一种压缩机曲轴批量下料输送设备制造技术

技术编号:28232712 阅读:19 留言:0更新日期:2021-04-28 17:36
本实用新型专利技术涉及一种压缩机曲轴批量下料输送设备,包括底板、底板上的加工机台和移动下料台,移动下料台设置于加工机台旁的下料室内;包括控制台、传送机构、横向移动机构和XY轴移动机构,所述控制台设于移动下料台的下料方向,所述传送机构设于控制台上,传送机构上设有产品放置板,所述下料室外部设有固定板,所述横向移动机构与固定板一侧连接,XY轴移动机构与横向移动机构连接,所述XY轴移动机构上滑动连接有J形移动板,所述J形移动板底部连接有旋转气缸,旋转气缸通过连接座连接有夹爪气缸。本实用新型专利技术操作便捷,可实现批量下料,提高自动化生产程度,降低劳动强度,有利于节省人力成本,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机曲轴批量下料输送设备


[0001]本技术涉及压缩机生产
,具体涉及一种压缩机曲轴批量下料输送设备。

技术介绍

[0002]压缩机是一种将低气压提升为高压气体的从动的流体机械,主要用于制冷设备,是制冷系统里的心脏。曲轴是压缩机上的零部件,曲轴的加工是在CNC完成,待一个曲轴加工完成,CNC的机械手将曲轴抓取放至一个移动下料台上,再由工作人员将曲轴取出,如此不断的循环直至所有曲轴加工结束。
[0003]然而,这样加工完一个拿取一个的方式极其麻烦,需要操作人员时刻站在加工机台的下料区,随时等待拿取下料,大大提高了人力劳动强度,增加了人力成本,且效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是:提供一种压缩机曲轴批量下料输送设备,操作便捷,提高自动化生产程度,降低劳动强度,节省人力成本,提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:
[0006]一种压缩机曲轴批量下料输送设备,包括底板、底板上的加工机台和移动下料台,移动下料台设置于加工机台旁的下料室内;包括控制台、传送机构、横向移动机构和XY轴移动机构,所述控制台设于移动下料台的下料方向,所述传送机构设于控制台上,传送机构上设有产品放置板,所述下料室外部设有固定板,所述横向移动机构与固定板一侧连接,XY轴移动机构与横向移动机构连接,所述XY轴移动机构上滑动连接有J形移动板,所述J形移动板底部连接有旋转气缸,旋转气缸通过连接座连接有夹爪气缸。
[0007]优选地,所述固定板位于所述传送机构靠近移动下料台一端的上方,所述夹爪气缸面向所述移动下料台设置,且所述夹爪气缸的位置与所述移动下料台的位置相对应。
[0008]优选地,所述传送机构具体为传送链,所述产品放置板的数量为若干个,阵列设置于所述传送链上;所述产品放置板上设有放置孔,所述放置孔的数量为若干个,呈一字状阵列设置。
[0009]优选地,所述横向移动机构和所述XY轴移动机构具体均为直线模组。
[0010]本技术的有益效果为:一种压缩机曲轴批量下料输送设备,操作便捷,可实现批量下料,提高自动化生产程度,降低劳动强度,有利于节省人力成本,提高生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术一种压缩机曲轴批量下料输送设备的整体结构轴测示意图;
[0012]图2为本技术一种压缩机曲轴批量下料输送设备的整体结构正视图;
[0013]图3为图1中的局部结构示意图;
[0014]图4为图3中A处的局部结构放大示意图;
[0015]图5为本技术中传送机构的局部结构示意图;
[0016]图6为本技术中产品放置板的局部结构示意图;
[0017]图中:1、底板;2、加工机台;3、下料室;4、移动下料台;5、控制台;6、传送机构;60、产品放置板;600、放置孔;7、固定板;8、横向移动机构;9、XY轴移动机构;10、J形移动板;11、旋转气缸;12、连接座;13、夹爪气缸。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0019]参考图1至图6,一种压缩机曲轴批量下料输送设备,包括底板1、底板1上的加工机台2和移动下料台4,移动下料台4设置于加工机台2旁的下料室3内;包括控制台5、传送机构6、横向移动机构8和XY轴移动机构9,所述控制台5设于移动下料台4的下料方向,所述传送机构6设于控制台5上,传送机构6上设有产品放置板60,所述下料室3外部设有固定板7,所述横向移动机构8与固定板7一侧连接,XY轴移动机构9与横向移动机构8连接,所述XY轴移动机构9上滑动连接有J形移动板10,所述J形移动板10底部连接有旋转气缸11,旋转气缸11通过连接座12连接有夹爪气缸13。
[0020]所述固定板7位于所述传送机构6靠近移动下料台4一端的上方,所述夹爪气缸13面向所述移动下料台4设置,且所述夹爪气缸13的位置与所述移动下料台4的位置相对应。
[0021]所述传送机构6具体为传送链,所述产品放置板60的数量为若干个,阵列设置于所述传送链上;所述产品放置板60上设有放置孔600,所述放置孔600的数量为若干个,呈一字状阵列设置。
[0022]所述横向移动机构8和所述XY轴移动机构9具体均为直线模组。
[0023]本技术的工作原理为:当曲轴在加工机台2加工完成被放置在移动下料台4上时,移动下料台4将产品移动至靠近传送机构的一端,接着启动横向移动机构8,驱动XY轴移动机构9运动至移动下料台4一端,然后XY轴移动机构9启动,驱动J形移动板10带动旋转气缸11和夹爪气缸13作相应运动,使夹爪气缸13位于所述移动下料台4上方,此时,旋转气缸11驱动夹爪气缸13运动,使夹爪气缸13的夹爪与曲轴的方向相垂直,然后夹爪气缸13启动,将移动下料台4上的曲轴夹起,此时曲轴处于和产品放置板60平行的状态;待曲轴被夹持后,横向移动机构8和XY轴移动机构9启动,驱动夹爪气缸13运动至相应的放置孔600上方,与此同时,旋转气缸11驱动夹爪气缸13旋转90度,使曲轴与产品放置板60处于垂直关系,最后XY轴移动机构9驱动J形移动板10带动曲轴下降,直至使曲轴进入放置孔600内,夹爪气缸13松开,曲轴落入放置孔600,循环上述操作,直至将其中一个产品放置板60上的放置孔600放满,传送机构6启动,使放满曲轴的产品放置板60运动至传送机构6末端的取料区,操作人员可以逐排收取放置孔600上的曲轴。
[0024]上述实施例用于对本技术作进一步的说明,但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机曲轴批量下料输送设备,包括底板(1)、底板(1)上的加工机台(2)和移动下料台(4),移动下料台(4)设置于加工机台(2)旁的下料室(3)内;其特征在于:包括控制台(5)、传送机构(6)、横向移动机构(8)和XY轴移动机构(9),所述控制台(5)设于移动下料台(4)的下料方向,所述传送机构(6)设于控制台(5)上,传送机构(6)上设有产品放置板(60),所述下料室(3)外部设有固定板(7),所述横向移动机构(8)与固定板(7)一侧连接,XY轴移动机构(9)与横向移动机构(8)连接,所述XY轴移动机构(9)上滑动连接有J形移动板(10),所述J形移动板(10)底部连接有旋转气缸(11),旋转气缸(11)通过连接座(12)连接有夹爪气缸(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:饶明朝聂子珍聂建荣聂荣臻
申请(专利权)人:昆山则立诚智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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