一种二轮式养老服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体、手臂、头部和扬声器，所述机器人本体的顶端安装有头部，所述机器人本体顶端的两侧均安装有手臂，所述机器人本体外壁的顶端安装有升降结构，所述支撑架的一侧安装有防护杆，所述防护杆的一侧安装有车轮，所述支撑架的底端安装有底板。本实用新型专利技术通过设置有升降结构，当使用者在使用时，为了预防高度不同的人对机器人本体进行使用，需要对机器人本体上的显示屏上下升降调节，此时，可以启动伺服电机，伺服电机带动螺杆进行旋转，从而使得螺杆上的驱动块在其表面上上下升降，从而实现了对显示屏调节的效果。实现了对显示屏调节的效果。实现了对显示屏调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种二轮式养老服务机器人
[0001]本研究得到河南大学省级大学生创新创业训练计划项目(No:202010475037)资助。


[0002]本技术涉及二轮机器人
，具体为一种二轮式养老服务机器人。

技术介绍

[0003]随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，导致了世界上的人口不断的增加，使得人口老龄化不断的增加，而养老成为了目前燃眉之急的问题，所以专利技术了一种可以服务老人的智能机器人，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。
[0004]二轮式养老服务机器人在使用的过程中，如果行驶至坑洼的路面，不方便对显示屏上下升降调节，所以需要制造一种新型的养老机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种二轮式养老服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出装置不便对机器人显示屏上下升降调节的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体、手臂、头部和扬声器，所述机器人本体的顶端安装有头部，所述机器人本体顶端的两侧均安装有手臂，所述机器人本体外壁的顶端安装有升降结构，升降结构包括显示屏、凹槽、螺杆、驱动块和伺服电机，所述凹槽安装于机器人本体外壁的中间位置处，所述凹槽的内部安装有螺杆，所述螺杆的外表面安装有驱动块，所述机器人本体外壁的中间位置处安装有开关，所述机器人本体外壁的底端安装有扬声器，所述机器人本体的底端安装有旋转结构，所述旋转结构的两侧均安装有防护结构。
[0007]优选的，所述防护结构包括车轮、防护杆、弹簧、支撑架和底板，所述支撑架均安装于机器人本体底端的两侧，所述支撑架的一侧安装有防护杆，所述防护杆的一侧安装有车轮，所述支撑架的底端安装有底板。
[0008]优选的，所述底板的两侧均安装有弹簧，且弹簧延伸至防护杆的外表面与防护杆呈焊接一体化结构。
[0009]优选的，所述旋转结构包括限位轮、驱动电机、主齿轮、从齿轮、驱动杆和旋转台，所述旋转台安装于机器人本体底端的中间位置处，所述旋转台底端的中间位置处安装有驱动杆，所述驱动杆的底端安装有限位轮，所述驱动杆外表面的顶端安装有从齿轮，所述从齿轮的一侧安装有主齿轮。
[0010]优选的，主齿轮的一侧安装有驱动电机，且主齿轮与从齿轮之间呈90
°
角分布。
[0011]优选的，所述驱动块的一端安装有显示屏，且驱动块延伸至凹槽的外部，且驱动块与显示屏之间固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该二轮式养老服务机器人不仅实现
了方便对显示屏上下升降调节，也同时实现了对机器人防护的效果好和方便对机器人进行旋转；
[0013](1)通过设置有升降结构，当使用者在使用时，为了预防高度不同的人对机器人本体进行使用，需要对机器人本体上的显示屏上下升降调节，此时，可以启动伺服电机，伺服电机带动螺杆进行旋转，从而使得螺杆上的驱动块在其表面上上下升降，从而实现了对显示屏调节的效果；
[0014](2)通过设置有防护结构，当机器人本体投入使用时，当机器人本体行走至颠簸路面时，为了防止机器人本体发生侧翻和对内部的精密零件造成损坏，需要在机器人本体下方安装车轮，车轮通过防护杆与底板相连接，然后根据弹簧弹力的作用，从而实现了对机器人本体起到防护的效果；
