信息处理设备、移动装置、方法和程序制造方法及图纸

判定警觉水平，并且根据该警觉水平来控制手动驾驶恢复请求通知的定时，该警觉水平是车辆驾驶员的意识水平。数据处理单元判定车辆的驾驶员的警觉水平，并记录评估数据。数据处理单元获取关于驾驶员的观测信息，判定驾驶员的警觉水平，并每次评估并记录返还率。车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且数据处理单元根据驾驶员的警觉水平来控制对于驾驶员的从自动驾驶恢复手动驾驶的手动驾驶恢复请求通知的定时。数据处理单元要获取的观测信息包括驾驶员在上车之前和之后的观测信息。例如，观测被动监视、关于驾驶员对通知的响应的信息等。响应的信息等。响应的信息等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、移动装置、方法和程序


[0001]本公开涉及信息处理设备、移动装置、方法和程序。更具体而言，本公开涉及用于控制自动驾驶和手动驾驶之间的切换的信息处理设备、移动装置、方法和程序。

技术介绍

[0002]近来与自动驾驶相关的技术发展正在积极地进行。
[0003]自主驾驶技术是一种通过使用设置在车辆(汽车)中的各种传感器(诸如位置检测手段)使得能够在道路上自动驾驶的技术，并且有望在未来迅速普及。
[0004]但是，目前，自动驾驶尚处于发展阶段，并且据信在100％自动驾驶变得可能之前还需要一些时间。因此，预测的是，在将来的一些时间内，通过切换自动驾驶和操作者(驾驶员)的手动驾驶来执行驾驶。
[0005]例如，在具有足够的道路宽度的直行道路(诸如高速公路)上，以自动驾驶模式执行驾驶。但是，在车辆离开高速公路并在停车场或狭窄的山路等上的期望位置处停止的情况下，预测的是有必要将模式切换为手动驾驶模式以根据操作员(驾驶员)执行的操作来执行驾驶。
[0006]当车辆执行自动驾驶时，操作者(驾驶员)无需在车辆的行驶方向上向前看，并且可以采取期望的动作，例如，诸如小睡、看电视、读书或向后坐并与后座的人聊天。
[0007]在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆中，在变得有必要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的情况下，有必要使操作者(驾驶员)开始手动驾驶。
[0008]但是，例如，如果驾驶员在自动驾驶期间打盹，那么驾驶员的警觉水平下降。即，意识水平变得更低。如果在警觉水平已下降的状态下将驾驶模式切换为手动驾驶模式，那么无法执行适当的手动驾驶，并且在最坏的情况下，可能会发生事故。
[0009]为了确保安全驾驶，有必要在驾驶员的警觉水平高时(即，驾驶员明显处于意识状态时)使驾驶员开始手动驾驶。
[0010]为此，有必要确认驾驶员的警觉水平。
[0011]注意的是，公开了用于估计车辆中乘员的情况的技术的示例常规技术是例如专利文献1(日本专利申请特许公开No.2014
‑
133449)。该文献公开了一种用于估计残障水平(诸如事故等对乘员造成的伤害状态)的配置。
[0012]但是，包括专利文献1在内的常规技术没有公开用于控制从自动驾驶到手动驾驶的安全恢复所必需的通知定时的任何配置。
[0013]在变得有必要从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的情况下，需要通知操作者(驾驶员)开始手动驾驶。
[0014]如果这个通知定时太晚，那么在驾驶员的警觉水平低时(即，驾驶员的意识水平低时)开始手动驾驶，并且发生事故的可能性会变得更高。
[0015]引文列表
[0016]专利文献
[0017]专利文献1：日本专利申请特许公开No.2014
‑
133449

