【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制SMA致动器的方法
[0001]本申请总体上涉及用于控制形状记忆合金(SMA)致动器的技术,并且特别涉及用于控制包括相对的SMA导线(wire)的SMA致动器的技术。
[0002]根据本专利技术的第一方面,提供了一种用于控制将相反的力施加到可移动部件的相对的SMA致动器导线的方法,该方法包括:
[0003]通过驱动相对的导线中的每一个来执行可移动部件的配置的至少一个方面的闭环控制,其中闭环控制是利用特定的平均驱动信号来执行的,该特定的平均驱动信号是到所有相对的导线的驱动信号的平均值;和
[0004]增加平均驱动信号,从而增加相对的导线的平均功率,以便增加至少一条相对的导线的驱动信号的允许范围的大小。
[0005]因此,该方法可以提供驱动相对的SMA致动器导线的更有效和/或更节能的方式。
[0006]相反的力可以使得相对的导线可以将可移动部件保持在固定配置中。将理解,增加平均功率会增加相对的导线的平均张力(tension)。
[0007]该方法可以包括:利用平均驱动信号来执行控制,该平均驱动信号更接近允许 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制相对的形状记忆合金致动器导线的方法,所述相对的形状记忆合金致动器导线将相反的力施加到可移动部件,所述方法包括:通过驱动所述相对的导线中的每一条导线来执行对所述可移动部件的配置的至少一个方面的闭环控制,其中,利用特定的平均驱动信号来执行所述控制,所述特定的平均驱动信号是所有的所述相对的导线的驱动信号的平均值;和增加所述平均驱动信号,从而增加所述相对的导线的平均功率,以便增加对于所述相对的导线中的至少一条导线的驱动信号的允许范围的大小。2.根据权利要求1所述的方法,包括:利用更接近所述允许范围的下界而不是更接近所述允许范围的上界的平均驱动信号执行所述控制;和利用已经向所述允许范围的中点增加的平均驱动信号来执行所述控制。3.根据权利要求2所述的方法,包括在低功率模式下利用对应于特定的最小平均驱动信号的平均驱动信号来执行所述控制。4.根据任一前述权利要求所述的方法,包括在一个或更多个特定条件下增加所述平均驱动信号。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述一个或更多个条件对应于:对所述可移动部件的移动的要求,所述要求需要所述驱动信号之间的差异,所述差异原本会将所述驱动信号中的至少一个驱动信号降低到驱动信号的所述允许范围的所述下界以下;对所述可移动部件的高速移动和/或大移动的要求;从保持模式到操作模式的变化;和/或闭环控制错误。6.根据权利要求4或5所述的方法,包括当所述一个或更多个条件不再存在时,减少所述平均驱动信号。7.根据任一前述权利要求所述的方法,包括限制所述平均...
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