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本发明公开了一种致动器，包括：旋转致动结构；平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，...
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