一种抓管装置制造方法及图纸

一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接。通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效在猫道上起上管杆，高效完成起上管杆作业。高效完成起上管杆作业。高效完成起上管杆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种抓管装置


[0001]本技术涉及石油钻、修井运输设备
，尤其涉及一种用于猫道中可以高效起管杆的抓管装置。

技术介绍

[0002]猫道在钻、修井过程中是不可缺少的。近年来，随着钻、修井技术的不断发展，各种各样的自动猫道也随之出现，相比于人工操作，自动猫道降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。但是，现有的自动猫道在起上管杆过程中，为了将管杆放入猫道中进行输送，猫道需要进行左右工况的切换，即猫道存在翻转摆正的步骤，极大地降低了起上管杆的工作效率，增加工人的劳动强度。此外，也存在通过起管机构来辅助进行起上管杆的设置，但是如果要达到一个较大的起管旋转角度，往往需要采用几个动力源才可实现，这无疑是增加了使用成本，且起管控制过程较为繁琐。
[0003]因此，针对以上缺陷，需要设置一种只需一个动力源，通过多个连杆的连接设置达到大角度旋转的抓管机构，以实现在猫道上起上管杆的目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓管装置，通过该抓管装置中第一连杆、第二连杆和第三连杆间的连接配合，可实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，加之机械爪对管杆的夹持与松开控制，可以高效完成起上管杆作业。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接，用于驱动转轴的转动；
[0007]相应的，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二连接端和所述摆动臂活动连接，位于所述第一连接端和所述第二连接端的所述第二连杆上还设置有第三连接端，所述第三连接端通过所述第一连接点和所述连接翼活动连接，所述连接翼通过所述第二连接点和所述第三连杆上端活动连接，所述第三连杆下端和所述摆动臂的上端活动连接；该种连接方式可实现上管机构对管杆进行大角度转动实现上管作业；
[0008]相应的，所述滑块包括滑块本体和滑块驱动，所述滑块驱动和所述滑块本体驱动连接，所述滑块本体和所述摆动臂铰接并可在所述摆动臂上下滑动，所述机械爪包括上爪和下爪，于所述安装座内可转动的安装所述上爪和所述下爪，且所述上爪和所述下爪的一端伸入所述滑块本体中；
[0009]相应的，所述滑块本体的中心设置有用于其沿着所述摆动臂上下滑动的避让槽，部分所述摆动臂处于所述避让槽内，并于所述滑块本体的侧壁上设置对其滑动方向和距离进行限制的限位槽，于所述摆动臂上设置与所述限位槽相对应的限位件；在滑块驱动的驱动下，滑块本体通过避让槽在限定的方向和距离内可于摆动臂上进行上下滑动；
[0010]相应的，所述摆动臂下端固定设置有中空的安装座，所述滑块本体的两侧壁上设置有操作窗，所述上爪和所述下爪均包括过渡杆、端头、操作杆和夹持爪，所述过渡杆可转动的设置于所述安装座的套壳内，在所述过渡杆朝向所述滑块本体的一端设置端头，且所述端头位于所述滑块本体内，于所述端头上设置操作杆，所述操作杆从所述操作窗中伸出，在所述过渡杆的另一端设置夹持爪；通过滑动滑块，使得操作窗的位置出现偏移，从而借助操作窗对操作杆的限制作用摆动操作杆，操作杆的摆动带动夹持爪的摆动，从而实现对夹持爪的夹持状态和非夹持状态的切换；
[0011]相应的，所述安装座为固定设置于所述摆动臂上的中空八字形的套壳。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]通过设置抓管装置，利用上管机构将管杆夹持输送到猫道的输送槽(例如V形槽或滑车)中进行输送，一方面，使得猫道上的输送槽不需要进行左右工况的切换，另一方面，还可通过多个连杆机构之间的连接关系实现利用一个动力源就达到大角度旋转的目的，极大地降低了起管成本，并提高了起管效率。
附图说明
[0014]图1是本技术一实施例所述的抓管装置安装于机架上的结构示意图；
[0015]图2是本技术一实施例所述的上管机构的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术一实施例所述的机构座、转轴、连杆机构、摆动臂间的结构连接放大示意图；
[0017]图4是本技术一实施例所述的机械爪和安装座连接的立体结构示意图；
[0018]图5、6是本技术一实施例所述的于安装座上设置滑块本体和机械爪的两个角度下的立体结构示意图；
[0019]图7是本技术一实施例所述的于安装座上设置滑块和机械爪的剖视结构示意图；
[0020]图8是本技术一实施例所述的机械爪在非夹持状态下的结构放大示意图；
[0021]图9是本技术一实施例所述的机械爪在夹持状态下的结构放大示意图；
[0022]图10是本技术一实施例所述的上管机构的使用状态图；
[0023]图中：
[0024]1、机架；2、旋升驱动；3、连杆；4、旋升滑道；5、折叠滑道；6、滑车；7、上管驱动；8、上管机构；
[0025]81、机构座；
[0026]82、转轴；821、连接翼；
[0027]83、第一连杆；84、第二连杆；85、第三连杆；
[0028]86、摆动臂；861、安装座；
[0029]87、滑块本体；871、避让槽；872、限位槽；873、操作窗；
[0030]88、上爪；881、上过渡杆；882、上端头；883、上操作杆；884、上夹持爪；
[0031]89、下爪；891、下过渡杆；892、下端头；893、下操作杆；894、下夹持爪。
具体实施方式
[0032]如图1所示，在本技术的一个实施例中，抓管装置包括上管机构和上管驱动，为了进一步理解抓管装置在猫道中的安装位置和连接关系，本实施例中一并介绍下其中一种猫道的基础结构，猫道还包括机架1、旋升驱动2、连杆3、旋升滑道4，旋升驱动2一端活动连接于机架1上，另一端活动连接于连杆3上，连杆3的一端活动连接于机架1上，另一端活动连接于旋升滑道4上，旋升滑道4的一端通过滑动轴承41可滑动的设置于机架1的滑槽11内，旋升滑道4的另一端还可以活动设置折叠滑道5，此外，还可以于旋升滑道4上可滑动的设置滑车6，上管驱动7一端活动连接于机架1上，上管驱动7的另一端和上管机构8活动连接，上管驱动7包括伸缩液压杆，上管机构8设置于旋升滑道4左右两侧的机架1上。本实施例中，为了简化说明，将活动连接更为具体化，前述的活动连接均可采用铰接的方式实现；
[0033]如图2所示，上管机构8包括机构座81、转轴82、连杆机构、摆动臂86、滑块和机械爪，机构座81固定设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓管装置，包括上管机构和上管驱动，其特征在于，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪，所述上管驱动的一端活动设置于机架上，所述上管驱动的另一端和所述转轴活动连接，用于驱动转轴的转动。2.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二连接端和所述摆动臂活动连接，位于所述第一连接端和所述第二连接端的所述第二连杆上还设置有第三连接端，所述第三连接端通过所述第一连接点和所述连接翼活动连接，所述连接翼通过所述第二连接点和所述第三连杆上端活动连接，所述第三连杆下端和所述摆动臂的上端活动连接。3.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述滑块包括滑块本体和滑块驱动，所述滑块驱动和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彩红，吕文杰，陈世龙，王峰，管永祥，
申请(专利权)人：江苏如通石油机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：