一种静液压变速箱制造技术

一种静液压变速箱，在输入齿轮轴上设置有高档位主动齿轮和低档位主动齿轮，且高档位主动齿轮和低档位主动齿轮分别通过与两者啮合的高档位从动齿轮和低档位从动齿轮实现动力的传递，在高档位从动齿轮和低档位从动齿轮之间设置有同步器，且同步器的拨叉与液压缸驱动的拨叉轴连接，通过向液压缸内注入或抽出液压油来带动拨叉轴和拨叉的移动，进而实现输入齿轮轴的动力通过高档位从动齿轮或低档位从动齿轮传递给输出齿轮轴。本实用新型专利技术通过安装同步器，之后再利用液压油缸来带动拨叉轴移动，进而控制同步器的拨叉在高档位从动齿轮和低档位从动齿轮之间啮合，实现了不停车换挡的功能，降低了劳动强度，提高了设备工作效率。提高了设备工作效率。提高了设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种静液压变速箱


[0001]本技术涉及到一种工程机械设备用变速箱，具体的说是一种静液压变速箱。

技术介绍

[0002]在工程机械领域，通过液压马达驱动车桥行驶的方案逐渐增多，其液压马达与车桥之间一般通过变速箱进行高低速切换。
[0003]然而，由于变速箱直接与液压马达连接，因此，在需要换挡时，液压马达会对变速箱形成较大的阻力矩，导致待接合齿轮转速很快降为0，而换挡机构在车辆行驶惯性的带动下仍有较高转速，为避免换挡机构与齿轮打齿，所以，目前静液压变速箱通常需要停车换挡。这就导致设备工作效率降低，人员劳动强度增加。
[0004]为了解决这类问题，现有的技术也提供了多种解决方案，比如专利CN206971304U 所述，通过控制系统来进行换挡保护，然而，该专利虽然避免了齿轮打齿，但换挡时仍然需要进行停车操作。又比如专利CN206971305U所述，用摩擦片代替换挡机构，虽然可以实现行驶中换挡，但系统复杂，润滑冷却较麻烦，成本较高，且摩擦片装配在输出端，承受的扭矩较大，会加速其磨损。

