路口引导方法及路口引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导航领域。具体涉及一种路口引导方法，其包括：当用户正在接近路口时，生成路口引导视图，路口引导视图包括道路图示、指示用于推荐路径的路径图示以及显示用户的实时位置的用户位置图标；其中，在为了到达目的地将要相继穿过三个紧邻的路口的情况下，当用户正在接近所述三个紧邻的路口中的第一路口时，生成用于引导穿过第一路口和第二路口的第一路口引导视图，一旦用户穿过第一路口，则将第一路口引导视图切换成用于引导穿过第二路口和第三路口的第二路口引导视图。本发明专利技术还涉及一种相应的路口引导装置。本发明专利技术的路口引导方案能同时显示具体的车道信息及用户在穿过路口过程中的实时位置。口过程中的实时位置。口过程中的实时位置。

【技术实现步骤摘要】
路口引导方法及路口引导装置


[0001]本专利技术涉及一种路口引导方法。此外，本专利技术还涉及一种路口引导装置。

技术介绍

[0002]在传统的地图和导航应用中，通常需要借助于多个可视的指示信息、例如路口布局、车道推荐和从当前位置至路口的距离指示来引导用户穿过复杂的路口。这些信息是散乱且抽象的，无法为用户提供直观且简明的引导帮助。
[0003]为此，现有技术中提出为各个路口预先制作相应的位图。尽管位图可以准确示出路口的状况，但是其必须依赖附加的元素、例如距离条来向用户传达他与路口的距离，并且，位图无法示出用户在到达和穿过路口过程中的进度和动态位置，并且由于是预先制作好的，因而需要的存储空间大且更新速率慢，进而导致向用户显示的可能不是正确的信息。
[0004]此外，现有技术中常用的另一种路口引导是基于地图的路口引导，这种方法虽然能显示用户在到达和穿过路口过程中的进度和动态位置，但是它们要么缺乏路口状况的视觉细节(例如坡道，狭窄的分叉等)，要么需要通过放大才能显示诸如车道这些细节，而放大后往往又会丧失进度和动态位置的显示。
[0005]因此，期待提供一种能同时显示具体的车道和车道连接信息以及用户在到达和穿过路口过程中的进度和动态位置的路口引导方案。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的通过一种路口引导方法来实现，路口引导方法包括：当用户正在接近路口时，生成能够借助于显示装置显示的路口引导视图，路口引导视图包括描绘与路口连接的道路的静态的道路图示、指示用于到达和穿过路口的推荐路径的路径图示以及用于显示用户的实时位置的动态的用户位置图标；其中，在为了到达目的地将要相继穿过三个紧邻的路口的情况下，当用户正在接近所述三个紧邻的路口中的第一路口时，生成用于引导穿过第一路口和所述三个紧邻的路口中的位于第一路口下游的第二路口的第一路口引导视图，一旦用户穿过第一路口，则将第一路口引导视图切换成用于引导穿过第二路口和所述三个紧邻的路口中的位于第二路口下游的第三路口的第二路口引导视图。
[0007]根据本专利技术的一可选实施例，道路图示呈多边形网格的形式，其中，所述多边形网格的代表各路段的各网格部分被配属了不同权重，以使得这些网格部分之间没有严格按照比例来绘制。
[0008]根据本专利技术的一可选实施例，路径图示作为路径多边形被添加在多边形网格中的代表推荐车道的多边形的上方，其中，路径多边形具有比多边形网格高亮的视觉特征。
[0009]根据本专利技术的一可选实施例，路径多边形被配置成使得其透明度分布随着用户位置的移动而变化。
[0010]根据本专利技术的一可选实施例，用户位置图标配置成能随着用户位置的移动而在路口引导视图中移动。
[0011]根据本专利技术的一可选实施例，路径多边形被配置成：在用户位置图标移动过程中，其在路径延伸方向上位于用户位置图标前方的部分的透明度总是低于它的位于用户位置图标后方的部分的透明度。
[0012]根据本专利技术的一可选实施例，如果无法获取用户的车道级的位置信息，则用户位置图标沿着推荐车道的中心线、例如在位于这些推荐车道中心处的车道分隔线上移动。
[0013]根据本专利技术的一可选实施例，通过设定多边形网格的UV纹理坐标来使得多边形网格在路口引导视图中自然地淡出，其中，路径多边形具有不同于多边形网格的UV纹理设计。
[0014]根据本专利技术的一可选实施例，当两个相继的路口足够近时，在同一个路口引导视图中示出这两个路口的连贯的道路图示和路径图示。
[0015]根据另一方面，本专利技术的目的通过一种路口引导装置来实现，路口引导装置包括处理器和与处理器通信连接的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令被处理器执行时实现根据本专利技术的路口引导方法的步骤。
