致动器及摄像模块制造技术

本发明专利技术公开了一种致动器，包括：旋转致动结构；平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。应用本发明专利技术，能够在一个致动器上实现旋转和平移的驱动。旋转和平移的驱动。旋转和平移的驱动。

【技术实现步骤摘要】
致动器及摄像模块


[0001]本专利技术涉及摄像装置的
，特别涉及一种致动器及摄像模块。

技术介绍

[0002]致动装置(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动镜头单元实现防抖或者对焦。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动装置中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,SME)的两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可收缩变形，冷却后恢复到变形前的形状，从而实现可电控的收缩。目前，致动装置上致动结构通常采用普通的接线或者印刷电路进行通电连接，以使致动结构通电产生动力，为镜头单元的震动方向提供反方向的动力，从而对镜头单元实现防抖的功能。目前的致动装置，通常只设置能在水平面上单独地平移或者旋转，对于一些有多种致动需求的镜头单元来说，便不能达到相应的技术效果，或者需要采用多个致动装置来实现相应的功能，如此又需要采用的较多零件，增加了成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种致动器，能够在一个致动器上实现旋转和平移的驱动。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述致动器的摄像模块。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的致动器，包括：
[0006]旋转致动结构；
[0007]平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；<br/>[0008]活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；
[0009]所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。
[0010]根据本专利技术实施例的致动器，至少具有如下有益效果：平移致动结构设置在旋转致动结构上，旋转致动结构便可以驱动平移致动结构旋转，活动基板活动设置在于平移致动结构远离旋转致动结构的一侧上，平移致动结构便可以驱动活动基板平移。由于活动基板依次层叠在平移致动结构和旋转致动结构上，如此，活动基板便可以实现平移和旋转的运动，当镜头单元装配到致动器，具体装配到活动基板上时，便可以只通过一个致动器实现镜头单元的旋转和平移。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，基板，所述基板的端面上设置有供电电路；
[0012]转动板，所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上；
[0013]第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相
对所述基板转动，所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接；所述旋转致动结构还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接；所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转致动结构还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边；所述旋转致动结构还包括第四SMA线，所述方板的第二端脚处还设置有第四连接部，所述第四SMA线的一端与所述第四连接部连接，所述第四SMA线的另一端与所述供电电路对应的第四输出端口连接，所述第四SMA线与所述方板邻近的第四侧边平行设置，所述第四侧边与所述第二侧边为相邻侧边。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述平移致动结构包括：
[0017]导电板，所述导电板板设置在所述转动板上，所述活动基板设置在所述导电板上；
[0018]摆臂结构，所述摆臂结构设置在所述导电板的一侧，所述摆臂结构包括两个弹性摆臂和第五SMA线，其中一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的接地端连接，其中一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的一端连接；另一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的供电端连接，另一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的另一端连接；两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线连接的连接端还分别与所述活动基板的一侧连接；所述第五SMA线用于通电收缩驱动两个所述弹性摆臂摆动以推动所述活动基板往一水平方向运动。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线设置为三角形结构。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述摆臂结构设置有四组，四组所述摆臂结构分别设置在所述导电板端面的四侧，四组所述摆臂结构分别用于驱动所述活动基板往四个方向运动。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述活动基板与所述导电板之间设置有多个滑动轴承。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，致动器还包括至少两个磁性件，至少两个所述磁性件分布设置在所述活动基板远离所述导电板的端面上，所述磁性件用于与所述导电板之间产生磁吸力，以将所述活动基板压在所述导电板上。
[0023]根据本专利技术的第二方面实施例的，包括上述的致动器和镜头单元，所述镜头单元设置在所述致动器上，所述致动器用于驱动所述镜头单元旋转或平移。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本专利技术实施例的致动器的分解示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例的基板的示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例的旋转致动结构的示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例的旋转致动结构与弹性连接件组装的示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例的平移致动结构的示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例的摆臂结构的示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例的致动器的示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例的摄像模块的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]旋转致动结构100、基板110、供电电路111、第一输出端口1111、第二输出端口1112、第三输出端口1113、第四输出端口1114、方板120、第一端脚1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，包括：旋转致动结构；平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述旋转致动结构包括：基板，所述基板的端面上设置有供电电路；转动板，所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上；第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动，所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件。3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于：所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接；所述旋转致动结构还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接；所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：所述旋转致动结构还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边；所述旋转致动结构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，夏念明，耿新龙，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：发明
国别省市：