本发明专利技术公开了一种机械加工用自动化上料装置，其涉及上料装置技术领域，一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座、供料组件、集料槽、支撑臂以及横向机械手，其中，1～3组所述供料组件设置于底座的一侧，用于持续供料，且所述底座的另一侧固定有集料槽，所述底座上还对称采用支撑臂支撑有横向机械手；所述横向机械手的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸与安装座一相连，所述安装座一的下方固定有一组辅助送料组件以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件的数量相同，1～3组所述抓取组件均设置在辅助送料组件的一侧且靠近供料组件设置，以便抓取供料组件中的料体并送至加工工位。抓取供料组件中的料体并送至加工工位。抓取供料组件中的料体并送至加工工位。
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用自动化上料装置
[0001]本专利技术涉及上料装置
，具体是一种机械加工用自动化上料装置。
技术介绍
[0002]在对圆柱形料体进行加工时，需要利用夹具装置进行固定，以便于后续的加工，并且为了提高整体的自动化程度，往往还配备有自动化上料装置，整体造价较高，自动化上料装置往往以机械手为基础进行适应性的改进，但是由于机械手所伸展的距离有限，因此在对机械手改进时，往往根据料体的长度来改进其夹爪的形状，使得其初始距离能够适应料体的长度，或者根据料体的半径，进行相关的改进，而如何实现机械手同时满足料体的长度和半径的变化成为关注的要点。
[0003]因此，有必要提供一种机械加工用自动化上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座、供料组件、集料槽、支撑臂以及横向机械手，其中，1～3组所述供料组件设置于底座的一侧，用于持续供料，且所述底座的另一侧固定有集料槽，所述底座上还对称采用支撑臂支撑有横向机械手；
[0005]所述横向机械手的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸与安装座一相连，所述安装座一的下方固定有一组辅助送料组件以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件的数量相同，1～3组所述抓取组件均设置在辅助送料组件的一侧且靠近供料组件设置，以便抓取供料组件中的料体并送至加工工位。
[0006]进一步，作为优选，所述抓取组件包括固定于安装座一下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定有夹爪组件。
[0007]进一步，作为优选，所述夹爪组件包括支臂、容置槽、连接卡肩以及夹紧臂，其中所述容置槽固定于支臂的一端，所述支臂的另一端固定于夹爪气缸的输出端，所述容置槽为半圆形，其开口处对称采用连接卡肩连接有延伸座，所述延伸座与铰接柱固定相连，所述铰接柱中铰接有夹紧臂，所述夹紧臂为折线形，其一端固定有弹性材质的夹紧轮，其另一端由驱动件进行驱动偏转，从而驱动夹紧轮夹紧料体。
[0008]进一步，作为优选，所述驱动件包括驱动锥以及抓取气缸，其中，所述驱动锥固定于抓取气缸的输出端，所述抓取气缸固定嵌入在容置槽中，且通过所述抓取气缸的伸长，使得两组夹紧臂进行偏转，且使得两组夹紧轮相互靠近，从而夹取料体。
[0009]进一步，作为优选，所述夹紧臂远离夹紧轮的一端转动设置有导向轮，所述导向轮与驱动锥的表面相接触，且所述驱动锥的顶部采用伸缩杆连接有顶紧轮。
[0010]进一步，作为优选，所述辅助送料组件包括顶座、安装板、转轴、连接臂以及滑座，其中，所述顶座固定于安装座一的下方，且所述顶座的下方固定有安装板，所述安装板的下
方转动设置有两组转轴，且两组所述转轴之间采用同步轮以及皮带进行传动从而实现同步转动，两组所述皮带上均固定有连接臂，两组所述连接臂之间固定有滑座，所述滑座限位滑动设置在安装板的底部，以便随皮带的移动而移动，所述滑座的下方固定有供气仓，所述供气仓的下方布设有与之相连通的爪体，且供气仓由抽放气泵进行供放气；
[0011]所述转轴的转动由固定在安装板上的电机进行驱动。
[0012]进一步，作为优选，所述爪体为气爪，所述气爪为L型管体，且其竖直部分还开设有孔体。
[0013]进一步，作为优选，所述爪体包括气爪、复位弹簧、驱动杆以及出料杆，其中，所述气爪为L型管体，其水平部分密封滑动设置有活塞，且活塞的一端采用复位弹簧与气爪的弯折部分相连，其另一端固定有几字型驱动杆，所述驱动杆的另一端固定有出料杆。
[0014]进一步，作为优选，所述供料组件包括安装座二、导向臂、暂存槽、挡料板、连接板以及供料气缸，其中，所述安装座二固定于底座上，其上对称固定有两组导向臂，两组导向臂的一侧共同连接有暂存槽，且暂存槽朝向导向臂的一侧还开设有槽口，用于出料，两组所述导向臂之间滑动设置有挡料板，用于挡料，其上下的滑动动作由连接板进行驱动，所述连接板固定在供料气缸的输出端，所述供料气缸固定在安装座二的下方。
[0015]进一步，作为优选，两组所述导向臂远离暂存框的一侧固定有倾斜设置的存料板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机械加工用自动化上料装置，具备以下有益效果：
[0017]1.本装置中，由供料组件进行持续供料，其中，通过供料气缸的收缩带动挡料板向下移动，使得料体滚落至存料板上，随后横向机械手带动安装座一向左移动，直至夹爪气缸与之对应，此时，夹爪气缸带动两组夹爪组件伸展至合适距离，并利用夹爪组件对料体进行夹持，随后送至加工工位进行加工即可，从而实现自动化上料，并且减少了夹具装置的设置，减少整体的制造成本。
