一种调姿装置制造方法及图纸

本申请涉及一种调姿装置，应用于自动化立体停车库的出入口平台，该调姿装置包括四组滚轴机构，其中两组设置在出入口平台的前半部分，两组设置在出入口平台的后半部分，前半部分和后半部分各包括至少一组主动滚轮机构；所述主动滚轴机构包括N根主动滚轴，主动滚轴之间通过传动机构进行动力连接。本申请通过四组滚轴机构来实现汽车位置调整，将汽车摆正，便于搬运器搬运汽车。于搬运器搬运汽车。于搬运器搬运汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种调姿装置


[0001]本专利技术属于机械式立体停车设备
，特别是涉及一种调姿装置。

技术介绍

[0002]随着中国汽车产业的迅猛发展，越来越多的汽车进入千家万户，中国汽车保有量保持稳步增长，与此同时，也刺激了人们对于停车位的需求，建设自动化立体停车库可以充分利用空间增加停车位，成为解决停车难的硬件依赖。现有的搬运器搬运汽车对汽车摆放位置要求较高，无法依靠人工使汽车摆放正确，若汽车摆放位置不对，搬运器将无法对汽车进行搬运，严重的会造成事故的发生。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，提供一种调姿装置，能够将汽车位置摆正，便于搬运器搬运汽车。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种调姿装置，应用于出入口平台，包括四组滚轴机构，其中两组设置在出入口平台的前半部分，两组设置在出入口平台的后半部分，前半部分和后半部分各包括至少一组主动滚轮机构；所述主动滚轴机构包括N根主动滚轴，主动滚轴之间通过传动机构进行动力连接，其中，第一主动滚轴与第二主动滚轴同侧端连接，第二主动滚轴另一端与第三主动滚轴同侧端连接，以此类推，实现N根主动滚轴之间动力连接；其中，第一主动滚轴为N根滚轴中的任意一根，第二主动滚轴为与第一主动滚轴相邻的主动滚轴；
[0006]其中，车辆驶入出入口平台时车头朝向的一端为出入口平台的前端，前端相对的一端为后端。
[0007]进一步的，所述主动滚轴机构还包括驱动电机及主动滚轴组，所述传动机构包括传动机构Ⅰ；所述驱动电机设置在出入口平台下方，所述传动机构Ⅰ分别与驱动电机及主动滚轴组连接，驱动电机通过传动机构Ⅰ为主动滚轴组提供转动动力；主动滚轴组设置在出入口回转平台上，包括所述N根主动滚轴，N根主动滚轴与汽车轮胎接触并对汽车位置进行调整。
[0008]进一步的，所述主动滚轴组还包括第一托板、第一盖板，第一托板设置在出入口平台上，并与上方的第一盖板固定连接，第一托板与第一盖板之间设置有第一轴承，N根主动滚轴的两端均通过第一轴承与第一托板及第一盖板转动连接。
[0009]进一步的，第一托板与第一盖板之间开设有轴承槽孔，第一托板为固定端，第一轴承放入槽孔内，第一盖板压上，并与第一托板固定连接。
[0010]进一步的，所述传动机构还包括传动机构Ⅱ，传动机构Ⅱ设置在两根相邻的主动滚轴的同侧端，除靠近驱动电机的其中一根主动滚轴的一端连接传动机构Ⅰ外，其它任意两根相邻的主动滚轴的同侧端均通过传动机构Ⅱ传动连接。
[0011]进一步的，所述传动机构Ⅱ包括设置在主动滚轴上的驱动轮、传动轮Ⅱ及传动轮
Ⅱ
上的传动件Ⅱ。
[0012]进一步的，传动机构Ⅰ包括传动轴及联轴器，联轴器的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与主动滚轴机构连接；
[0013]或者，传动机构Ⅰ包括传动轮Ⅰ及设置在传动轮Ⅰ上的传动件Ⅰ，传动轮Ⅰ设置在驱动电机的输出轴及主动滚轴上；其中，传动件Ⅰ为传动链,传动轮Ⅰ为链轮；或者，传动件Ⅰ为传动带，传动轮Ⅰ为带轮。
[0014]进一步的，设置在出入口平台前半部分的两组滚轴机构与设置在出入口平台后半部分的两组滚轴机构均由一组主动滚轴机构及一组随动滚轴机构构成。
[0015]进一步的，设置在出入口平台前半部分的两组滚轴机构一组为短主动滚轴机构，一组为短随动滚轴机构；设置在出入口平台后半部分的两组滚轴机构一组为长主动滚轴机构，一组为长随动滚轴机构。
[0016]进一步的，还包括反馈传感器，所述反馈传感器用于检测汽车位置，并通过所述滚轴机构调整汽车位置，直至汽车摆正。
[0017]本专利技术的有益效果为：
[0018]本专利技术提供的调姿装置，通过四组滚轴机构的滚动作用，将汽车摆正，实现汽车精准定位。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的出入口平台的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的长主动滚轴组的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的短随动滚轴机构的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的托板及盖板的结构示意图。
[0023]图中：3.阻车器、41.驱动电机、43.长主动滚轴组、43
