【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、转子铁芯在生产过程中通常需要双边铆接平衡块，目前主要是采用人工方式对转子铁芯进行双边铆接平衡块的处理，而转子铁芯通常是自动化流水线生产，很显然，人工对转子铁芯进行双边铆接平衡块的操作方式无法满足转子铁芯的全自动化生产需求，影响了转子铁芯的整体生产效率。此外，对于易生锈的转子铁芯而言，人工铆接平衡块过程中，操作人员的手部会长时间与转子铁芯相接触，容易导致转子铁芯生锈，从而也影响了转子铁芯的品质。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，包括机架，所述机架上设有y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述y向水平直线移动机构的顶部连接有x向水平直线移动机构，所述x向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架...
【技术保护点】
1.一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有Y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述Y向水平直线移动机构的顶部连接有X向水平直线移动机构，所述X向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架能在X向水平直线移动机构上沿X向水平移动，在所述连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个并列设置的用于夹取转子铁芯的夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的Z向直线移动机构，所述Z向直线移动机构与连接框架活动连接，所述Z向直线移动机构能通过连接框架做相对于X向水平直线移动机构的上下直线移动...
【技术特征摘要】
1.一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述y向水平直线移动机构的顶部连接有x向水平直线移动机构，所述x向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架能在x向水平直线移动机构上沿x向水平移动，在所述连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个并列设置的用于夹取转子铁芯的夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的z向直线移动机构，所述z向直线移动机构与连接框架活动连接，所述z向直线移动机构能通过连接框架做相对于x向水平直线移动机构的上下直线移动，每个平衡块铆接机构均包括竖直设于机架顶部的气液压机，所述气液压机的输出端安装有平衡块铆接上治具，所述平衡块铆接上治具能在气液压机的带动下做上下直线移动，所述平衡块铆接上治具的正下方设有装载有平衡块的平衡块铆接下治具，所述平衡块铆接下治具连接有铆接治具y向直线移动机构。
2.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述y向水平直线移动机构包括设于机架底部的两条互相平行的y向水平直线滑轨，所述y向水平直线滑轨上滑动连接有y向水平滑块，在两条y向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的y向水平滚珠丝杆，所述y向水平滚珠丝杆上活动设有y向水平连接块，所述y向水平滚珠丝杆的一端连接有y向水平伺服电机，所述y向水平滑块和y向水平连接块均与x向水平直线移动机构相连。
3.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述x向水平直线移动机构包括x向移载底板，所述x向移载底板与y向水平直线移动机构相连，所述x向移载底板上设有两条互相平行的x向水平直线滑轨，所述x向水平直线滑轨上滑动连接有x向水平滑块，在两条x向水平直线滑轨的中间设有与其相平行的x向水平滚珠丝杆，所述x向水平滚珠丝杆上活动设有x向水平连接块，所述x向水平滚珠丝杆的一端连接有x向水平伺服电机，所述x向水平滑块和x向水平连接块均与连接框架相连。
4.根据权利要求1所述的实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：所述z向直线移动机构包括竖直设置的升降框架，在所述连接框架朝向升降框架的一侧设有两条互相平行的z向直线滑轨，所述z向直线滑轨上滑动连接有z向滑块，在两条z向直线滑轨的中间设有与其相平行的z向滚珠丝杆，所述z向滚珠丝杆上活动设有z向连接块，所述z...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯鑫，
申请(专利权)人：浙江川电钢板加工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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