技术实现思路

[0018]本专利技术要解决的问题
[0019]例如，鉴于上述问题而做出本公开，并且本公开旨在提供用于使得能够从自动驾驶安全切换到手动驾驶的信息处理设备、移动装置、方法和程序。
[0020]问题的解决方案
[0021]本公开的第一方面在于
[0022]一种信息处理设备，该信息处理设备包括
[0023]数据处理单元，该数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，
[0024]其中数据处理单元获取关于驾驶员的观测信息，并基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平。
[0025]另外，本公开的第二方面在于
[0026]一种能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的移动装置，
[0027]该移动装置包括
[0028]数据处理单元，该数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，
[0029]其中数据处理单元执行获取关于驾驶员的观测信息并将观测信息存储到存储单元中的观测信息记录处理，基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平，并根据判定的警觉水平控制手动驾驶恢复请求通知的通知定时，该手动驾驶恢复请求通知是对于驾驶员的从自动驾驶恢复到手动驾驶的请求的通知。
[0030]另外，本公开的第三方面在于
[0031]一种在信息处理设备中实现的信息处理方法，
[0032]该信息处理设备包括数据处理单元，该数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，
[0033]其中
[0034]数据处理单元执行获取关于驾驶员的观测信息并将观测信息存储到存储单元中的观测信息记录处理，并基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平。
[0035]另外，本公开的第四方面在于
[0036]一种在能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的移动装置中实现的信息处理方法，
[0037]该移动装置包括数据处理单元，该数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，
[0038]其中
[0039]数据处理单元执行获取关于驾驶员的观测信息并将观测信息存储到存储单元中的观测信息记录处理，基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平，并根据判定的警觉水平控制手动驾驶恢复请求通知的通知定时，该手动驾驶恢复请求通知是对于驾驶员的从自动驾驶恢复到手动驾驶的请求的通知。
[0040]另外，本公开的第五方面在于
[0041]一种用于使信息处理设备执行信息处理的程序，
[0042]该信息处理设备包括数据处理单元，该数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，
[0043]其中
[0044]该程序使数据处理单元执行获取关于驾驶员的观测信息并将观测信息存储到存储单元中的观测信息记录处理，并基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平。
[0045]注意的是，本公开的程序是例如可以以计算机可读格式从存储介质或通信介质提供给可以执行各种程序代码的信息处理设备或计算机系统的程序。由于以计算机可读格式提供这种程序，因此在信息处理设备或计算机系统中执行根据该程序的处理。
[0046]通过下面描述的本公开的实施例以及参考附图的详细描述，本公开的其它目的、特征和优点将变得清楚。注意的是，在本说明书中，系统是多个设备的逻辑组装，并且不一定表示具有将相应部件并入同一壳体中的设备。
[0047]专利技术的效果
[0048]本公开的一个实施例的配置形成一种配置，该配置判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，并且根据该警觉水平来判定手动驾驶恢复请求通知的定时。
[0049]具体而言，例如，数据处理单元判定警觉水平，该警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平。数据处理单元获取关于驾驶员的观测信息，并判定驾驶员的警觉水平。车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且数据处理单元根据驾驶员的警觉水平来控制对于驾驶员的从自动驾驶恢复到手动驾驶的手动驾驶恢复请求通知的定时。数据处理单元要获取的观测信息包括驾驶员在上车之前和之后的观测信息。例如，观测被动监视、关于驾驶员对通知的响应的信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理设备，包括数据处理单元，所述数据处理单元判定警觉水平，所述警觉水平是车辆的驾驶员的意识水平，其中数据处理单元获取关于驾驶员的观测信息，并基于获取的观测信息判定驾驶员的警觉水平。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且数据处理单元执行如下观测信息记录处理：获取在从自动驾驶转变到手动驾驶时和从手动驾驶转变到自动驾驶时中的至少一个转变时驾驶员的一系列动作的一部分或主要的动作作为观测信息并将观测信息存储到存储单元中。3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且数据处理单元获取在从自动驾驶转变到手动驾驶时和从手动驾驶转变到自动驾驶时中的至少一个转变时驾驶员的一系列动作的一部分或主要的动作作为观测信息，并且还执行如下观测信息记录处理：分析驾驶员相对于系统请求的动作延迟量，并将分析的结果作为从自动驾驶到手动驾驶的恢复的质量的评估值存储到存储单元中，所述系统请求是从信息处理设备向驾驶员发布的请求。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中数据处理单元基于恢复的质量的评估值执行对驾驶员施加惩罚的处理。5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中车辆是能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换的车辆，并且，根据驾驶员的警觉水平，数据处理单元控制手动驾驶恢复请求通知的通知定时，所述手动驾驶恢复请求通知是对于驾驶员的从自动驾驶恢复手动驾驶的请求的通知。6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中要由数据处理单元获取的观测信息包括驾驶员在上车之前的观测信息，以及驾驶员在上车之后的观测信息。7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中驾驶员在上车之前的观测信息包括驾驶员的病史信息、睡眠信息、疲劳信息、饮酒信息、关于职业驾驶员的工作状况信息中的至少一条。8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中驾驶员在上车之后的观测信息包括以下中的至少一条(a)通过被动监视获取的信息，以及(b)关于驾驶员对通知的响应的分析的信息。9.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中驾驶员在上车之后的观测信息包括以下中的至少一条(a)关于驾驶员的眼球移动的观测信息，
(b)在向驾驶员发布手动驾驶恢复请求通知之前的观测信息，以及(c)在向驾驶员发布手动驾驶恢复请求通知之后的观测信息。10.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中数据处理单元执行观测驾驶员处于驾驶员状态1至4中的哪一个，作为驾驶员在上车之后的观测信息，其中，(驾驶员状态1)驾驶员不在驾驶员座位上的状态，(驾驶员状态2)驾驶员在驾驶员座位上但未处于能够驾驶姿势的状态，(驾驶员状态3)驾驶员在驾驶员座位上并维持能够驾驶姿势但不能立即恢复驾驶的状态，以及(驾驶员状态4)驾驶员在驾驶员座位上、维持能够驾驶姿势并能够立即恢复驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：