技术实现思路

[0005]为了解决现有工程机械中的静液压变速箱需要停车的状态才能进行换挡的问题，本技术提供了一种静液压变速箱，该变速箱采用同步器进行换挡，实现了在不停车的状态下换挡，降低了劳动强度，提高了设备工作效率。
[0006]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种静液压变速箱，其内设置有输入齿轮轴和输出齿轮轴，在输入齿轮轴上设置有高档位主动齿轮和低档位主动齿轮，且高档位主动齿轮和低档位主动齿轮分别通过与两者啮合的高档位从动齿轮和低档位从动齿轮实现动力的传递，所述输出齿轮轴上位于高档位从动齿轮和低档位从动齿轮之间的位置设置有同步器，且同步器的拨叉与液压缸驱动的拨叉轴连接，通过向液压缸内注入或抽出液压油来带动拨叉轴和拨叉的移动，进而实现输入齿轮轴的动力通过高档位从动齿轮或低档位从动齿轮传递给输出齿轮轴。
[0007]作为上述静液压变速箱的一种优化方案，所述输入齿轮轴的一端设置有内花键孔，并通过该内花键孔与马达的外花键轴连接，实现将马达输出的动力传递给输入齿轮轴。
[0008]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述输入齿轮轴的一端设置有内花键孔，并通过该内花键孔与一离合器的输出轴连接，该离合器的内花键输入轴与马达的外花键轴连接，实现通过离合器控制马达与输入齿轮轴之间的动力传输。
[0009]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述拨叉轴的一端伸入到液压缸内，在拨叉轴处于液压缸内的部分上设置有带动拨叉轴同步移动的固定活塞和在拨叉轴上移动的滑动活塞，且固定活塞和滑动活塞的边缘均与液压缸内壁配合，并将液压缸内沿拨叉轴的轴向分隔为第一油腔、第二油腔和第三油腔，在液压缸的壁上分别设置有L档油口、H档
油口和N档油口，这三个油口分别与三个油腔一一对应连通，通过这三个油口分别向三个油腔内注入或抽出液压油，实现固定活塞带动拨叉轴往复移动，进而通过拨叉实现同步器与高档位从动齿轮或低档位从动齿轮的结合来传递动力。
[0010]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述L档油口和N档油口分别处于拨叉轴移动方向的两端，并分别与第一油腔和第三油腔连通，H档油口处于两者之间，并与第二油腔连通；
[0011]当L档油口和N档油口同时进油，H档油口回油时，固定活塞和滑动活塞相向运动至两者碰触，此时，拨叉轴带动同步器的拨叉运动，并使高档位从动齿轮和低档位从动齿轮均脱离结合，变速箱处于空档位置；
[0012]当H档油口和N档油口同时进油，L档油口回油时，固定活塞和滑动活塞均朝向L档油口一侧运动至极限位置，此时，拨叉轴带动同步器的拨叉运动，并使高档位从动齿轮与同步器及输出轴结合，变速箱处于高档位置；
[0013]当L档油口进油，H档油口和N档油口同时回油时，固定活塞和滑动活塞均朝向N档油口一侧运动至极限位置，此时，拨叉轴带动同步器的拨叉运动，并使低档位从动齿轮与同步器及输出轴结合，变速箱处于低档位置。
[0014]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述液压缸的内壁由直径不等的大直径部和小直径部连接形成的凸字形结构，大直径部和小直径部连接处形成卡台，所述滑动活塞一侧具有伸入小直径部内的细延伸段，且细延伸段为圆筒状，其内壁与拨叉轴配合形成第二油腔，细延伸段外壁与液压缸的内壁之间具有连通第二油腔和H档油口的过油通道，滑动活塞的另一侧具有与大直径部匹配的粗延伸段，该粗延伸段也为圆筒状，其外壁与大直径部配合，内壁与拨叉轴表面形成空腔，在拨叉轴的端部具有第二卡环，第二卡环与固定活塞之间形成滑动活塞的移动范围，且在粗延伸段顶住大直径部与小直径部连接处形成的卡台时，细延伸段顶住固定活塞的侧面。
[0015]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述固定活塞的一侧与拨叉轴上的定位台肩抵紧，另一侧利用拨叉轴上的第一卡环固定，从而实现其带动拨叉轴同步移动。
[0016]作为上述静液压变速箱的另一种优化方案，所述液压缸包括一端开口的缸体和通过限位螺钉设置在开口上的端盖。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1）本技术通过在变速箱的输出齿轮轴上高档位从动齿轮和低档位从动齿轮之间安装同步器，之后再利用液压油缸来带动拨叉轴移动，进而控制同步器的拨叉在高档位从动齿轮和低档位从动齿轮之间啮合，实现了不停车换挡的功能，降低了劳动强度，提高了设备工作效率；
[0019]2）为了避免在换挡时马达的阻力矩影响变速箱，本技术的变速箱的输入齿轮轴上连接有一个离合器，使马达输入的动力经过离合器后传递给输入齿轮轴，这样在换挡时，断开离合器即可避免马达的阻力矩影响变速箱；
[0020]3）本技术通过液压缸进出油口的设计及组合，仅用一个液压缸及两个活塞就可以操控高、低、空三个档位，简化换挡结构，提高产品寿命。
附图说明
[0021]图1为本技术的传动原理示意图；
[0022]图2为加装离合器后的传动原理示意图；
[0023]图3为液压缸的结构示意图；
[0024]图4为液压缸两个活塞的细节结构图；
[0025]图5为变速箱处于高档时两个活塞位置图；
[0026]图6为变速箱处于空档时两个活塞位置图；
[0027]图7为变速箱处于低档时两个活塞位置图；
[0028]附图标记：M、马达，K1、内花键孔，K2、内花键输入轴，Z1、高档位主动齿轮，Z2、低档位主动齿轮，Z3、高档位从动齿轮，Z4、低档位从动齿轮，S1、变速箱输入齿轮轴，S2、变速箱输出齿轮轴，T1、同步器，C、离合器，1、拨叉，2、拨叉轴，201、定位台肩，202、第二卡环，203、第一卡环，3、液压缸，301、缸体，302、端盖，303、限位螺钉，304、L档油口，305、H档油口，306、N档油口，307、小直径部，308、大直径部，4、固定活塞，401、第一油腔，402、第二油腔，403、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静液压变速箱，其内设置有输入齿轮轴(S1)和输出齿轮轴(S2)，在输入齿轮轴(S1)上设置有高档位主动齿轮(Z1)和低档位主动齿轮(Z2)，且高档位主动齿轮(Z1)和低档位主动齿轮(Z2)分别通过与两者啮合的高档位从动齿轮(Z3)和低档位从动齿轮(Z4)实现动力的传递，其特征在于：所述输出齿轮轴(S2)上位于高档位从动齿轮(Z3)和低档位从动齿轮(Z4)之间的位置设置有同步器(T1)，且同步器(T1)的拨叉(1)与液压缸(3)驱动的拨叉轴(2)连接，通过向液压缸(3)内注入或抽出液压油来带动拨叉轴(2)和拨叉(1)的移动，进而实现输入齿轮轴(S1)的动力通过高档位从动齿轮(Z3)或低档位从动齿轮(Z4)传递给输出齿轮轴(S2)。2.根据权利要求1所述的一种静液压变速箱，其特征在于：所述输入齿轮轴(S1)的一端设置有内花键孔(K1)，并通过该内花键孔(K1)与马达(M)的外花键轴连接，实现将马达(M)输出的动力传递给输入齿轮轴(S1)。3.根据权利要求1所述的一种静液压变速箱，其特征在于：所述输入齿轮轴(S1)的一端设置有内花键孔(K1)，并通过该内花键孔(K1)与一离合器(C)的输出轴连接，该离合器(C)的内花键输入轴(K2)与马达(M)的外花键轴连接，实现将马达(M)输出的动力传递给输入齿轮轴(S1)。4.根据权利要求1所述的一种静液压变速箱，其特征在于：所述拨叉轴(2)的一端伸入到液压缸(3)内，在拨叉轴(2)处于液压缸(3)内的部分上设置有带动拨叉轴(2)同步移动的固定活塞(4)和在拨叉轴(2)上移动的滑动活塞(5)，且固定活塞(4)和滑动活塞(5)的边缘均与液压缸(3)内壁配合，并将液压缸(3)内沿拨叉轴(2)的轴向分隔为第一油腔(401)、第二油腔(402)和第三油腔(403)，在液压缸(3)的壁上分别设置有L档油口(304)、H档油口(305)和N档油口(306)，这三个油口分别与三个油腔一一对应连通，通过这三个油口分别向三个油腔内注入或抽出液压油，实现固定活塞(4)带动拨叉轴(2)往复移动，进而通过拨叉(1)实现同步器(T1)与高档位从动齿轮(Z3)或低档位从动齿轮(Z4)的结合来传递动力。5.根据权利要求4所述的一种静液压变速箱，其特征在于：所述L档油口(304)和N档油口(306)分别处于拨叉轴(2)移动方向的两端，并分别与第一油腔(401)和第三油腔(403)连通，H档油口(305)处于两者之间，并与第二油腔(402)连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕，张逵，赵继明，陈利东，
申请(专利权)人：潍坊瑞驰传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：