一种用于尿液样本前处理的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块，所述机械臂模块的一端设置有驱动轴块，所述驱动轴块的一端设置有水平轴杆，且水平轴杆与驱动轴块通过螺钉连接。该用于尿液样本前处理的机械臂，在进行尿液或其他试剂的提取出，先通过夹取滑块下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块对枪头进行夹取操作，随后将枪头移动到尿液瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口下降到夹取滑块顶部的密封槽中完成组合，最后通过气泵的工作将液体提取枪头的内部，结合目前人工智能趋势，可以将整个流程设置的自动化程度高一些，能够实现进行流水线操作，节省时间成本，减小人为操作误差，提高重复性和稳定性。提高重复性和稳定性。提高重复性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于尿液样本前处理的机械臂


[0001]本技术涉及尿液检查
，具体为一种用于尿液样本前处理的机械臂。

技术介绍

[0002]尿液检查，是医学的一种检测方式，也是兴奋剂检测的主要样本形式。包括尿常规分析、尿液中有形成分检测，如尿红细胞、白细胞等、蛋白成分定量测定、尿酶测定、内源外源兴奋剂成分检测等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。
[0003]现有的尿液检测过程中需要医护人员手动来进行尿液的取样以及其他一系列复杂的酶解等提取操作，整个过程十分的耗时，从而导致检测及结果分析周期过长，很难进行大批量样本检测且无法迅速获取检测数据。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于尿液样本前处理的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的尿液检测过程中需要专业检测人员亲自手动来进行尿液的取样以及其他一系列的提取操作，整个过程十分的耗时，从而导致检测周期过长，无法迅速的获取检测数据的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块(4)，其特征在于：所述机械臂模块(4)的一端设置有驱动轴块(7)，所述驱动轴块(7)的一端设置有水平轴杆(8)，且水平轴杆(8)与驱动轴块(7)通过螺钉连接，所述水平轴杆(8)的一端设置有工作机箱(9)，且工作机箱(9)与水平轴杆(8)通过悬架滑槽(11)滑动连接，所述工作机箱(9)的外侧设置有气泵组件(10)，且气泵组件(10)与工作机箱(9)通过螺钉连接，所述工作机箱(9)的底部设置有抽压气口(14)，且抽压气口(14)与气泵组件(10)通过管道连接，所述抽压气口(14)的一侧设置有升降轴杆(12)，且升降轴杆(12)与工作机箱(9)通过螺钉连接，所述升降轴杆(12)的外侧设置有夹取滑块(13)，且夹取滑块(13)与升降轴杆(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于尿液样本前处理的机械臂，其特征在于：所述机械臂模块(4)的一端设置有垂直侧板(6)，且驱动轴块(7)与垂直侧板(6)滑动连接，所述垂直侧板(6)底部的一侧设置有实验工作台(5)，且实验工作台(5)与垂直侧板(6)固定连接，所述实验工作台(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，徐昕，陈佩杰，卓悦，葛雨琦，
申请(专利权)人：上海体育学院，
类型：新型
国别省市：