一种自动换杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种自动换杆装置，属于煤矿钻机领域领域。该装置包括倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构。本申请可以使得只需一次钻杆仓倾角调节，即可实现多根钻杆找准对中动作，操作简化，可靠性更高。本发明专利技术向钻杆仓内加装钻杆时，钻杆仓可调节至水平位置，使人工加装钻杆的工作方便省力。本发明专利技术钻杆仓倾角调节由传感器实时监测控制起止位置确保倾角调节与钻进中心线倾角一致。本发明专利技术的钻杆仓为俯仰式，由油缸伸缩调节，结构上采用镂空状框架结构，不仅能够方便清理堆积的粉尘与煤渣等，且在前端安装有活动板以封闭仓体开口，能够有效防止钻杆滚出仓体，不影响正常工作。不影响正常工作。不影响正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换杆装置


[0001]本专利技术涉及煤矿钻机领域领域，具体而言，涉及一种自动换杆装置。

技术介绍

[0002]煤矿钻机工作环境差空间小，在钻进作业过程中，更换钻杆主要有两种方式：一种是人工换杆，另一种是自动换杆。
[0003]其中，人工更换钻杆，是完全利用人工操作更换钻杆，需要多人协作完成，存在人工成本高、劳动强度大且操作安全性低的缺点。
[0004]而自动换杆，通常包含机械手装置、连接装置、电控系统、液压系统等组成。
[0005]然而，目前常用的自动换杆是通过机械手在水平位置抓取钻杆后，通过转动装置，将钻杆转动到钻孔所需倾角位置即进行找准对中，每输送一根钻杆需要往复找准对中一次，则增加钻杆找准对中出错的可能性，可靠性低。
[0006]因此，如何克服上述问题是目前亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种自动换杆装置，其能够改善上述问题。
[0008]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0009]本专利技术提供一种自动换杆装置，其包括：倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构；
[0010]所述倾角可调式钻杆仓包括：倾角调节装置、钻杆仓、钻杆托举装置；所述倾角调节装置安装在机身的后端；其中，所述钻杆仓内可容纳多根钻杆；
[0011]所述倾角调节装置由连接臂、倾角马达和倾角减速器组成，所述钻杆仓安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置由托举盘、托举油缸组成；
[0012]所述钻杆抓取机构包括：回转装置、机械手装置，所述钻杆抓取机构安装在所述机身的前端；所述回转装置由回转马达、回转臂、固定座组成，所述回转装置通过所述固定座安装在所述机身的前端；
[0013]所述机械手装置包括：夹持手爪、固定手爪、伸缩油缸、转动臂组成，所述转动臂与所述回转臂连接，以通过所述回转臂的回转带动所述机械手装置完成翻转动作。
[0014]在本专利技术较佳的实施例中，上述机身的前端设置有安装座；
[0015]所述固定座安装在所述安装座上。
[0016]在本专利技术较佳的实施例中，上述钻杆仓以铰接的方式安装在所述连接臂上，所述钻杆仓可根据换杆状态调节成俯仰模式。
[0017]在本专利技术较佳的实施例中，上述钻杆仓由活动前板、钻杆仓体、俯仰油缸组成；
[0018]所述活动前板与所述钻杆仓体的前端铰接；
[0019]所述托举油缸与所述连接臂固定连接；
[0020]所述俯仰油缸的一端与所述连接臂铰接；
[0021]所述俯仰油缸的另一端与所述钻杆仓体铰接；
[0022]所述钻杆仓体与所述连接臂之间铰接；
[0023]其中，所述钻杆仓体用于容纳多根所述钻杆。
[0024]在本专利技术较佳的实施例中，上述钻杆仓体为镂空状框架结构。
[0025]在本专利技术较佳的实施例中，上述钻杆仓的前端设有开口，所述活动前板的一端插入所述开口内与钻杆仓体铰接。
[0026]在本专利技术较佳的实施例中，上述倾角调节装置绕Z轴回转带动钻杆仓调节倾角。
[0027]在本专利技术较佳的实施例中，上述回转臂与所述机身平行。
[0028]在本专利技术较佳的实施例中，上述夹持手爪与所述伸缩油缸的一端铰接；
[0029]所述伸缩油缸的另一端与所述转动臂铰接；
[0030]所述固定手爪固定在所述转动臂上；
