于固定的AGV运输小车，包括车体1，车体1的一侧固定有固定板2，且车体1的顶端设置有遮边布3，车体1的底端设置有行进轮4，固定板2的一侧连接有踏板5，且固定板2的底端安装有牵引扣6，遮边布3的一端固定有定位板12，且定位板12的底端安装有伸缩板8，伸缩板8的内侧安装有电动推杆7，且伸缩板8的两侧皆设置有伸缩滚轮9，牵引扣6的一侧连接有复位弹簧10，复位弹簧10的内侧设置有连杆11。
[0023]请着重参阅图1，车体1的内部由动力系统、控制系统组成，便于车体1 实现运输的功能。
[0024]请着重参阅图1，行进轮4与车体1内部动力系统的输出端连接，便于行进轮4转动，从而使得车体1移动。
[0025]请着重参阅图2，踏板5与固定板2通过合页转动连接，连杆11贯穿至固定板2的内部，所述固定板2与牵引扣6通过合页转动连接，便于踏板5 的功能性。
[0026]请着重参阅图3，伸缩板8的数量为多组，且多组伸缩板8通过转轴转动连接，便于
多组伸缩板8实现不同高度的遮边作用。
[0027]请着重参阅图4，牵引扣6与固定板2通过合页转动连接，连杆11与踏板5相连接，便于牵引扣6实现固定拖车扣。
[0028]工作原理：首先，需要牵引扣6对拖车进行固定时，将拖车一端的固定扣对准牵引扣6后，插入到牵引扣6内部，当拖车扣与牵引扣6接触时，复位弹簧10压缩，并拉动牵引扣6向内部转动，随后拖车扣插入，复位弹簧10 复位，牵引扣6复位卡合，当需要取下拖车扣时，踩压踏板5，此时踏板5转动并拉动连杆11，使得牵引扣6向内部转动，同时复位弹簧10压缩，取出拖车扣后，松开踏板5，复位弹簧10复位，牵引扣6复位，当需要防止物料掉落时，启动电动推杆7，在电动推杆7的作用下，伸缩板8向上展开，在此过程中伸缩滚轮9辅助伸缩板8进行展开，在伸缩板8的作用下，定位板12带动遮边布3运动到相应高度，对AGV小车上的物料起到保护作用。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于固定的AGV运输小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定有固定板(2)，且车体(1)的顶端设置有遮边布(3)，所述车体(1)的底端设置有行进轮(4)，所述固定板(2)的一侧连接有踏板(5)，且固定板(2)的底端安装有牵引扣(6)，所述遮边布(3)的一端固定有定位板(12)，且定位板(12)的底端安装有伸缩板(8)，所述伸缩板(8)的内侧安装有电动推杆(7)，且伸缩板(8)的两侧皆设置有伸缩滚轮(9)，所述牵引扣(6)的一侧连接有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的内侧设置有连杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于固定的AGV运输小车，其特征在于：所述车体(1)的内部由动力系统、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚州，周标，张禹，
申请(专利权)人：江苏源航机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：