一种烧烤用多食材混合穿串机器人制造技术

一种烧烤用多食材混合穿串机器人，机器人领域，包括：固定装置、联动装置及多个桌腿，所述固定装置一侧面水平固定连接有联动装置，所述固定装置与联动装置底面固定连接有多个桌腿，所述固定装置包括：底板一及折弯装置，所述底板一一侧面水平固定连接有联动装置，所述底板一下端固定连接有多个桌腿，所述底板一与折弯装置滑动连接。本发明专利技术可以代替人工穿制，减少操作人员接触食材，减少了细菌，同时加快了穿制速度，本发明专利技术还可以对多种食材进行穿制，还能对豆制品进行折弯，更容易穿制。更容易穿制。更容易穿制。

【技术实现步骤摘要】
一种烧烤用多食材混合穿串机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，尤其是一种烧烤用多食材混合穿串机器人。

技术介绍

[0002]现有的肉串种类繁多，一般都为手工穿制，手工接触食材容易使食材产生细菌，同时穿制豆制品时需要对肉串进行折弯，手工穿制效率低下，同时对于多种食材一起穿制容易使食材掉落，不易穿制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种烧烤用多食材混合穿串机器人。
[0004]实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：
[0005]一种烧烤用多食材混合穿串机器人，包括：固定装置、联动装置及多个桌腿，所述固定装置一侧面水平固定连接有联动装置，所述固定装置与联动装置底面固定连接有多个桌腿，所述固定装置包括：底板一及折弯装置，所述底板一一侧面水平固定连接有联动装置，所述底板一下端固定连接有多个桌腿，所述底板一与折弯装置滑动连接。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0007]本专利技术提供一种烧烤用多食材混合穿串机器人,本专利技术可以代替人工穿制，减少操作人员接触食材，减少了细菌，同时加快了穿制速度，本专利技术还可以对多种食材进行穿制，还能对豆制品进行折弯，更容易穿制。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0009]图2是底板一结构示意图；
[0010]图3是折弯装置结构示意图；
[0011]图4是联动装置结构示意图；
[0012]图5是底板二仰视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]具体实施方式一：如图1～图5所示，本实施方式披露了一种烧烤用多食材混合穿串机器人，包括：固定装置1、联动装置2及多个桌腿3，所述固定装置1一侧面水平固定连接有联动装置2，所述固定装置1与联动装置2底面固定连接有多个桌腿3，所述固定装置1包
括：底板一1
‑
1及折弯装置1
‑
2，所述底板一1
‑
1一侧面水平固定连接有联动装置2，所述底板一1
‑
1下端固定连接有多个桌腿3，所述底板一1
‑
1与折弯装置1
‑
2滑动连接。
[0015]具体实施方式二：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述底板一1
‑
1包括：两个滑柱1
‑1‑
2及两个弹簧一1
‑2‑
3，所述底板一1
‑
1上端沿其长度方向对称设置有两个贯穿其厚度的底板一槽1
‑1‑
1，每个所述底板一槽1
‑1‑
1两相对侧面水平固定连接有一个滑柱1
‑1‑
2，每个所述滑柱1
‑1‑
2上端设置有一个弹簧一1
‑2‑
3。
[0016]具体实施方式三：如图1、图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述折弯装置1
‑
2包括：两个支柱1
‑2‑
1及多个推柱1
‑2‑
3，所述两个支柱1
‑2‑
1滑动设置在两个滑柱1
‑1‑
2上，所述两个弹簧一1
‑2‑
3均设置在两个支柱1
‑2‑
1之间，所述两个支柱1
‑2‑
1相对面水平固定连接有多个推柱1
‑2‑
3，所述两个支柱1
‑2‑
1设置的多个推柱1
‑2‑
3交错设置，每个所述支柱1
‑2‑
1外侧面分别设置有斜面凸起1
‑2‑
2，每个所述推柱1
‑2‑
3分别竖直设置有方槽1
‑2‑
4，每个所述推柱1
‑2‑
3水平设置有贯穿其厚度的U形槽1
‑2‑
5。
[0017]具体实施方式四：如图4、图5所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述联动装置2包括：底板二2
