一种纠偏机构及车库用搬运器制造技术

一种纠偏机构及车库用搬运器，属于机械式立体停车设备技术领域。所述包括固定于地面的一根纠偏杆和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮，所述纠偏滚轮置于纠偏杆两侧，并沿纠偏杆滚动。本发明专利技术纠偏机构可以防止搬运器走偏，保证搬运器平稳运行。将本发明专利技术纠偏机构用于立体车库用搬运器，在纠偏机构的作用下，能够实现搬运器实时纠偏，确保搬运器沿预定轨道行走，精准停放车辆。精准停放车辆。精准停放车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏机构及车库用搬运器


[0001]本申请属于机械式立体停车设备
，特别是涉及一种纠偏机构及车库用搬运器。

技术介绍

[0002]目前市场上比较普遍的是梳齿或者载车板形式的搬运小车，设备所需的层高较高。搬运机器人是智能机械式立体停车设备中的核心组成部分，由于适应性好、对轮胎损伤小、结构简单、稳定性好，是较理想的汽车搬运方式。现有的搬运器小车需在楼层板上设置载车架作为导向，增加了层高；且搬运器外供电缆直接与地面摩擦进行行走，会对电缆造成损耗，增加了使用成本。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本申请提供一种纠偏机构及车库用搬运器，该搬运机器人主要针对混凝土楼层板结构的立体停车库，无需在载车架上行走，外供电缆可实现在纠偏杆U型槽内行走，保护电缆，且降低层高。
[0004]本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本申请一种纠偏机构，包括固定于地面的一根纠偏杆和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮，所述纠偏滚轮置于纠偏杆两侧，并沿纠偏杆滚动。
[0006]进一步地，所述纠偏杆截面为U型结构，纠偏滚轮沿U型结构两外侧面滚动。
[0007]进一步地，所述纠偏滚轮为一体式结构，分别连接在小车单元前梁与后梁中部，对称设置在纠偏杆两外侧，沿纠偏杆外侧面行驶。
[0008]进一步地，所述搬运器采用线缆供电时，纠偏杆的U型槽口朝向上方，外供电电缆置于纠偏杆的U型槽内，搬运器行走带动外供电电缆沿着纠偏杆的U型槽内行走。
[0009]进一步地，所述纠偏杆的外侧轮廓高度H为15mm
‑
35mm。
[0010]本申请一种立体车库用搬运器，包括两个相同的小车单元、行走机构、夹持机构及控制系统，还包括至少一个所述的纠偏机构。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]1.本专利技术的纠偏机构包括固定于地面的一根纠偏杆和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮，纠偏杆从纠偏滚轮的中间穿过，纠偏滚轮可以在纠偏杆上滚动，防止搬运器走偏，保证搬运器平稳运行。
[0013]2.本专利技术所述纠偏滚轮为一体式结构，直接连接在小车单元前梁与后梁中部，对称设置在纠偏杆两侧，沿纠偏杆行驶，防止搬运器走偏。
[0014]3.采用本专利技术纠偏机构的搬运器采用线缆供电时，纠偏杆U型槽口朝向上方，外供电电缆可以放置在纠偏杆U型槽内，搬运器行走带动外供电电缆沿着纠偏杆U型槽内行走，减少电缆与地面摩擦，可以保护供电线缆正常工作。
[0015]4.本专利技术用于立体车库用搬运器，在纠偏机构的作用下，能够实现搬运器实时纠
偏，确保搬运器沿预定轨道行走，精准停放车辆。
附图说明
[0016]图1为本专利技术纠偏机构的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术车库用搬运器的结构俯视示意图。
[0018]图3为本专利技术车库用搬运器的结构前视示意图。
[0019]图中：1.小车单元、11.后梁、12.前梁、2.纠偏机构、21.纠偏杆、22.纠偏滚轮、3外供电电缆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。
[0021]实施例1：如图1所示，一种纠偏机构，包括固定于地面的一根纠偏杆21和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮22，所述纠偏滚轮22置于纠偏杆21两侧，并沿纠偏杆21滚动。
[0022]进一步地，如图1、图3所示，所述纠偏杆21截面为U型结构，纠偏滚轮22沿U型结构两外侧面滚动。
[0023]进一步地，如图1、图2所示，所述纠偏滚轮22为一体式结构，分别连接在小车单元前梁12与后梁11中部，对称设置在纠偏杆21两外侧，沿纠偏杆21外侧面行驶，防止搬运器走偏。
[0024]进一步地，如图3所示，所述搬运器采用线缆供电时，纠偏杆21的U型槽口朝向上方，外供电电缆3置于纠偏杆21的U型槽内，搬运器行走带动外供电电缆3沿着纠偏杆21U型槽内行走，减少电缆与地面摩擦，可以保护供电线缆正常工作。
[0025]进一步地，如图3所示，所述纠偏杆21的外侧轮廓高度H为15mm
‑
35mm。如果纠偏杆21高度低于15mm，纠偏滚轮22将与地面接触，无法起到纠偏作用。如果纠偏杆21高度高于35mm，搬运机器人高度将会随之升高，立体车库的空间利用率降低。
[0026]实施例2：基于实施例1的纠偏机构2，本申请实施例2进一步提供了一种立体车库用搬运器，如图2所示，包括两个相同的小车单元1、行走机构、夹持机构及控制系统，还包括实施例1所述的纠偏机构2。
[0027]所述两小车单元1通过拖链连杆或线缆直连的方式连接。
[0028]本专利技术中搬运器的其他结构均采用现有结构，在此不再赘述。
[0029]可以理解的是，以上关于本申请的具体描述，仅用于说明本申请而并非受限于本申请实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构，其特征在于：包括固定于地面的一根纠偏杆和安装于搬运器底部的两对纠偏滚轮，所述纠偏滚轮置于纠偏杆两侧，并沿纠偏杆滚动。2.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所述纠偏杆截面为U型结构，纠偏滚轮沿U型结构两外侧面滚动。3.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所述纠偏滚轮为一体式结构，分别连接在小车单元前梁与后梁中部，对称设置在纠偏杆两外侧，沿纠偏杆外侧面行驶。4.根据权利要求1所述纠偏机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓强，范秀丽，于忠诚，
申请(专利权)人：纵横智能沈阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：