【技术实现步骤摘要】
一种砂浆找平伸缩刮刀及刮平机
[0001]本申请涉及砂浆整平
，具体而言，涉及一种砂浆找平伸缩刮刀及刮平机。
技术介绍
[0002]在砂浆刮平作业中，人工作业的时候，一般采用2m长的刮刀进行整平作业。采用长刮刀作业，不仅可以提高工作效率，而且有利于整平后的地面达到验收标准。但是由于商品楼房间的门洞一般只有950mm宽，而且考虑到导航精度误差的问题，刮刀最多只能做到750mm宽。如果采用750mm宽的刮刀，刮平机的效率会下降很多，而且也不利于整平后的地面达到验收标准。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种砂浆找平伸缩刮刀，其旨在改善相关技术中长刮刀不便于通过门洞等狭窄位置，短刮刀刮浆效率较低的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种砂浆找平伸缩刮刀，该砂浆找平伸缩刮刀包括固定刮刀、移动刮刀和驱动件。固定刮刀与移动刮刀可滑动地连接。驱动件用于驱动移动刮刀相对于固定刮刀滑动，以使砂浆找平伸缩刮刀的总长度增大或缩小。该砂浆找平伸缩刮刀的总长度可以调节，当需要通过门洞等狭窄位置时，驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于通过狭窄位置。当需要对砂浆进行刮平时，驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于提高刮浆效率。
[0005]作为本申请实施例的一种可选技术方案，砂浆找平伸缩刮刀包括至少一个移动刮刀组，每个移动刮刀组包括n级移动刮刀。第一级移动刮刀可滑动地连接于固定刮刀，第p+1级移动刮刀可滑动地连接于第p级移动刮刀。n为≥2的整数，p为≥1且≤n>‑
1的整数。驱动件的一端与固定刮刀连接，另一端与第n级移动刮刀连接。当驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度时，砂浆找平伸缩刮刀的最小总长度为固定刮刀的长度。当驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度时，移动刮刀的级数越多，砂浆找平伸缩刮刀的总长度越大。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，移动刮刀组和驱动件分别设置有两个，驱动件与移动刮刀组一一对应，两个移动刮刀组能够从固定刮刀的两端朝相反的方向展开。在两个方向上分别展开移动刮刀组，展开速度较快。
[0007]作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定刮刀以及第一级至第n
‑
1级移动刮刀上均设置有导轨，第一级至第n级移动刮刀上均设置有滑块。第一级移动刮刀上的滑块与固定刮刀上的导轨滑动配合，第p+1级移动刮刀上的滑块与第p级移动刮刀上的导轨配合。通过滑块和导轨的配合，便于实现移动刮刀与固定刮刀之间的滑动连接，以及第p级移动刮刀与第p+1级移动刮刀之间的滑动连接。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，每个导轨的两端设置有用于止挡滑块的止挡块。驱动件驱动第n级移动刮刀相对于第n
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1级移动刮刀滑动，当第n级移动刮刀的滑块与第n
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1级的止挡块抵持时，在驱动件的作用下，第n级移动刮刀带动第n
‑
1级的移动刮刀相
对于第n
‑
2级移动刮刀滑动，以此类推，最终带动第一级移动刮刀相对于固定刮刀滑动。当第一级移动刮刀与固定刮刀的止挡块抵持时，砂浆找平伸缩刮刀达到最大长度或最小长度。
[0009]作为本申请实施例的一种可选技术方案，砂浆找平伸缩刮刀包括贴墙刮刀。贴墙刮刀包括竖直部和水平部，水平部与第n级移动刮刀远离固定刮刀的一端固定连接，竖直部连接于水平部的远离第n级移动刮刀的一端。通过设置贴墙刮刀，便于整平墙角处的砂浆，提高了作业面的覆盖率。
[0010]本申请实施例还提供了一种刮平机，该刮平机包括行走底盘和上述任一项中的砂浆找平伸缩刮刀，固定刮刀与行走底盘连接。该刮平机更换刮浆场地时较为灵活，进行刮平时效率较高。
[0011]作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括检测控制单元，检测控制单元被配置为检测周围环境，并根据检测结果控制驱动件调节砂浆找平伸缩刮刀的总长度。当检测控制单元检测到刮平机处于或即将通过门洞等狭窄位置时，检测控制单元控制驱动件动作，缩短砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以便于刮平机通过门洞等狭窄位置。当检测控制单元检测到刮平机处于较为宽广的刮浆场地时，检测控制单元控制驱动件动作，增大砂浆找平伸缩刮刀的总长度，以提高刮浆效率。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括激光接收器和激光发射器，激光接收器与移动刮刀固定连接，激光发射器与行走底盘分体设置。激光接收器用于接收激光发射器的激光信号，以确定砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度。通过设置激光接收器和激光发射器，便于确定砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度，便于后续调节砂浆找平伸缩刮刀的刮浆厚度。