[0031]所述固定手爪与所述夹持手爪铰接；
[0032]其中，所述伸缩油缸伸出时驱动所述夹持手爪夹紧所述钻杆，所述伸缩油缸缩回时驱动所述夹持手爪松开所述钻杆。
[0033]在本专利技术较佳的实施例中，上述倾角调节装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器安装在转动臂的旋转Z轴上；其中，所述倾角传感器用于实时监测调节倾角及限制起止位置，到达指定位置，倾角减速器停止转动，以确保倾角调节与钻进中心线倾角一致。
[0034]上述本专利技术提供的一种自动换杆装置，通过设置倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构，所述倾角可调式钻杆仓包括：倾角调节装置、钻杆仓、钻杆托举装置；所述倾角调节装置安装在机身的后端；其中，所述钻杆仓内可容纳多根钻杆；所述倾角调节装置由连接臂、倾角马达和倾角减速器组成，所述钻杆仓安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置由托举盘、托举油缸组成；所述钻杆抓取机构包括：回转装置、机械手装置，所述钻杆抓取机构安装在所述机身的前端；所述回转装置由回转马达、回转臂、固定座组成，所述回转装置通过所述固定座安装在所述机身的前端；所述机械手装置包括：夹持手爪、固定手爪、伸缩油缸、转动臂组成，所述转动臂与所述回转臂连接，以通过所述回转臂的回转带动所述机械手装置完成翻转动作。从而使得本申请只需一次钻杆仓倾角调节，即可实现多根钻杆找准对中动作，操作简化，可靠性更高。
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种自动换杆装置的结构示意图；
[0038]图2为图1所示的一种自动换杆装置中的倾角可调式钻杆仓A向的结构示意图；
[0039]图3为图1所示的一种自动换杆装置中的钻杆托举装置与钻杆仓的结构示意图；
[0040]图4为图1所示的一种自动换杆装置中的钻杆抓取机构的结构示意图。
[0041]附图标记：
[0042]1‑
连接臂；2
‑
倾角马达；3
‑
倾角减速器；4
‑
倾角传感器；5
‑
机身；6
‑
活动前板；7
‑
钻杆仓体；8
‑
俯仰油缸；9
‑
托举盘；10
‑
托举油缸；11
‑
回转臂；12
‑
回转限位器；13
‑
安装座；14
‑
固定座；15
‑
回转马达；16
‑
钻杆；17
‑
夹持手爪；18
‑
固定手爪；19
‑
伸缩油缸；20
‑
转动臂。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换杆装置，其特征在于，包括：倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构；所述倾角可调式钻杆仓包括：倾角调节装置、钻杆仓、钻杆托举装置；所述倾角调节装置安装在机身的后端；其中，所述钻杆仓内可容纳多根钻杆；所述倾角调节装置由连接臂、倾角马达和倾角减速器组成，所述钻杆仓安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置安装在所述连接臂上，所述钻杆托举装置由托举盘、托举油缸组成；所述钻杆抓取机构包括：回转装置、机械手装置，所述钻杆抓取机构安装在所述机身的前端；所述回转装置由回转马达、回转臂、固定座组成，所述回转装置通过所述固定座安装在所述机身的前端；所述机械手装置包括：夹持手爪、固定手爪、伸缩油缸、转动臂组成，所述转动臂与所述回转臂连接，以通过所述回转臂的回转带动所述机械手装置完成翻转动作。2.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述机身的前端设置有安装座；所述固定座安装在所述安装座上。3.根据权利要求1或2所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆仓以铰接的方式安装在所述连接臂上，所述钻杆仓可根据换杆状态调节成俯仰模式。4.根据权利要求3所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆仓由活动前板、钻杆仓体、俯仰油缸组成；所述活动前板与所述钻杆仓体的前端铰接；所述托举油缸与所述连接臂固定连接；所述俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：重庆劲合实业有限公司，
类型：发明
国别省市：