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1.第一托板、43
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2.第一盖板、43
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3.长主动滚轴、44.短随动滚轴机构、44
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1.第二托板、44
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2.第二盖板、44
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3.短随动滚轴、45.短主动滚轴组、46.长随动滚轴机构。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。
[0025]本申请实施例提供一种调姿装置，如图1所示，应用于自动化立体停车库的出入口平台，该调姿装置包括四组滚轴机构，其中两组设置在出入口平台的前半部分，两组设置在出入口平台的后半部分，前半部分和后半部分各包括至少一组主动滚轮机构；所述主动滚轴机构包括N根主动滚轴，主动滚轴之间通过传动机构进行动力连接，并进行“S”型传动，即，第一主动滚轴与第二主动滚轴同侧端连接，第二主动滚轴另一端与第三主动滚轴同侧端连接，以此类推，实现N根主动滚轴之间动力连接；其中，第一主动滚轴为N根滚轴中的任意一根，第二主动滚轴为与第一主动滚轴相邻的主动滚轴。其中，车辆驶入出入口平台时车头朝向的一端为出入口平台的前端，前端相对的一端为后端，出入口平台的其他两端为出入口平台的左端和右端。本实施例通过四组滚轴机构来实现汽车位置调整，将汽车摆正，便于搬运器搬运汽车。
[0026]需要说明的是，按长度分类，滚轴机构可分为长滚轴机构和短滚轴机构，按运动方
式分，滚轴机构可分为主动滚轴机构和随动滚轴机构，因此主动滚轮机构可分为长主动滚轮机构及短主动滚轮机构，随动滚轮机构可分为长随动滚轮机构及短随动滚轮机构。其中，设置在出入口平台前半部分的两组滚轴机构为短滚轴机构，设置在出入口平台后半部分的两组滚轴机构为长滚轴机构。
[0027]可理解的是，当汽车驶入出入口平台上，阻车器3阻挡汽车前轮，汽车停止前进，汽车前轮位置确定，此时汽车前轮落在短滚轴机构上，但由于汽车前后排车轮轴距并不统一，因此后排车轮位置不是一个确定位置，而是一个范围，为了适应不同轴距的汽车，故将后排轮胎下放置的滚轴机构设置成长滚轴机构，以适应不同轴距的汽车。
[0028]进一步的，为了确保将各种姿态的汽车摆正，四组滚轴机构至少需要包括两个主动滚轴机构，否则将无法把汽车摆正。考虑到制造成本及出入口平台空间布置，可在出入口平台前半部分及后半部分分别设置一组主动滚轴机构及一组随动滚轴机构。综合适应性及成本考虑，一种优选的方式，设置在出入口平台前半部分的两组滚轴机构可以分别为一组短主动滚轴机构及一组短随动滚轴机构，设置在出入口平台后半部分的两组滚轴机构可以分别为一组长主动滚轴机构及一组长随动滚轴机构。
[0029]进一步的，所述主动滚轴机构还包括驱动电机41及主动滚轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调姿装置，应用于出入口平台，其特征在于，包括四组滚轴机构，其中两组设置在出入口平台的前半部分，两组设置在出入口平台的后半部分，前半部分和后半部分各包括至少一组主动滚轴机构；所述主动滚轴机构包括N根主动滚轴，主动滚轴之间通过传动机构进行动力连接，其中，第一主动滚轴与第二主动滚轴同侧端连接，第二主动滚轴另一端与第三主动滚轴同侧端连接，以此类推，实现N根主动滚轴之间动力连接；其中，第一主动滚轴为N根滚轴中的任意一根，第二主动滚轴为与第一主动滚轴相邻的主动滚轴；其中，车辆驶入出入口平台时车头朝向的一端为出入口平台的前端，前端相对的一端为后端。2.根据权利要求1所述的调姿装置，其特征在于，所述主动滚轴机构还包括驱动电机及主动滚轴组，所述传动机构包括传动机构Ⅰ；所述驱动电机设置在出入口平台下方，所述传动机构Ⅰ分别与驱动电机及主动滚轴组连接，驱动电机通过传动机构Ⅰ为主动滚轴组提供转动动力；主动滚轴组设置在出入口回转平台上，包括所述N根主动滚轴，N根主动滚轴与汽车轮胎接触并对汽车位置进行调整。3.根据权利要求2所述的调姿装置，其特征在于，所述主动滚轴组还包括第一托板、第一盖板，第一托板设置在出入口平台上，并与上方的第一盖板固定连接，第一托板与第一盖板之间设置有第一轴承，N根主动滚轴的两端均通过第一轴承与第一托板及第一盖板转动连接。4.根据权利要求3所述的调姿装置，其特征在于，第一托板与第一盖板之间开设有轴承槽孔，第一托板为固定端，第一轴承放入槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓强，范秀丽，于忠诚，
申请(专利权)人：纵横智能沈阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：