一种抓取移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。本实用新型专利技术通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取移动机构


[0001]本技术涉及一种抓取移动机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产线和组装设备中，经常需要对产品进行转移，现有用于转移产品的方式分为两种，一种是人工转移，另一种是采用机械臂进行自动化转移，前者效率低下，已逐渐被机械化取代，而后者虽然灵活，但是结构复杂，通用性差，成本高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种抓取移动机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。
[0005]进一步的，所述横板与支撑板之间、以及横板与连接板之间均通过滑轨滑块组件进行滑动连接。
[0006]进一步的，所述第一动力部件通过连接块固定在支撑板上，第一动力部件的输出端与横板固连。
[0007]进一步的，所述第一动力部件和第二动力部件均为气缸或直线电机。
[0008]进一步的，所述支撑板包括底板、通过螺栓固定在底板上的第一竖板以及设置在底板与第一竖板之间的加强板。
[0009]进一步的，所述气缸板上设有第一限位杆。
[0010]进一步的，还包括限位组件，所述限位组件包括固定在第一竖板上的限位板、第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器通过固定块设置在限位板左侧的横板上，所述第二缓冲器固定在限位板右侧的横板上。
[0011]进一步的，所述的限位板的两侧设有第二限位杆。
[0012]进一步的，所述的抓取机构为气缸指或气夹。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其他的目的、特征和优点。
[0015]下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]图1为本技术正向立体示意图。
[0017]图2为本技术背向立体示意图。
[0018]图1
‑
2中：1、支撑板；2、横板；3、连接板；4、第一动力部件；5、第二动力部件；7、第二竖板；8、气缸板；9、固定孔；10、滑轨滑块组件；11、连接块；12、底板；13、第一竖板；14、加强板；15、第一限位杆；16、限位板；17、第一缓冲器；18、第二缓冲器；19、第二限位杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]本技术提供一种抓取移动机构。
[0023]在本实施例中，参照图1和图2，该抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板1、横向滑动连接在支撑板上的横板2、竖向滑动连接在横板上的连接板3、用于推动横板横向移动的第一动力部件4和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件5，所述连接板包括第二竖板7和气缸板8，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔9。
[0024]本技术使用的时候，将支撑板固定在设备的工作台面上，利用第一动力部件和第二动力部件带动连接板横向和竖向移动，从而带动连接板上的抓取机构进行横向和竖向移动，其中，抓取机构通过螺栓可拆式固定在固定孔上，可以根据工况安装不同的抓取机构，整体结构简单，成本低，使用灵活。
[0025]具体的，所述横板与支撑板之间、以及横板与连接板之间均通过滑轨滑块组件10进行滑动连接；所述第一动力部件通过连接块11固定在支撑板上，第一动力部件的输出端与横板固连；所述第一动力部件和第二动力部件均为气缸或直线电机。第一动力部件为横板的横向移动提供动力。
[0026]具体的，所述支撑板包括底板12、通过螺栓固定在底板上的第一竖板13以及设置在底板与第一竖板之间的加强板14。支撑板上设置加强板，提高支撑板的机械强度。
[0027]具体的，所述气缸板上设有第一限位杆15；还包括限位组件，所述限位组件包括固定在第一竖板上的限位板16、第一缓冲器17和第二缓冲器18，所述第一缓冲器通过固定块
设置在限位板左侧的横板上，所述第二缓冲器固定在限位板右侧的横板上；所述的限位板的两侧设有第二限位杆19。
[0028]限位组件用于限制横板横向移动的最大距离，避免横板超行程运行，其中第一限位杆用于限制连接板下行的最大距离，起到限位做你哥。
[0029]具体的，所述的抓取机构为气缸指或气夹。
[0030]本技术通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。
[0031]各位技术人员须知：虽然本技术已按照上述具体实施方式做了描述，但是本技术的技术思想并不仅限于此技术，任何运用本技术思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取移动机构，其特征在于：包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。2.根据权利要求1所述的抓取移动机构，其特征在于：所述横板与支撑板之间、以及横板与连接板之间均通过滑轨滑块组件进行滑动连接。3.根据权利要求1所述的抓取移动机构，其特征在于：所述第一动力部件通过连接块固定在支撑板上，第一动力部件的输出端与横板固连。4.根据权利要求1或2或3所述的抓取移动机构，其特征在于：所述第一动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金平，
申请(专利权)人：温州市恩磊自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：