送餐机器人的托盘及送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人的托盘及送餐机器人，其中托盘包括：盘体和传感器。盘体具有用于盛装货物的盛托面。传感器为红外传感器，红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器，传感器包括多个，多个传感器设在盘体上以检测货物在盘体上的位置和与目标位置的距离，至少两个传感器位于同一水平面上，距离最远的两个传感器之间的距离大于盛托面的最大横向尺寸。根据本发明专利技术实施例的送餐机器人的托盘，通过在盘体上设置传感器，可检测盘体的盛托面上是否有货物，同时判断货物在盛托面上的具体位置和与目标位置的距离，并判断货物是否装配到位以及是否保持水平，确保货物稳定地摆放在盘体上并到达目标位置。定地摆放在盘体上并到达目标位置。定地摆放在盘体上并到达目标位置。

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人的托盘及送餐机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，具体是一种送餐机器人的托盘及送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化和机械取代人工作业在餐饮业的发展，送餐机器人已逐步出现在先进餐饮区域。已有餐厅采用二维码导航AGV送餐机器人送餐，其以AGV作为底盘实现餐盘运输，但在运输过程中，餐盘需要人工摆放在AGV送餐机器人上，向AGV送餐机器人上放置餐盘时，餐盘重心容易失稳，导致餐盘运输过程中容易滑落。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种送餐机器人的托盘，所述托盘可实时判断是否装载货物(如餐盘)，货物是否装配到位以及与目标位置的距离，解决了送餐机器人上放置餐盘后餐盘易滑落的问题。
[0004]本专利技术还旨在提出一种具有上述送餐机器人的托盘的送餐机器人。
[0005]根据本专利技术实施例的一种送餐机器人的托盘，包括：盘体，所述盘体具有用于盛装货物的盛托面；传感器，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器包括发射信号的发光器和接收信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的托盘，其特征在于，包括：盘体，所述盘体具有用于盛装货物的盛托面；传感器，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器；所述传感器包括多个，多个所述传感器设在所述盘体上以检测所述货物在所述盘体上的位置和与目标位置的距离，至少两个所述传感器位于同一水平面上，距离最远的两个所述传感器之间的距离大于所述盛托面的最大横向尺寸。2.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述传感器为呈多排多列设置的多个。3.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述传感器与所述货物为非接触设计，所述传感器包括第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器，所述第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器线性间隔布置在所述盘体上，所述第一阵列传感器和所述第三阵列传感器以所述第二阵列传感器为中心对称布置。4.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦青海，寇广，马如豹，刘玉平，姜韬，梁俊华，陈校，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：