[0016]本专利技术的实时引导系统的目标是将复杂的交通情况可视化为简洁易懂的动画。与现有技术相比，它具有以下多个核心优势：
[0017]a)多种信息的组合和智能合并：能同时显示具体的车道和车道连接信息以及用户在到达和穿过路口过程中的进度和动态位置；由于以3D立体图显示，因而它可以可视化地示出平坦的道路和通向高架桥的上坡道或通向隧道的下坡道之间的差异，以及可以可视化地示出特殊情况，例如国家边界或收费站及其特定的通道付款属性(ETC或现金或混合)。
[0018]b)多个相继路口：当前现实的位图无法清晰地示出彼此接近的多个相继路口。但是，根据本专利技术的实时路口引导能够在一个视图中显示至少两个路口，并且能够将任意数量的近距离相继路口串联成一个连续的引导动画。
[0019]c)可视核心信息的智能再合成：，为了使所有这些核心信息以快速简单的方式可读，实时路口引导包含确保生成的视图在足够的空间内以对驾驶员而言是易读易懂的方式显示路口的所有元素的机制；
[0020]d)自动更新：由于本专利技术的路口引导是在运行时从道路车道&链接数据库中创建和渲染的，这意味着该数据库上的任何更新(例如正在修建的新道路或正在扩建的高速公路等)都将自动更新实时引导视图，相反地，现有的解决方案(例如静态位图或联结视图)将需要更新系统中的整个图像。
[0021]e)可调性：根据本专利技术的实时路口的输出是在运行中通过被GLES 3.0着色器支持的OpenGL ES 3.0API呈现到屏幕上的。这使得生成的视图具有高度的可扩展性，并为设计部门提供了视图的最大可控性。它允许将同一路口呈现为具有小分辨率但高对比度的视图以用于抬头显示器(当前位图在视觉上过于复杂，无法在HUD中显示)，以及呈现为高分辨率全保真视图以用于中控屏。通过简单地更改所应用的着色器的一些参数或代码行，就可以通过远程轻松地更新视图的设计。相反地，更改现有技术的位图引导图像将意味着手动调整数千个固定的图像文件。
[0022]f)存储效率：根据本专利技术的实时路口引导不依赖任何预生成的图像，而是始终在运行时单纯从现有数据库信息中创建。因此，它不需要额外的存储空间。相反地，现有技术的位图却要求可观的存储空间。
[0023]从说明书、附图和权利要求书中，本专利技术主题的其他优点和有利实施例是显而易
见的。
附图说明
[0024]本专利技术的更多特征及优点可以通过下述参考附图的具体实施例的详细说明来进一步阐述。所述附图为：
[0025]图1示出根据本专利技术的一示例性实施例的路口引导装置的结构框图；
[0026]图2示出根据本专利技术的一示例性实施例的路口引导方法的流程图；
[0027]图3示出采用特定的逻辑符存储的一个道路链路；
[0028]图4示出根据本专利技术的路口引导方法所生成的多边形网格；
[0029]图5示出根据本专利技术的路口引导方法所生成的路口引导视图的一个画面；
[0030]图6示出根据本专利技术的路口引导方法所生成的路口引导视图的另一个画面；
[0031]图7示出根据本专利技术的路口引导方法所生成的适用于HUD的路口引导视图；
[0032]图8示出根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口引导方法(100)，其包括：当用户正在接近路口时，生成能够借助于显示装置(30)显示的路口引导视图(200,200
’
,200”)，路口引导视图包括描绘与路口连接的道路的静态的道路图示(60)、指示用于到达和穿过路口的推荐路径的路径图示(70)以及用于显示用户的实时位置的动态的用户位置图标(80)；其中，在为了到达目的地将要相继穿过三个紧邻的路口的情况下，当用户正在接近所述三个紧邻的路口中的第一路口时，生成用于引导穿过第一路口和所述三个紧邻的路口中的位于第一路口下游的第二路口的第一路口引导视图，一旦用户穿过第一路口，则将第一路口引导视图切换成用于引导穿过第二路口和所述三个紧邻的路口中的位于第二路口下游的第三路口的第二路口引导视图。2.根据权利要求1所述的路口引导方法(100)，其特征在于，道路图示(60)呈多边形网格的形式，其中，所述多边形网格的代表各路段的各网格部分被配属了不同权重，以使得这些网格部分之间没有严格按照比例来绘制。3.根据权利要求2所述的路口引导方法(100)，其特征在于，路径图示(70)作为路径多边形被添加在多边形网格中的代表推荐车道的多边形的上方，其中，路径多边形具有比多边形网格高亮的视觉特征。4.根据权利要求3所述的路口引导方法(100)，其特征在于，路径多边形被配置成使得其透明度分布随着用户位置的移动而变化。5.根据前述权利要求中任一项所述的路口引导方法(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：