一种汽车搬运器制造技术

一种汽车搬运器，属于机械式立体停车设备领域。包括搬运器本体、设置在搬运器本体两侧的夹臂，在所述搬运器本体两侧对称设置夹臂托架，在夹臂闭合至搬运器本体侧时，与夹臂侧面接触。所述夹臂托架包括安装架、托辊、销轴、垫片及定位销，所述安装架为一直角连接板，一侧板上带有与搬运器本体连接的螺栓孔，另一侧板端部带有槽型开口，销轴连接在所述槽型开口的两侧板上，在槽型开口内的销轴上并列设置至少两个托辊，所述托辊沿所述销轴自由转动，销轴两端穿过槽型开口的侧板，其上设置垫片，通过设置在销轴上的定位销限位。在夹臂闭合时，通过夹臂托架与夹臂接触，使夹臂和搬运器本体间减少摩擦接触，降低对夹臂的损坏。降低对夹臂的损坏。降低对夹臂的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运器


[0001]本专利技术属于机械式立体停车设备领域，特别是涉及一种汽车搬运器。

技术介绍

[0002]现有的汽车搬运器，在行走时，搬运器夹臂需要被限制一定高度，当夹臂闭合时，夹臂和搬运器间产生很大摩擦力。从而使得机器人夹臂造成损伤。影响搬运器的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本专利技术一种汽车搬运器，在夹臂和搬运器本体间设置托架，以减少两者间的摩擦接触，降低对夹臂的损坏。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术一种汽车搬运器，包括搬运器本体、设置在搬运器本体两侧的夹臂，在所述搬运器本体两侧对称设置夹臂托架，在夹臂闭合至搬运器本体侧时，与夹臂侧面下方相切接触。
[0006]优选的，所述夹臂托架包括安装架、托辊、销轴、垫片及定位销，所述安装架为一直角连接板，一侧板上带有与搬运器本体连接的螺栓孔，另一侧板端部带有槽型开口，销轴连接在所述槽型开口的两侧板上，在槽型开口内的销轴上并列设置至少两个托辊，所述托辊沿所述销轴自由转动，销轴两端穿过槽型开口的侧板，其上设置垫片，通过设置在销轴上的定位销限位。
[0007]优选的，所述托辊为黄铜或不锈钢材质，直径相同。
[0008]优选的，所述托辊与夹臂接触端的外缘伸出槽型开口的侧板端。
[0009]本专利技术的有益效果为：
[0010]1.本专利技术通过在搬运器本体两侧对称设置夹臂托架，在夹臂闭合至搬运器本体侧时，与夹臂侧面接触，使夹臂和搬运器本体间留有空隙。在夹臂闭合时，通过夹臂托架与夹臂接触，使夹臂和搬运器本体间减少摩擦接触，降低对夹臂的损坏。
[0011]2.本专利技术的夹臂托架，是在安装架的槽型开口内的销轴上设置至少两个托辊，通过所述托辊沿销轴自由转动，来缓冲夹臂与夹臂托架接触时产生的摩擦力，降低对夹臂的损坏。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图。
[0013]图2为图1中夹臂托架的结构示意图。
[0014]图中：1.安装架，2.托辊，3.销轴，4.垫片，5.定位销，6.搬运器本体，7.夹臂托架，8.夹臂，9.槽型开口，10.螺栓孔。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。
[0016]实施例：如图1所示，本专利技术一种汽车搬运器，包括搬运器本体6、设置在搬运器本体6两侧的夹臂8，在所述搬运器本体6两侧对称设置夹臂托架7，所述托架7靠近夹臂8下方位置，在夹臂8闭合至搬运器本体6侧时，与夹臂8侧面下方接触，使夹臂8和搬运器本体6间留有空隙。本例在搬运器本体6上设置4个夹臂托架7，分别与夹臂8对应，在夹臂8闭合时，通过夹臂托架7与夹臂8下方侧面相切接触，使夹臂8和搬运器本体间减少摩擦接触，降低对夹臂的损坏。
[0017]所述夹臂托架7包括安装架1、托辊2、销轴3、垫片4及定位销5，所述安装架1为一直角连接板，一侧板上带有与搬运器本体6连接的螺栓孔10，另一侧板端部带有槽型开口9，销轴3连接在所述槽型开口9的两侧板上，在槽型开口9内的销轴3上并列设置至少两个托辊2，所述托辊2沿所述销轴3自由转动，保证夹臂8闭合时减少摩擦力；销轴3两端穿过槽型开口9的侧板，其上设置垫片3，通过设置在销轴3上的定位销5限位，使垫片4限位在销轴3上，防止托辊2、销轴3从安装架1的槽型开口9窜出。本例定位销5也可以采用钢丝。
[0018]所述托辊2为黄铜或不锈钢材质，直径相同，绕销轴3自由旋转。所述托辊2与夹臂8接触端的外缘伸出槽型开口9的侧板端。
[0019]可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运器，包括搬运器本体、设置在搬运器本体两侧的夹臂，其特征在于：在所述搬运器本体两侧对称设置夹臂托架，在夹臂闭合至搬运器本体侧时，与夹臂侧面下方相切接触。2.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于：所述夹臂托架包括安装架、托辊、销轴、垫片及定位销，所述安装架为一直角连接板，一侧板上带有与搬运器本体连接的螺栓孔，另一侧板端部带有槽型开口，销轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠诚，
申请(专利权)人：纵横智能沈阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：