一种用于电子产品生产的组合机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品生产技术领域，且公开了一种用于电子产品生产的组合机械手，包括支撑板，所述支撑板的顶端安装有导轨架，所述导轨架顶端的中部活动套装有滑动架，所述滑动架的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装架，所述安装架内底壁的中部安装有稳定座。本实用新型专利技术通过液压油缸向上推动活动板移动，能够将组合机械手向上移动，便于组合机械手能够将物体向上输送，从而能够解决现有的组合机械手不能够对物体向上输送的问题，并且通过液压油缸的伸缩能够精确地提升组合机械手的高度，使其输送物体时能够更加精准，提高了组合机械手的工作效率。了组合机械手的工作效率。了组合机械手的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品生产的组合机械手


[0001]本技术涉及电子产品生产
，尤其涉及一种用于电子产品生产的组合机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的用于电子产品生产的组合机械手在使用时，不能够抓取物体进行上下的移动，并且现有的组合机械手不能够在抓取物体时进行横向移动，在需要将产品移动到下一个工位时，需要通过多个机械手来完成，从而使搬运产品的操作较为繁琐，并且降低了组合机械手的工作效率，针对上述情况提出一种用于电子产品生产的组合机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：不能够抓取物体进行上下的移动，并且现有的组合机械手不能够在抓取物体时进行横向移动，在需要将产品移动到下一个工位时，需要通过多个机械手来完成，从而使搬运产品的操作较为繁琐，并且降低了组合机械手的工作效率，而提出的一种用于电子产品生产的组合机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于电子产品生产的组合机械手，包括支撑板，所述支撑板的顶端安装有导轨架，所述导轨架顶端的中部活动套装有滑动架，所述滑动架的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装架，所述安装架内底壁的中部安装有稳定座，所述稳定座的顶端安装有液压油缸，所述安装架的顶端安装有支撑架，所述支撑架的两侧均竖向开设有滑孔，所述滑孔的底部横向活动穿插有活动板，所述活动板的一侧安装有固定座，所述固定座的顶端安装有组合机械手，所述液压油缸的顶端与活动板的底端相连接，所述导轨架的内部安装有移动机构。
[0007]优选的，所述移动机构包括安装在导轨架右侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过导轨架并安装有螺纹杆，所述导轨架的中部活动安装有活动套，所述螺纹杆活动穿插在活动套的内部并与其螺纹连接，所述导轨架前后两侧的中部均横向开设有活动孔，所述活动套的前后两侧均安装有连接杆，所述连接杆远离活动套的一端穿过活动孔与滑动架相连接，所述导轨架左内壁的中部安装有限位套，所述螺纹杆远离驱动电机的一端活动穿插在限位套的内部。
[0008]优选的，所述固定座顶端的一侧安装有隔板，所述隔板背面的中部安装有限位块，所述限位块活动穿插在滑孔的内部。
[0009]优选的，所述活动板后侧穿过滑孔并安装有固定块。
[0010]优选的，所述导轨架顶端的两侧均安装有挡块。
[0011]优选的，所述支撑板的前后两侧均安装有固定板，所述固定板的内部开设有横向等距离排列的固定孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]（1）本技术通过液压油缸向上推动活动板移动，能够将组合机械手向上移动，便于组合机械手能够将物体向上输送，从而能够解决现有的组合机械手不能够对物体向上输送的问题，并且通过液压油缸的伸缩能够精确地提升组合机械手的高度，使其输送物体时能够更加精准，提高了组合机械手的工作效率。
[0014]（2）本技术通过驱动电机带动螺纹杆传动，能够使活动套在导轨架的内部左右移动，能够通过连接杆带动滑动架在导轨架上左右移动，便于对组合机械手进行移动，能够解决现有的组合机械手无法一次性将物体移动到下一个工位的问题，能够极大地提升电子产品的生产效率，并且能够有效地节约时间成本，对物体的搬运过程较为简单方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术侧面的结构示意图；