[0018]2.本装置中，通过抓取气缸的伸长，使得两组夹紧臂进行偏转，且使得两组夹紧轮相互靠近，从而夹取料体，并且驱动锥的顶部采用伸缩杆连接有顶紧轮，伸缩杆的长度可调，适应性强，并且利用顶紧轮、两组夹紧轮能够实现三点定位夹持，提高其夹持的稳定性，便于后续机械加工，其与夹爪气缸相配合，能够夹取不同长度、不同半径的料体，提高了自动化上料的适应性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中辅助送料组件的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中气爪的另一结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中供料组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中夹爪组件的结构示意图；
[0024]图中：1、底座；2、供料组件；3、集料槽；4、支撑臂；5、横向机械手；6、伸缩气缸；7、安装座一；8、夹爪气缸；9、夹爪组件；10、辅助送料组件；101、顶座；102、安装板；103、转轴；104、同步轮；105、皮带；106、电机；107、连接臂；108、滑座；109、供气仓；110、抽放气泵；111、气爪；112、复位弹簧；113、驱动杆；114、出料杆；21、安装座二；22、导向臂；23、暂存框；24、挡
料板；25、存料板；26、连接板；27、供料气缸；91、支臂；92、容置槽；93、连接卡肩；94、延伸座；95、铰接柱；96、夹紧臂；97、夹紧轮；98、导向轮；99、驱动锥；910、抓取气缸；911、伸缩杆；912、顶紧轮。
具体实施方式
[0025]请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座1、供料组件2、集料槽3、支撑臂4以及横向机械手5，其中，1～3组所述供料组件2设置于底座1的一侧(图1中仅画出1组进行示意)，用于持续供料，且所述底座1的另一侧固定有集料槽3，所述底座1上还对称采用支撑臂4支撑有横向机械手5；
[0026]所述横向机械手5的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸6与安装座一7相连，所述安装座一7的下方固定有一组辅助送料组件10以及1～3组抓取组件(图1中仅画出1组进行示意)，且所述抓取组件的数量与供料组件2的数量相同，1～3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用自动化上料装置，其包括底座(1)、供料组件(2)、集料槽(3)、支撑臂(4)以及横向机械手(5)，其中，1～3组所述供料组件(2)设置于底座(1)的一侧，用于持续供料，且所述底座(1)的另一侧固定有集料槽(3)，所述底座(1)上还对称采用支撑臂(4)支撑有横向机械手(5)；其特征在于：所述横向机械手(5)的输出端能够沿着其横向方向进行来回移动，且其输出端采用伸缩气缸(6)与安装座一(7)相连，所述安装座一(7)的下方固定有一组辅助送料组件(10)以及1～3组抓取组件，且所述抓取组件的数量与供料组件(2)的数量相同，1～3组所述抓取组件均设置在辅助送料组件(10)的一侧且靠近供料组件(2)设置，以便抓取供料组件(2)中的料体并送至加工工位。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定于安装座一(7)下方的夹爪气缸(8)，所述夹爪气缸(8)的输出端固定有夹爪组件(9)。3.根据权利要求2所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述夹爪组件(9)包括支臂(91)、容置槽(92)、连接卡肩(93)以及夹紧臂(96)，其中所述容置槽(92)固定于支臂(91)的一端，所述支臂(91)的另一端固定于夹爪气缸(8)的输出端，所述容置槽(92)为半圆形，其开口处对称采用连接卡肩(93)连接有延伸座(94)，所述延伸座(94)与铰接柱(95)固定相连，所述铰接柱(95)中铰接有夹紧臂(96)，所述夹紧臂(96)为折线形，其一端固定有弹性材质的夹紧轮(97)，其另一端由驱动件进行驱动偏转，从而驱动夹紧轮(97)夹紧料体。4.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动锥(99)以及抓取气缸(910)，其中，所述驱动锥(99)固定于抓取气缸(910)的输出端，所述抓取气缸(910)固定嵌入在容置槽(92)中，且通过所述抓取气缸(910)的伸长，使得两组夹紧臂(96)进行偏转，且使得两组夹紧轮(97)相互靠近，从而夹取料体。5.根据权利要求4所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：所述夹紧臂(96)远离夹紧轮(97)的一端转动设置有导向轮(98)，所述导向轮(98)与驱动锥(99)的表面相接触，且所述驱动锥(99)的顶部采用伸缩杆(911)连接有顶紧轮(912)。6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化上料装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟波，储琴，祝骅，孙菊妹，唐咏，贺亚刚，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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