滚动滑轮制造技术

广义地说，本技术的实施例提供了用于增加致动器的行程的技术，该致动器包括形状记忆合金(SMA)致动器线。金(SMA)致动器线。金(SMA)致动器线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动滑轮
[0001]本申请总体上涉及形状记忆合金(SMA)的致动器，且尤其涉及紧凑型形状记忆合金致动器，该紧凑型形状记忆合金致动器包括至少一个滑轮(pulley)，该滑轮使得致动器能够给予相对大的输出行程。
[0002]在本技术的第一种方法中，提供了一种致动器，该致动器包括：静态部件；可相对于静态部件移动的可移动部件；至少一个滑轮，其被布置成进行旋转动作和平移动作，从而驱动可移动部件的运动；以及至少一个形状记忆合金(SMA)致动器线，该致动器线联接到静态部件和至少一个滑轮，并且被布置成驱动至少一个滑轮的旋转和平移动作。
[0003]在本专利技术技术的第二种方法中，提供了一种致动器，该致动器包括：静态部件；可相对于静态部件移动的可移动部件；滑轮，其被布置成进行旋转动作，从而驱动可移动部件的旋转运动；第一形状记忆合金(SMA)致动器线，其在一个端部处联接到静态部件，并且在另一个端部处联接到滑轮，并被布置成沿第一方向驱动滑轮的旋转动作；以及第二SMA致动器线，其在一个端部处联接到静态部件，并且在另一个端部处联接到滑轮，并且布置成在与第一方向相反的第二方向上驱动滑轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动器，包括：静态部件；可移动部件，其能够相对于所述静态部件移动；至少一个滑轮，其被布置成进行旋转动作和平移动作，从而驱动所述可移动部件的运动；以及至少一个形状记忆合金(SMA)致动器线，其联接到所述静态部件和所述至少一个滑轮，并且被布置成驱动所述至少一个滑轮的所述旋转动作和所述平移动作。2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述至少一个滑轮被布置成驱动所述可移动部件的平移动作。3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述至少一个滑轮被布置成驱动所述可移动部件的旋转动作。4.根据权利要求1、2或3所述的致动器，其中，所述至少一个滑轮沿着表面滚动。5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述至少一个滑轮的圆周边缘沿着所述表面滚动。6.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述至少一个滑轮的轴沿着所述表面滚动。7.根据权利要求4、5或6所述的致动器，其中，所述表面基本上是平坦的。8.根据权利要求4、5或6所述的致动器，其中，所述表面为弯曲的。9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器，其中，所述至少一个SMA致动器线联接到所述至少一个滑轮的轴。10.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器，其中，所述至少一个SMA致动器线围绕所述至少一个滑轮的圆周边缘的至少一部分设置。11.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，进一步包括弹性偏置构件，以抵抗由所述至少一个滑轮对所述可移动部件的驱动。12.根据权利要求1至11中任一项所述的致动器，进一步包括两个滑轮。13.根据权利要求1至11中任一项所述的致动器，包括多个滑轮。14.根据权利要求12或13所述的致动器，其中，所述滑轮能够是不同的尺寸。15.根据前述权利要求中任一项所述的致动器，包括两个SMA致动器线。16.根据前述任一项权利要求所述的致动器，其中，所述两个SMA致动器线是相对的线，使得第一SMA致动器线被布置成沿第一方向驱动所述至少一个滑轮的所述旋转动作，并且第二SMA致动器线被布置成沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述至少一个滑轮的所述旋转动作。17.根据权利要求1所述的致...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：