[0017]图3为本技术导轨架与滑动架的安装结构示意图；
[0018]图4为本技术的导轨架的内部结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；2、导轨架；3、安装板；4、滑动架；5、活动孔；6、挡块；7、驱动电机；8、安装架；9、固定座；10、组合机械手；11、稳定座；12、液压油缸；13、固定块；14、活动板；15、限位块；16、滑孔；17、支撑架；18、限位套；19、隔板；20、活动套；21、连接杆；22、螺纹杆；23、固定板；24、固定孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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4，一种用于电子产品生产的组合机械手，包括支撑板1，支撑板1的顶端安装有导轨架2，导轨架2顶端的两侧均安装有挡块6，通过挡块6能够限制滑动架4在导轨架2上的活动位置，防止滑动架4与导轨架2发生脱离的情况，导轨架2顶端的中部活动套装有滑动架4，滑动架4的顶端安装有安装板3，安装板3的顶端安装有安装架8，安装架8内底壁的中部安装有稳定座11，稳定座11的顶端安装有液压油缸12，安装架8的顶端安装有支撑架17，支撑架17的两侧均竖向开设有滑孔16，滑孔16的底部横向活动穿插有活动板14，通过活动板14在滑孔16的内部移动，能够对活动板14的位置进行限制，活动板14后侧穿过滑孔16
并安装有固定块13，通过固定块13能够限制活动板14的活动位置，活动板14的一侧安装有固定座9，固定座9的顶端安装有组合机械手10，通过液压油缸12的伸缩能够带动组合机械手10上下移动，从而便于组合机械手10能够将物体搬运到指定的位置高度，固定座9顶端的一侧安装有隔板19，隔板19背面的中部安装有限位块15，限位块15活动穿插在滑孔16的内部，通过限位块15能够使隔板19与支撑架17之间的距离始终保持在一个合理的范围，防止固定座9受到组合机械手10自身的重力影响而发生偏移，液压油缸12的顶端与活动板14的底端相连接，导轨架2的内部安装有移动机构，移动机构包括安装在导轨架2右侧的驱动电机7，驱动电机7的输出轴穿过导轨架2并安装有螺纹杆22，导轨架2的中部活动安装有活动套20，螺纹杆22活动穿插在活动套20的内部并与其螺纹连接，导轨架2前后两侧的中部均横向开设有活动孔5，活动套20的前后两侧均安装有连接杆21，连接杆21远离活动套20的一端穿过活动孔5与滑动架4相连接，导轨架2左内壁的中部安装有限位套18，螺纹杆22远离驱动电机7的一端活动穿插在限位套18的内部，通过移动机构能够带动滑动架4在导轨架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品生产的组合机械手，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的顶端安装有导轨架（2），所述导轨架（2）顶端的中部活动套装有滑动架（4），所述滑动架（4）的顶端安装有安装板（3），所述安装板（3）的顶端安装有安装架（8），所述安装架（8）内底壁的中部安装有稳定座（11），所述稳定座（11）的顶端安装有液压油缸（12），所述安装架（8）的顶端安装有支撑架（17），所述支撑架（17）的两侧均竖向开设有滑孔（16），所述滑孔（16）的底部横向活动穿插有活动板（14），所述活动板（14）的一侧安装有固定座（9），所述固定座（9）的顶端安装有组合机械手（10），所述液压油缸（12）的顶端与活动板（14）的底端相连接，所述导轨架（2）的内部安装有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品生产的组合机械手，其特征在于，所述移动机构包括安装在导轨架（2）右侧的驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴穿过导轨架（2）并安装有螺纹杆（22），所述导轨架（2）的中部活动安装有活动套（20），所述螺纹杆（22）活动穿插在活动套（20）的内部并与其螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国胜，
申请(专利权)人：朱国胜，
类型：新型
国别省市：