[0013]作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮平机包括伸缩滑台和调平机构，伸缩滑台通过调平机构与行走底盘连接，固定刮刀连接于伸缩滑台的伸缩端。通过设置伸缩滑台，当伸缩滑台伸缩时，带动砂浆找平伸缩刮刀把多余的砂浆刮走，同时给到砂浆一个下压力，使砂浆找平伸缩刮刀走过的表面形成一个光滑的平面，这样可以避免行走底盘频繁移动。调平机构能够对砂浆找平伸缩刮刀进行调平，确保刮浆的厚度均匀。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最大时在第一视角下的结构示意图；
[0016]图2为图1中Ⅱ位置的放大图；
[0017]图3为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最大时在第二视角下的结构示意图；
[0018]图4为本申请实施例提供的砂浆找平伸缩刮刀长度最小时在第二视角下的结构示意图。
[0019]图标：10
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砂浆找平伸缩刮刀；100
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固定刮刀；200
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移动刮刀组；210
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第一级移动刮刀；220
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第二级移动刮刀；221
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支架；300
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驱动件；410
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导轨；420
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滑块；430
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导轨座；411
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止挡块；500
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贴墙刮刀；510
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水平部；520
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竖直部；600
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激光接收器。
具体实施方式
[0020]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂浆找平伸缩刮刀，其特征在于，所述砂浆找平伸缩刮刀包括固定刮刀、移动刮刀和驱动件，所述固定刮刀与所述移动刮刀可滑动地连接，所述驱动件用于驱动所述移动刮刀相对于所述固定刮刀滑动，以使所述砂浆找平伸缩刮刀的总长度增大或缩小。2.根据权利要求1所述砂浆找平伸缩刮刀，其特征在于，所述砂浆找平伸缩刮刀包括至少一个移动刮刀组，每个所述移动刮刀组包括n级所述移动刮刀，第一级所述移动刮刀可滑动地连接于所述固定刮刀，第p+1级所述移动刮刀可滑动地连接于第p级所述移动刮刀，n为≥2的整数，p为≥1且≤n
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1的整数；所述驱动件的一端与所述固定刮刀连接，另一端与第n级所述移动刮刀连接。3.根据权利要求2所述砂浆找平伸缩刮刀，其特征在于，所述移动刮刀组和所述驱动件分别设置有两个，所述驱动件与所述移动刮刀组一一对应，两个所述移动刮刀组能够从所述固定刮刀的两端朝相反的方向展开。4.根据权利要求2所述砂浆找平伸缩刮刀，其特征在于，所述固定刮刀以及第一级至第n
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1级所述移动刮刀上均设置有导轨，第一级至第n级所述移动刮刀上均设置有滑块，第一级所述移动刮刀上的滑块与所述固定刮刀上的导轨滑动配合，第p+1级所述移动刮刀上的滑块与第p级所述移动刮刀上的导轨配...
【专利技术属性】
技术研发人员：文波华，祝克强，崔骥邦，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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