驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；根据测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。该方法以驾驶员人因数据为依据，确定出驾驶员状态，在遇到紧急事件后，及时提醒驾驶员接管车辆，并在得到接管结果后，进一步确定了人机接管绩效测评结果，并根据该结果优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式，从而提高驾驶员状态判断准确率或提高提醒方式的有效性，保证驾驶员平稳有效接管车辆。平稳有效接管车辆。平稳有效接管车辆。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]针对自动驾驶车辆，当自动驾驶模式开启，可把驾驶任务交给车辆，驾驶员可以从事与驾驶无关的事情，进而提高驾驶舒适度。然而，受技术、标准与法律等多方面因素的影响，未来智能网联汽车要经历一定时间的人机共驾阶段(包括综合功能自动驾驶和驾驶员参与应答的自动驾驶)。当自动驾驶模式开启后，在车辆系统遇到无法处理的突发紧急情况时，需要驾驶员介入。
[0003]人机共驾是当今自动驾驶发展的重要阶段，当遇到车辆无法处理的紧急事件时，需要驾驶员接管车辆控制权，这就涉及到自动驾驶过程中的车辆控制权的切换问题，车辆需要在特定的时间段采用合适的提醒方式提醒驾驶员接管车辆控制权，以保证驾驶安全。
[0004]传统方式大多是通过设置TTC(Time To Collision，碰撞时间)为某一固定值或通过监测本车与前方车辆的安全距离为依据设置提醒，此方式效率低下，且存在提醒驾驶员不及时的缺陷，存在发生碰撞的危险。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质，以实现可根据驾驶员人因数据及时提醒驾驶员接管车辆，安全可靠的效果。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供了一种驾驶员接管车辆的测试方法，包括以下步骤：
[0009]根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；
[0010]响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；
[0011]响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；
[0012]根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。
[0013]作为进一步优选的技术方案，在所述根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态之前，还包括确定测试道路场景和测试任务的步骤；
[0014]其中，所述测试道路场景包括：城市主干路、乡村道路、城市快速路和高速公路；所述测试任务包括：视觉测试任务、听觉测试任务和其他测试任务，所述其他测试任务是指除视觉测试任务和听觉测试任务之外的测试任务。
[0015]作为进一步优选的技术方案，所述视觉测试任务包括：执行车载游戏操作、阅读车载信息、执行手机操作和观察车辆侧方驾驶场景；所述听觉测试任务包括收听娱乐信息和聊天。
[0016]作为进一步优选的技术方案，所述驾驶员人因数据包括眼动数据、生理数据、面部表情数据和驾驶行为数据；所述驾驶员状态包括注意力、认知负荷和心理状态。
[0017]作为进一步优选的技术方案，所述紧急事件包括通过施工区域、通过十字路口、前方遇障碍物、前方车道线模糊或行人横穿马路中的至少一种。
[0018]作为进一步优选的技术方案，所述接管提醒方式包括以下方式中的任意一种：
[0019]方式1：视觉提醒；
[0020]方式2：声音提醒和座椅振动提醒中的任意一种，以及视觉提醒；
[0021]方式3：视觉提醒、声音提醒和座椅振动提醒；
[0022]方式4：视觉提醒、声音提醒、座椅振动提醒和方向盘振动提醒；
[0023]方式5：车辆紧急制动，开启危险报警闪光灯。
[0024]作为进一步优选的技术方案，所述响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果，包括：
[0025]根据驾驶员接管车辆前、接管车辆时和接管车辆后的驾驶员人因数据，确定驾驶员接管能力；
[0026]根据驾驶体验反馈数据，确定驾驶员驾驶体验；
[0027]根据所述驾驶员接管能力和所述驾驶员驾驶体验，确定人机接管绩效测评结果。
[0028]第二方面，本专利技术提供了一种驾驶员接管车辆的测试装置，包括：
[0029]驾驶员状态确定模块，用于根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；
[0030]驾驶员接管车辆提醒模块，用于响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；
[0031]人机接管绩效测评结果确定模块，用于响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；
[0032]驾驶员状态模型和/或提醒方式优化模块，用于根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。
[0033]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0034]至少一个处理器；以及
[0035]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0036]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0037]第四方面，本专利技术提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的方法。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0039]本专利技术提供的驾驶员接管车辆的测试方法以驾驶员人因数据为依据，确定出驾驶员状态，在遇到紧急事件后，及时提醒驾驶员接管车辆，并且在得到接管结果后，进一步确定了人机接管绩效测评结果，并根据该结果优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式，从而使驾驶员状态模型或提醒方式在大量的测试中逐步变得更加精准可靠，进而提高驾驶员状态判断准确率或提高提醒方式的有效性，最终保证驾驶员平稳有效接管车辆。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术实施例1提供的驾驶员接管车辆的测试方法的流程图；
[0042]图2是本专利技术实施例2提供的驾驶员接管车辆的测试方法的流程图；
[0043]图3是本专利技术实施例3提供的驾驶员接管车辆的测试装置的结构示意图；
[0044]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
[0045]图标：301
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驾驶员状态确定模块；302
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驾驶员接管车辆提醒模块；303
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人机接管绩效测评结果确定模块；304
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驾驶员状态模型和/或提醒方式优化模块；401
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处理器；402
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存储器；403
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输入装置；404
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输出装置。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；根据所述测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。2.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，在所述根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态之前，还包括确定测试道路场景和测试任务的步骤；其中，所述测试道路场景包括：城市主干路、乡村道路、城市快速路和高速公路；所述测试任务包括：视觉测试任务、听觉测试任务和其他测试任务，所述其他测试任务是指除视觉测试任务和听觉测试任务之外的测试任务。3.根据权利要求2所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述视觉测试任务包括：执行车载游戏操作、阅读车载信息、执行手机操作和观察车辆侧方驾驶场景；所述听觉测试任务包括收听娱乐信息和聊天。4.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述驾驶员人因数据包括眼动数据、生理数据、面部表情数据和驾驶行为数据；所述驾驶员状态包括注意力、认知负荷和心理状态。5.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述紧急事件包括通过施工区域、通过十字路口、前方遇障碍物、前方车道线模糊或行人横穿马路中的至少一种。6.根据权利要求1所述的驾驶员接管车辆的测试方法，其特征在于，所述接管提醒方式包括以下方式中的任意一种：方式1：视觉提醒；方式2：声音提醒和座椅振动提醒中的任意一种，以及视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应心，赵帅，张骁，于波，陈超，王磊，郑彤，孙航，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：