【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动设备及其控制方法
[0001]本专利技术涉及包括电磁阀驱动设备的制动设备及其控制方法。
技术介绍
[0002]通常,包括传统电磁阀驱动设备的制动设备使用开关元件来选择性地驱动电磁阀。
[0003]作为示例,如在韩国专利公开No.10
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1780607(2017.09.14)中所描述的,已经公开了能够在驱动电磁阀时基于液压开关的信号来确定液压开关的故障的液压开关的故障确定设备。
[0004]然而,传统的液压开关的故障确定设备在有效地驱动电磁阀方面具有局限性。
[0005]此外,传统的液压开关的故障确定设备在缩短用于驱动电磁阀的主驱动器和多个主开关元件的维护时间方面具有局限性。
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]因此,本公开的一方面在于提供一种包括能够有效地驱动电磁阀的电磁阀驱动设备的制动设备及该制动设备的控制方法。
[0008]本公开的一方面在于提供一种包括能够有效地驱动电磁线圈的电磁阀驱动设备的制动设备及该制动设备的控制方法。 >[0009]本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动设备,该制动设备包括:电磁阀,该电磁阀设置在流路上,并包括用于打开或关闭流路的线圈;主驱动电路,该主驱动电路电连接到所述线圈以允许或阻止电流流过所述线圈;副驱动电路,该副驱动电路电连接到所述线圈并与所述主驱动电路并联连接,以允许或阻止电流流过所述线圈;主切断开关,该主切断开关电连接到所述主驱动电路;副切断开关,该副切断开关电连接到所述副驱动电路;以及处理器,该处理器被配置为控制所述主驱动电路和所述副驱动电路中的至少一个以驱动所述电磁阀。2.根据权利要求1所述的制动设备,其中,所述处理器控制所述主驱动电路,以接通所述主切断开关,断开所述副切断开关,并且驱动所述电磁阀,并且所述处理器响应于所述主驱动电路的故障而控制所述副驱动电路以接通所述副切断开关并驱动所述电磁阀。3.根据权利要求1所述的制动设备,其中,所述主驱动电路包括主驱动开关以及主驱动器,所述主驱动开关允许或阻止电流流过所述线圈,所述主驱动器被配置为控制所述主驱动开关的打开/关闭,并且所述副驱动电路包括副驱动开关以及副驱动器,所述副驱动开关与主开关并联连接以允许或阻止电流流过所述线圈,所述副驱动器被配置为控制所述副驱动开关的打开/关闭。4.根据权利要求3所述的制动设备,该制动设备还包括主二极管以及副二极管,所述主二极管设置在所述线圈和所述主驱动开关之间,所述副二极管设置在所述线圈和所述副驱动开关之间。5.根据权利要求4所述的制动设备,其中,所述线圈连接到电源,所述主切断开关和所述副切断开关接地,所述主驱动开关设置在所述线圈和所述主切断开关之间,并且所述副驱动开关设置在所述线圈和所述副切断开关之间。6.根据权利要求5所述的制动设备,其中,所述主二极管允许从所述线圈到所述主驱动开关的电流,并阻止从所述主驱动开关到所述线圈的电流,并且所述副二极管允许从所述线圈到所述副驱动开关的电流,并阻止从所述副驱动开关到所述线圈的电流。7.根据权利要求4所述的制动设备,其中,所述主切断开关和所述副切断开关连接到电源,所述线圈接地,所述主驱动开关设置在所述线圈和所述主切断开关之间,并且所述副驱动开关设置在所述线圈和所述副切断开关之间。8.根据权利要求7所述的制动设备,其中,所述主二极管允许从所述主驱动开关到所述线圈的电流,并阻止从所述线圈到所述主
驱动开关的电流,并且所述副二极管允许从所述线圈到所述副驱动开关的电流,并阻止从所述副驱动开关到所述线圈的电流。9.根据权利要求1所述的制动设备,该制动设备包括:主处理器,该主处理器被配置为控制所述主切断开关和所述主驱动电路;以及副处理器,该副处理器被配置为控制所述副切断开关和所述副驱动电路。10.一种制动设备,该制动设备包括:第一电磁阀,该第一电磁阀包括第一线圈;第二电磁阀,该第二电磁阀包括第二线圈;第一主驱动电路,该第一主驱动电路允许或阻止电流流过所述第一线圈;第二主驱动电路,该第二主驱动电路允许或阻止电流流过所述第二线圈;第一副驱动电路,该第一副驱动电路与所述第一主开关并联连接,以允许或阻止电流流过所述第一线圈;第二副驱动电路,该第二副驱动电路与所述第二主开关并联连接,以允许或阻止电流流过所述第二线圈;主切断开关,该主切断开关电连接到所述第一主驱动电路和所述第二主驱动电路;副切断开关,该副切断开关电连接到所述第一副驱动电路和所述第二副驱动电路;以及处理器,该处理器被配置为控制所述第一主驱动电路和所述第二主驱动电路、所述第一副驱动电路和所述第二副驱动电路、所述主切断开关以及所述副切断开关。11.根据权利要求10所述的制动设备,其中,所述处理器控制所述第一主驱动电路和第二主驱动电路,以接通所述主切断开关,断开所述副切断开关,并驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀,并且所述处理器响应于所述第一主驱动电路和所述第二主驱动电路中的至少一个的故障,控制所述第一副驱动电路和所述第二副驱动电路,以接通所述副切断开关并驱动所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。12.根据权利要求10所述的制动设备,其中,所述第一主驱动电路包括第一主驱动开关以及第一主驱动器,该第一主驱动开关被配置为允许...
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