‑
1、导柱一2
‑
3、滑块2
‑
4、夹紧装置2
‑
5、限位块2
‑
6、电机支架2
‑
7、齿条2
‑
8、电机2
‑
9、半圆齿轮2
‑
10及弹簧三2
‑
11，所述底板二2
‑
1下端固定连接有多个桌腿3，所述底板二2
‑
1沿其长度方向设置有贯穿其厚度的底板二槽2
‑
2，所述底板二槽2
‑
2相对面水平固定连接有导柱一2
‑
3，所述滑块2
‑
4穿过底板二槽2
‑
2并滑动设置在导柱一2
‑
3上，所述底板二2
‑
1上端固定连接有夹紧装置2
‑
5，所述底板二2
‑
1上端固定连接有限位块2
‑
6，所述限位块2
‑
6与滑块2
‑
4对称设置，所述限位块2
‑
6上端设置有贯穿其厚度的V形槽一，所述滑块2
‑
4上设置有V形槽二，所述V形槽一与V形槽二相对应，所述底板二2
‑
1下端固定连接有电机支架2
‑
7，所述滑块2
‑
4下端固定连接有齿条2
‑
8，所述电机2
‑
9固定在电机支架2
‑
7上，所述电机2
‑
9输出轴固定连接有半圆齿轮2
‑
10，所述半圆齿轮2
‑
10与齿条2
‑
8啮合，所述底板二2
‑
1一侧面与底板一1
‑
1一侧面固定连接，所述导柱一2
‑
3上端设置有弹簧三2
‑
11。
[0018]具体实施方式五：如图1、图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述夹紧装置2
‑
5包括：两个导柱二2
‑5‑
1、两个弹簧二2
‑5‑
2、联动板2
‑5‑
3及两个斜面板2
‑5‑
4，所述底板二2
‑
1上端对称固定连接有两个导柱二2
‑5‑
1，所述底板二槽2
‑
2位于两个导柱二2
‑5‑
1之间，每个所述导柱二2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧烤用多食材混合穿串机器人，其特征在于：包括：固定装置(1)、联动装置(2)及多个桌腿(3)，所述固定装置(1)一侧面水平固定连接有联动装置(2)，所述固定装置(1)与联动装置(2)底面固定连接有多个桌腿(3)，所述固定装置(1)包括：底板一(1
‑
1)及折弯装置(1
‑
2)，所述底板一(1
‑
1)一侧面水平固定连接有联动装置(2)，所述底板一(1
‑
1)下端固定连接有多个桌腿(3)，所述底板一(1
‑
1)与折弯装置(1
‑
2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种烧烤用多食材混合穿串机器人，其特征在于：所述底板一(1
‑
1)包括：两个滑柱(1
‑1‑
2)及两个弹簧一(1
‑2‑
3)，所述底板一(1
‑
1)上端沿其长度方向对称设置有两个贯穿其厚度的底板一槽(1
‑1‑
1)，每个所述底板一槽(1
‑1‑
1)两相对侧面水平固定连接有一个滑柱(1
‑1‑
2)，每个所述滑柱(1
‑1‑
2)上端设置有一个弹簧一(1
‑2‑
3)。3.根据权利要求2所述的一种烧烤用多食材混合穿串机器人，其特征在于：所述折弯装置(1
‑
2)包括：两个支柱(1
‑2‑
1)及多个推柱(1
‑2‑
3)，所述两个支柱(1
‑2‑
1)滑动设置在两个滑柱(1
‑1‑
2)上，所述两个弹簧一(1
‑2‑
3)均设置在两个支柱(1
‑2‑
1)之间，所述两个支柱(1
‑2‑
1)相对面水平固定连接有多个推柱(1
‑2‑
3)，所述两个支柱(1
‑2‑
1)设置的多个推柱(1
‑2‑
3)交错设置，每个所述支柱(1
‑2‑
1)外侧面分别设置有斜面凸起(1
‑2‑
2)，每个所述推柱(1
‑2‑
3)分别竖直设置有方槽(1
‑2‑
4)，每个所述推柱(1
‑2‑
3)水平设置有贯穿其厚度的U形槽(1
‑2‑
5)。4.根据权利要求2所述的一种烧烤用多食材混合穿串机器人，其特征在于：所述联动装置(2)包括：底板二(2
‑
1)、导柱一(2
‑
3)、滑块(2
‑
4)、夹紧装置(2
‑
5)、限位块(2
‑
6)、电机支架(2
‑
7)、齿条(2
‑
8)、电机(2
‑
9)、半圆齿轮(2
‑
10)及弹簧三(2

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏帅，敖冰峰，
申请(专利权)人：黑龙江职业学院黑龙江省经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：