[0015](3)通过设置有旋转结构，当使用机器人本体时，为了提高机器人本体使用时的便捷性，可以对机器人进行旋转，此时，启动驱动电机，驱动电机带动主齿轮进行旋转，使得旋转的主齿轮带动从齿轮进行旋转，使得驱动杆带动旋转台进行旋转，从而实现了对机器人本体旋转的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的旋转结构主视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术的升降结构主视结构示意图。
[0020]图中：1、防护结构；101、车轮；102、防护杆；103、弹簧；104、支撑架；105、底板；2、旋转结构；201、限位轮；202、驱动电机；203、主齿轮；204、从齿轮；205、驱动杆；206、旋转台；3、机器人本体；4、开关；5、手臂；6、头部；7、升降结构；701、显示屏；702、凹槽；703、螺杆；704、驱动块；705、伺服电机；8、扬声器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体3、手臂5、头部6和扬声器8，机器人本体3的顶端安装有头部6，机器人本体3顶端的两侧均安装有手臂5，机器人本体3外壁的顶端安装有升降结构7，升降结构7包括显示屏701、凹槽702、螺杆703、驱动块704和伺服电机705，凹槽702安装于机器人本体3外壁的中间位置处，凹槽702的内部安装有螺杆703，螺杆703的外表面安装有驱动块704，驱动块704的一端安装有显示屏701，且驱动块704延伸至凹槽702的外部，且驱动块704与显示屏701之间固定连接；
[0023]具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，当使用者在使用时，为了预防高度不同的人对机器人本体3进行使用，需要对机器人本体3上的显示屏701上下升降调节，
此时，可以启动伺服电机705，伺服电机705带动螺杆703进行旋转，从而使得螺杆703上的驱动块704在其表面上上下升降，从而实现了对显示屏701调节的效果；
[0024]机器人本体3外壁的中间位置处安装有开关4，机器人本体3外壁的底端安装有扬声器8，机器人本体3的底端安装有旋转结构2，旋转结构2包括限位轮201、驱动电机202、主齿轮203、从齿轮204、驱动杆205和旋转台206，旋转台206安装于机器人本体3底端的中间位置处，旋转台206底端的中间位置处安装有驱动杆205，驱动杆205的底端安装有限位轮201，驱动杆205外表面的顶端安装有从齿轮204，从齿轮204的一侧安装有主齿轮203，主齿轮203的一侧安装有驱动电机202，且主齿轮203与从齿轮204之间呈90
°
角分布；
[0025]具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，当使用机器人本体3时，为了提高机器人本体3使用时的便捷性，可以对机器人进行旋转，此时，启动驱动电机202，驱动电机202带动主齿轮203进行旋转，使得旋转的主齿轮203带动从齿轮204进行旋转，使得驱动杆205带动旋转台206进行旋转，从而实现了对机器人本体3旋转的效果；
[0026]旋转结构2的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二轮式养老服务机器人，包括机器人本体(3)、手臂(5)、头部(6)和扬声器(8)，其特征在于：所述机器人本体(3)的顶端安装有头部(6)，所述机器人本体(3)顶端的两侧均安装有手臂(5)，所述机器人本体(3)外壁的顶端安装有升降结构(7)，升降结构(7)包括显示屏(701)、凹槽(702)、螺杆(703)、驱动块(704)和伺服电机(705)，所述凹槽(702)安装于机器人本体(3)外壁的中间位置处，所述凹槽(702)的内部安装有螺杆(703)，所述螺杆(703)的外表面安装有驱动块(704)，所述机器人本体(3)外壁的中间位置处安装有开关(4)，所述机器人本体(3)外壁的底端安装有扬声器(8)，所述机器人本体(3)的底端安装有旋转结构(2)，所述旋转结构(2)的两侧均安装有防护结构(1)。2.根据权利要求1所述的一种二轮式养老服务机器人，其特征在于：所述防护结构(1)包括车轮(101)、防护杆(102)、弹簧(103)、支撑架(104)和底板(105)，所述支撑架(104)均安装于机器人本体(3)底端的两侧，所述支撑架(104)的一侧安装有防护杆(102)，所述防护杆(102)的一侧安装有车轮(101)，所述支撑架(104)的底端安装有底板(105)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尊，张威，桑浩翔，张德华，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：