一种用于T型铁芯的自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。本实用新型专利技术提供的自动翻转机构，可实现T型铁芯的自动翻转，自动化程度高，有效提高了T型铁芯的翻转效率，且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，保证了T型铁芯的高品质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型铁芯的自动翻转机构


[0001]本技术是涉及一种用于T型铁芯的自动翻转机构，属于自动化


技术介绍

[0002]T型铁芯在生产过程中通常需要经过加压机进行加压处理，加压后的T型铁芯再经输送带送走。而T型铁芯经加压机加压处理后是以卧倒的形式被送至输送带上，因此，需要将卧倒形式的T型铁芯翻转呈竖立形式，以便于T型铁芯的后续操作。目前实现T型铁芯的翻转主要是采用人工翻转方式，不仅效率低下，并且对于易生锈的T型铁芯而言，人工翻转过程中，操作人员的手部长时间与T型铁芯相接触很容易导致T型铁芯生锈，以致影响了T型铁芯的品质。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种用于T型铁芯的自动翻转机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。
[0006]一种实施方案，所述纵向位移调节机构包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组，所述直线模组的顶部连接有水平设置的纵向连接板，所述纵向连接板能在纵向驱动电机的驱动下沿着直线模组直线移动，且所述垂向位移调节机构设于纵向连接板的顶部。
[0007]一种实施方案，所述垂向位移调节机构包括竖直设于纵向位移调节机构的顶部的垂向安装板，所述垂向安装板的一侧连接有竖直设置的升降气缸，所述垂向安装板的另一侧连接有沿垂向延伸的直线导轨，所述直线导轨上活动设有滑块，所述滑块连接有垂向连接板，所述垂向连接板的上部连接有横向水平板，所述横向水平板与升降气缸的输出端相连，所述垂向连接板和横向水平板能在升降气缸的驱动下做上下直线运动，且所述旋转机构设于横向水平板与垂向连接板上。
[0008]一种优选方案，在所述直线导轨的上部和下部的纵向两侧分别设有与垂向连接板相适配的缓冲限位组件。
[0009]一种实施方案，所述旋转机构包括横向设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端沿轴向连接有旋转轴，所述旋转轴靠近抓取机构的一端连接有转盘，所述转盘与抓取机构相连，所述转盘能在伺服电机的驱动下带动抓取机构在竖直面内旋转。
[0010]一种优选方案，在所述转盘的纵向两侧对称设有光电传感器。
[0011]一种实施方案，所述抓取机构包括气动夹爪，所述气动夹爪与旋转机构相连。
[0012]一种优选方案，所述气动夹爪的前端设有调速阀。
[0013]相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：
[0014]本技术提供的自动翻转机构，可实现T型铁芯的自动翻转，自动化程度高，有效提高了T型铁芯的翻转效率，且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，有效保证了T型铁芯的高品质；另外，本技术还具有结构简单、安装和使用方便、成本低廉等优点，易于批量化生产，具有明显工业应用价值。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种用于T型铁芯的自动翻转机构的示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构在另一个角度的示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构中抓取机构旋转时的示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的用于T型铁芯的自动翻转机构的装配图；
[0019]图5是本技术实施例中旋转轴、转盘和抓取机构的连接示意图；
[0020]图6是本技术实施例中垂向连接板的示意图；
[0021]图中标号示意如下：1、纵向位移调节机构；11、纵向驱动电机；12、直线模组；13、纵向连接板；2、垂向位移调节机构；21、垂向安装板；22、升降气缸；23、直线导轨；24、滑块；25、垂向连接板；251、旋转安装孔；26、横向水平板；27、缓冲限位组件；271、缓冲限位安装块；272、垂向移动限位螺钉；273、缓冲器；28、纵向限位板；29、浮动接头；3、旋转机构；31、伺服电机；32、旋转轴；33、转盘；34、电机安装板；35、联轴器；36、旋转连接件；37、轴承；38、光电传感器；39、传感器安装板；310、旋转限位螺钉；4、抓取机构；41、气动夹爪；42、调速阀；43、夹爪安装座；5、输送带。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步清楚、完整地描述。
[0023]实施例
[0024]请结合图1至图6所示：本实施例提供的一种用于T型铁芯的自动翻转机构，包括纵向位移调节机构1，所述纵向位移调节机构1的顶部连接有垂向位移调节机构2，所述垂向位移调节机构2连接有横向设置的旋转机构3，所述旋转机构3连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构4，所述抓取机构4能在旋转机构3的带动下在竖直面内旋转。
[0025]本技术所述的用于T型铁芯的自动翻转机构的使用方法如下：
[0026]如图4所示，将所述自动翻转机构安装于用于输送T型铁芯的输送带5的边上，使纵向位移调节机构1的延伸方向与输送带5的延伸方向保持一致，使抓取机构4位于输送带5的正上方，当加压后的T型铁芯以卧倒的形式被送至输送带5上时，先通过垂向位移调节机构2将抓取机构4下压使抓取机构4能够抓取T型铁芯，待抓取机构4抓取T型铁芯后，再通过垂向位移调节机构2使抓取机构4上升，接着通过旋转机构3带动抓取机构4在竖直面内旋转，从而将卧倒形式的T型铁芯翻转为竖直形式，然后松开抓取机构4将翻转后的呈竖直形式的T型铁芯重新放置于输送带5上通过输送带5送走即可；
[0027]上述过程中，通过纵向位移调节机构1可以纵向调节垂向位移调节机构2、旋转机构3尤其是抓取机构4相对于输送带5的位置，通过垂向位移调节机构2可以调节抓取机构4的高度，通过旋转机构3可以使抓取机构4竖直旋转，进而实现T型铁芯的翻转，整个过程均是自动化操作，自动化程度高，翻转效率高，且可效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，保证了T型铁芯的高品质。
[0028]本技术中，可以仅仅在输送带5的一边设置一个所述自动翻转机构，也可以如图4所示，在输送带5的两边分别设置自动翻转机构，这样，即可同时完成两个T型铁芯的翻转操作，翻转效率更高。
[0029]请再结合图1至图3所示：
[0030]所述纵向位移调节机构1包括纵向驱动电机11，所述纵向驱动电机11的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组12，所述直线模组12的顶部连接有水平设置的纵向连接板13，所述纵向连接板13能在纵向驱动电机11的驱动下沿着直线模组12直线移动，且所述垂向位移调节机构2设于纵向连接板13的顶部。本实施例中，所述的纵向驱动电机11可以采用市售的伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：包括纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构的顶部连接有垂向位移调节机构，所述垂向位移调节机构连接有横向设置的旋转机构，所述旋转机构连接有用于抓取T型铁芯的抓取机构，所述抓取机构能在旋转机构的带动下在竖直面内旋转。2.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述纵向位移调节机构包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端连接有沿纵向延伸的直线模组，所述直线模组的顶部连接有水平设置的纵向连接板，所述纵向连接板能在纵向驱动电机的驱动下沿着直线模组直线移动，且所述垂向位移调节机构设于纵向连接板的顶部。3.根据权利要求1所述的用于T型铁芯的自动翻转机构，其特征在于：所述垂向位移调节机构包括竖直设于纵向位移调节机构的顶部的垂向安装板，所述垂向安装板的一侧连接有竖直设置的升降气缸，所述垂向安装板的另一侧连接有沿垂向延伸的直线导轨，所述直线导轨上活动设有滑块，所述滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，费晓勤，
申请(专利权)人：浙江川电钢板加工有限公司，
类型：新型
国别省市：